课程：

• 1、测绘学概论中第七章定位与导航在概念上有哪些区别和联系
• 2、有关全球定位系统的叙述，不正确的是( ) A．GPS是利用卫星进行导航、定位的系统，受天气、地形的影响
• 3、智能汽车导航定位技术定义？
• 4、求GPS卫星导航与定位技术试卷？
• 5、武大卫星导航定位技术研究中心电路与系统考研毕业前景及复习资料？
• 6、全球卫星导航定位技术是什么

测绘学概论中第七章定位与导航在概念上有哪些区别和联系

定位与导航在概念上有哪些区别和联系

答：

定位是一个汉语词汇，读音dìng

wèi，意思是指确定方位，确定或指出的地方，确定场所或界限（如通过勘察）给这个地产的界限定位。

导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。

导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。

所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。

导航的基础就是定位！

有关全球定位系统的叙述，不正确的是( ) A．GPS是利用卫星进行导航、定位的系统，受天气、地形的影响

A

试题分析：GPS卫星在全球任何地点、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，从而保障了全球全天候、连续实时定位和导航的需要，且不受云、雾、雨、雪等天气的影响，故A描述不对。利用卫星，在全球范围内适时进行导航、定位的系统，称为全球定位系统，简称GPS。包括三大部分：空间部分——GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户设备部分——GPS信号接收机。GPS卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。

点评：本题难度中等，学生只要掌握了全球定位系统的组成特点即可作答。

【知识小结】GPS及其应用

1.GPS的概念

全球定位系统(GPS)是指利用卫星在全球范围内实时进行导航和定位的系统。

2．GPS系统的组成

系统结构

空间位置

组成和分布

全球定

位系统

GPS卫星星座

空间

由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，24颗卫星均匀分布在六个轨道平面内

地面监控系统

地面

由分布在全球5个地面站(包括5个监控站、1个主控站和3个注入站，主控站和注入站都位于监控站里)组成

GPS信号接收机

用户

注意：空间部分由分布在距地面20 200千米高空、互成60度角的6个轨道面上的24颗GPS卫星组成，每个轨道上有4颗卫星。这些卫星不间断地发送各自与定位相关的参数、时间等信号，为用户提供高精度、全天候、连续实时的三维定位和导航信息。

3．GPS的特点

GPS的问世标志着定位、导航技术进入了一个崭新的时代，GPS的主要特点是：

特点

含义

覆盖全球表面，可全天候作业

GPS卫星数目较多且分布合理，在全球任何地点、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，从而保障了全球全天候、连续实时定位和导航的需要，且不受云、雾、雨、雪等天气的影响

功能多，应用广泛

GPS不仅可用于定位、导航，还可用于测绘测量、测速、测时，应用领域不断扩大

观测时间短，定位精度高

目前，GPS接收机的一次定位和测速工作可在1秒钟甚至更短的时间内完成。随着GPS的不断完善，GPS差分定位技术已能使定位精度提高到厘米级

操作简单，便于携带

GPS的操作已基本实现了自动化。GPS接收机的体积越来越小，重量越来越轻，便于携带和野外观测

抗干扰性能好，保密性强

GPS卫星所发送的信号具有良好的抗干扰性和保密性

智能汽车导航定位技术定义？

导航定位是负责实时提供智能网联汽车的运动信息，包括位置、速度、姿态、加速度、角速度等，一般采用的是多传感器融合定位的方式。

智能网联汽车的导航定位通过全球卫星定位系统（GPS）、北斗卫星导航定位系统（BDS）、惯性导航系统、视觉SLAM、激光雷达SLAM等，获取车辆的位置和航向信息。

求GPS卫星导航与定位技术试卷？

一、名词解释：（每空2分，共10分）

1、WGS-84坐标系

2、GPS卫星星历

3、相对论效应

4、同步观测环

5、大地高

二、填空题：（每题1分，共20分）

1、1973年美国国防部开始研制新一代卫星导航系统，即为当前的“授时与测距导航系统NAVSTAR”，又称为 。

2、美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的伽利略GALILEO系统和中国北斗二代Compass系统将共同构成 。

