课程：

• 1、ABB定位器的概述
• 2、ABB机器人外部硬件按钮有哪些
• 3、abb智能阀门定位器怎样手动整定
• 4、ABB机器人home键是什么键在哪儿？
• 5、abb智能定位器如何恢复出厂设置

ABB定位器的概述

ABB定位器的核心是微处理器控制CPU，所有程序的处理运算皆在此。输入信号及位置反馈经过4000步12位，20ms采样的A/D转换后进行处理。从而保证了信号处理的精度及快速性。CPU的供电直接取自输入信号。

操作程序包括用于自动调整参数的自整定过程，及自适应程序，用于精巧定位的优化控制操作。带3/3位气动开关的电气转换气驱动电气调节阀。从CPU发出的定位电信号成比例子地转换成气信号，也就是成比例地调节3/3气动开关。气体从定位器输出至气动执行器太气体的排放均成比例地调节。当达到设定定位值，3/3气动开关在中间位置关闭。

ABB定位器配有内置的操作键盘，包括一排LCD显示和3个按键。操作键盘的设计是基于在操作过程中优化就地组态，调试及监视。此外，ABB是一标准双线制装置。供电电压产生4～20mA信号。不需要外界电源。当定位器采用工厂设定值工作时，可在无任何数字通讯的情况下使用。如需要通讯，可以通过RS232接口和LKS适配器进行通讯或在4～20mA信号上调制通讯。

ABB机器人外部硬件按钮有哪些

左边为自动档位（程序自动运行时选用），中间为手动档位（手动操纵调试程序时选用），右边为手动 100%速度档位（此档位不能手动操纵）。

自上往下按钮：上四个按钮为辅助按键，_选择机械单元。_切换运动模式按钮，线性/重定位切换，切换关节运动模式按钮，1到3和4到6关节切换，切换到增量运动模式_JStepBACKWARD（步退）按钮。使程序后退一步的指令。_KSTART（启动）按钮。开始执行程序。LStepFORWARD（步进）按钮。使程序前进一步的指令。_MSTOP（停止）按钮。停止程序执行。

电源开关，急停，电机上电，钥匙开关，控制柜和机器人本体接线，运输吊运。

abb智能阀门定位器怎样手动整定

手动设定abb智能阀门定位器，具体的操作步骤如下：

1、准备好abb智能阀门定位器。

2、按住abb智能阀门定位器向下的箭头按键别松开。

3、按住abb智能阀门定位器向下的箭头之后，屏幕的数值就会减小，定位阀门按照下图中箭头的方向旋转。

4、按住abb智能阀门定位器向上的箭头按键别松开。

5、按住abb智能阀门定位器向上的箭头之后，屏幕的数值就会增加，定位阀门按照下图中箭头的方向旋转。

ABB机器人home键是什么键在哪儿？

示教器上可操作，home点一般指设定的电气零位。机器人本体上有按键，不过是松闸按钮，按下按钮机器人所有关节都会松闸（谨慎操作）

abb智能定位器如何恢复出厂设置

上下按钮一块按住不放 按ENTER三秒 进入菜单

左边俩个按住不放 按上按钮进入菜单11

11.0 按ENTER三秒激活

再按左边下面按钮不放 同时按上按钮 到11.2

然后ENTER三秒

最后到11.4（就是最后那个菜单 不知道是不是11.4 ）保存 完事了