AGV自动导引小车今后导航的技术方向应该是什么？

AGV导航导引是其核心，决定着AGV的精准度与适用范围。定位、环境感知与建模、路径规划是其主要技术要点。常见的导航方式包括磁钉、磁条、激光、电磁、测距、轮廓、混合、光学、二维码、惯性、SLAM以及视觉导航等。

AGV全称自动导引小车，它在计算机和无线局域网络的控制下，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业，是一种无人驾驶的自动化运输工具。电池驱动的AGV为现代制造业物流提供了高度柔性化和自动化的运输方式。目前，AGV在中国烟草、印钞、汽车、新闻纸等行业已有大规模应用，并呈现上升趋势。

光学自动导引车 激光自动导引车 惯性自动导引车 视觉自动导引车 此外，未来可能会出现GPS、i-GPS（室内GPS）以及d-GPS（差分GPS）等新技术。在驱动方式上，AGV可以分为单轮驱动、双轮驱动和多轮驱动三种类型。单轮驱动的AGV在单轮兼转向、差速驱动以及全方位驱动方面都有应用。

混合导航：环境变化时自动切换，适合复杂环境。光学导航：如二维码识别，灵活但需定期维护。二维码导引：便捷但易磨损，适用于仓库。惯性导航：成本低，但精度随时间减小。SLAM激光导航：成本低，适应性强，未来趋势。视觉导航：灵活性高，但技术成熟度有待提升。