3、GPS是一种全球性、全天候的连续实时定位系统，它可以为用户提供动态目标的 、三维速度和时间信息。

4、在GPS定位测量中， 是一种与地球自转无关的坐标系，用于描述GPS卫星的运行位置和状态。

5、为精密导航和测量的需要，GPS建立了专用的时间系统— ，它属于原子时系统，并由GPS主控站控制，只是与国际原子时（ATI）有不同的原点。

6、在对卫星所有的作用力中, 是最主要的作用力。若将它的引力视为1，则其它作用力均小于10-5。

7、GPS卫星星历分为 和精密星历，根据卫星星历可以推算出任意时刻的卫星位置和速度。

8、GPS导航电文是以二进制码的规定格式组成，并按“帧”为基本单位播发给用户，因此又称为 。

9、为使低频的测距码和导航电文发送到地面，GPS卫星将其调制到了高频的L1载波和 上。

10、按照定位过程中所需接收机台数，GPS定位可以分为 和相对定位。

11、根据GPS接收机的观测值类型的不同，可将GPS定位的方法分为测码伪距测量法和 法。

12、在静态相对定位中，按照观测值的求差元素，可以将差分类型分为站间差分，星间差分和 。

13、在GPS载波相位测量中，确定整周未知数和修复 是提高GPS定位精度的关键性问题。

14、根据差分改正值类型，可将差分GPS分为伪距差分、 和载波相位差分。

15、GPS测量的误差可分为系统误差和偶然误差，系统误差主要有 误差、 卫星钟差 、接收机钟差和大气折射误差等。

16、在GPS定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，但实际工作中天线相位中心与 不一致，这种差别称为天线相位中心位置偏差。

17、当GPS卫星信号穿过对流层时，信号的传播路径会发生弯曲，传播速度会发生变化，由此导致卫星与测站距离产生的偏差称为 。

18、GPS基线向量的弦长中误差使用s=[a2+(b*d*10-6)2]1/2 来表示，其中a称为GPS接收机标称精度的 ，b称为GPS接收机标称精度的比例误差。

19、GPS数据处理的基本流程分为数据采集、数据预处理、 、GPS网平差。

20、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有点连式、 、网连式及边点混合连接四种基本方式。

三、选择题：（每题2分，共30分）

1、GPS系统的空间部分由24卫星组成，它们均匀分布在 相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上。

A、3个 B、6个 C、5个 D、10个

2、在每颗GPS工作卫星上都装有2台 和2台铷原子钟 ，为GPS定位提供高精度的时间标准。

A、石英钟 B、氢原子钟 C、电子钟 D、铯原子钟

3、在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球直转轴方向不再保持不变，使春分点在黄道上产生缓慢西移的现象，称为 。

A、岁差 B、极移 C、摄动 D、章动

4、在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系，采用的是克拉索夫斯基椭球元素，其长半径和扁率分别为 。

A、a=6378140m、α=1/298.257 B、a=6378245m、α=1/298.3

C、a=6378145m、α=1/298.357 D、a=6377245m、α=1/298.0

5、在使用GPS软件进行平差计算时，需要选择哪种投影方式 。

A、等角圆锥投影 B、高斯-克吕格投影

C、横轴墨卡托投影 D、等距圆锥投影

6、在GPS卫星发射的测距码中，C/A码的数码率和长度分别为 。

A、1227.60MHz，24.42cm； B、10.23Mb/s，29.31m；

C、1575.42MHz，19.03cm； D、1.023Mb/s，293.1m；

7、在下列各种GPS定位的类型中，定位精度最高的是 。

A、静态绝对定位 B、动态绝对定位

C、静态相对定位 D、动态相对定位

8、在GPS静态相对定位中，通过对观测值进行 的方法，可以消除观测方程中的整周未知数。

A、单差 B、双差 C、三差 D、四差

9、由两台或两台以上接收机同时对同一组卫星的观测称为同步观测，同步观测不能消除下列的那种影响 。

A、多路径效应 B、大气折射误差

C、卫星钟差 D、卫星星历误差

10、由于狭义相对论效应作用下，在太空中运动的GPS卫星钟会产生频率偏移，这导致运动中的GPS卫星钟比静止在地球上的同类钟 。

A.走快了 B.走慢了 C.不快也不慢

11、设GPS网的边数为J，同步闭合环数为T，如果有5台GPS接收机，它们可以组成的GPS网的边数和同步闭合环数分别为 。

A、J=6，T=3； B、J=10，T=8；

C、J=10，T=6； D、J=15，T=10；

12、GPS接收机天线的定向标志线应指向 ，以减弱相位中心偏差的影响，其中A与B级在顾及当地磁偏角修正后，定向误差不应大于±5°。

A、正东 B、正西 C、正南 D、正北

13、根据GPS卫星的可见性预报图编制作业调度计划时，下列选项中最佳的观测时段为 。

A、卫星≥4颗，PDOP值≤6； B、卫星≤4颗，PDOP值≥6；

C、卫星≥2颗，PDOP值≤3； D、卫星≥2颗，PDOP值≤3；

14、GPS控制点位置的选择，应该遵守下列原则 。

A、视野狭窄，远离磁场 B、视野狭窄，靠近磁场

C、视野开阔，远离磁场 D、视野开阔，靠近磁场

15、在三边的同步闭合环的检核中，第三边处理结果与前两边的代数和之差值应小于 倍基线弦长中误差。

A、√3/5 B、2 C、2√2 D、2√n

四、简答题：（每题5分，共20分）

1、简述GPS定位系统的构成，并说明GPS卫星的基本功能。

2、简述两种测距码--C/A码和P码的特点。

3、简述削弱和消除GPS测量误差的主要措施。

4、已知测码伪距观测方程如下,解释等式右边各项表示的含义。

五、分析题：（每题10分，共20分）

1、已知权系数阵为：

试从权系数阵中取出若干权系数元素，列出四种几何精度因子，并说明GPS定位误差与精度因子的基本关系。

2、根据GPS控制网的图形（如图1），在野外使用3台GPS接收机观测3个时段，各观测时段长度为40分钟。已知接收机的使用序号和天线编号（如表1），试根据PDOP值变化情况（如图2），选择最佳观测时段完成GPS作业调度表。

序号 接收机编号

1 3209

2 2810

3 2196

时段

编号 观测时段 测站号/名 测站号/名 测站号/名

机号 机号 机号

1 10：00～10：40 A B C

3209 2810 2196

2 B C

2810 2196

3

武大卫星导航定位技术研究中心电路与系统考研毕业前景及复习资料？

武大的导航主要是针对测绘领域，就业面比较窄,但前景不错~

共3个专业，分别是：

电路与系统

导航、制导与控制

大地测量学与测量工程

参考书目：

942数据结构严蔚敏《数据结构》

936信号与系统郑君里《信号与系统》

《2018武汉大学936信号与系统考研专业课复习全书》（含真题与答案解析）

949大地测量学基础孔祥元《大地测量学基础》

《2018武汉大学949大地测量学基础考研专业课复习全书》（含真题与答案解析）

全球卫星导航定位技术是什么

全球导航卫星系统(global navigation satellite

system，GNSS)是随着现代科学技术的发展而建立起来的新一代卫星无线电导航定位系统，目前包括美国的全球定位系统(global positioning

system，GPS)、俄罗斯的格罗纳斯系统(global navigation satellite

system，GLONASS)、中国的北斗卫星定位系统(COMPASS)以及欧洲聪盟(以下简称欧盟)正在建设之中的伽利略系统(GALILEO)。这些全球卫星定位系统在系统组成和定位原理方面具有许多相似之处，这里将以GPS为例进行论述。美国GPS建成最早，拥有全球最多用户，并已广泛应用于诸多领域。

　无线电定位原理

无线电技术用于导航和通信几乎是同步的。它最早用于船只或飞机导航，是通过定向天线量测到两个以上的无线电信标的方位实现的。第二次世界大战以来，引导飞机航行的无线电导航系统快速发展，较有代表性的无线电导航系统如伏加、塔康、仪表着陆系统和微波着陆系统等。这些都是陆基、短距离、视线系统。在陆地或海上导航，只需要水平或者二维的位置坐标，但是，在航空导航中，飞行员需要实时了解飞行的高度；同时在测绘科学技术领域，由于地图制图的需要，必须测定高程。过去通常是采用不同的技术，把水平位置和垂直高度分开处理，而今采用卫星导航系统就可以实现实时三维定位。 求支持，谢谢！