课程：

• 1、Gps使用哪些技术实现定位
• 2、高精度GPS的算法？数据是通过高精度GPS定位设备采集的
• 3、GPS怎么定位的？定位原理 通俗点
• 4、GPS定位技术的技术介绍
• 5、GPS定位的基本原理是什么？
• 6、GPS卫星定位系统的工作原理

Gps使用哪些技术实现定位

在移动通信网络中，通常有以下几种定位技术:

一是基于Cell ID的定位技术，它由网络侧获取用户当前所在的基站Cell信息以获取用户当前位置，其精度取决于移动基站的分布及覆盖范围的大小;

二是基于AFLT的定位技术，AFLT（Advanced Forward Link Trilateration）是CDMA独有的技术，在定位操作时，手机/终端同时监听多个基站的导频信息，利用码片时延来确定到附近基站的距离，最后用三角定位法算出具体位置;

三是基于AGPS（无线网络辅助GPS定位技术）的定位技术，AGPS将终端的工作简化，由网络侧的定位服务器与终端相互配合完成定位工作，就是将卫星扫描及定位运算等最为繁重的工作从终端一侧转移到网络一侧的定位服务器完成。

而CDMA定位技术是美国高通公司为基于位置业务开发的定位技术，采用Client/Server方式。它将无线辅助AGPS和高级前向链路AFLT三角定位法两种定位技术有机结合，实现高精度、高可用性和较高速度定位。在这两种定位技术均无法使用的环境中，CDMA定位技术会自动切换到Cell ID扇区定位方式，确保定位成功率。广域GPS卫星参考网络由多个高灵敏度GPS接收机组成，负责全天候监测覆盖区域上空所有GPS卫星的星历数据、多普乐频移等定位所需信息，动态刷新存储于定位平台中的GPS卫星数据库（卫星数据与地理位置对应关系）。终端只有在需要定位时才通过无线网络向定位平台通报大概位置（属于哪个基站），然后通过定位平台获得GPS卫星信息，从而大大缩短卫星捕获时间，大幅度降低耗电。

借助定位服务器强大的运算能力，可以采用复杂的定位算法以降低接收信号弱等不利因素的影响从而提高定位精度和灵敏度。定位平台将经纬度信息送到应用服务平台，或者通过无线网络送回终端满足定位应用。

高精度GPS的算法？数据是通过高精度GPS定位设备采集的

高精度GPS算法分析,坐标经纬度数据是高精度gps定位设备RTK-GPS产品采集的,为了符合水利普查GPS要求：

问：譬如说给出两个点，A（11429.3266，3703.6402 ），B（11429.1901， 3703.3329 ），给出个GPS计算距离的算法，使得算出这两点之间的实际距离最准确。看过很多的算法，每个跟每个算出的距离不一样....？

答： GPS算出的点的数值和这个点的实际值是有误差的，这个误差的参数是多少，必须知道，然后去做点校正。做好之后就是这个点的高精度数值，误差一般在米级以内，甚至可以做到分米级和厘米级的，这对不同仪器有不同的要求。

2007年 中海达国内率先推出专业级高精度GPS，打破国外品牌在国内的垄断地位.

中海达作为中国专业的GNSS/高精度GPS定位仪生产商，我们始终专注国内行业用户的专业化应用需求。为此，我们不断的研究行业，走近用户，为用户提供量身定制式的产品和服务。

Q5高精度GPS定位仪采用工业级一体化集成设计，其集GPS、Windows系统、数码相机、麦克风、3G通信、蓝牙通讯、海量存储、USB/RS232端口、SD卡扩展等多种功能于一身，是目前业内功能最强的专业级GIS数据采集器，满足您复杂环境及多样化的使用需求。

Q5高精度GPS定位仪采用高精度GNSS应用领域的测量型GPS技术，配合专业的抗干扰GPS天线，并整合主流的的系统硬件配置，为您的应用提供更高的精度、速度和稳定性。

Q5高精度GPS定位仪提供专业的GIS采集应用软件，兼容目前各种主流的GIS软件平台，实现数据的无缝对接。同时，我们为您定制各种特定要求的行业应用功能，满足您的个性化使用需求。

高精度GPS定位仪功能参数：

高端的系统配置

◆ 工业级一体化集成设计

◆ Windows CE操作系统

◆ 533MHz 高速ARM920T处理器

◆ 128M 大容量内存

◆ 3.5英寸专业级户外彩色触摸屏

专业级GPS性能

◆ 采用国际名牌高精度测量型GPS主板

◆ 内置高灵敏度抗干扰GPS天线

◆ 精度：单点定位：2.5米

SBAS：1米

实时差分：0.5米

差分后处理：0.3米

静态测量：±5mm＋1ppm

集成的3G无线通信

◆ 内置工业级3G无线通信模块

◆ 可直接接收参考站（CORS）差分信息，提高定位精度

◆可实现管理中心和移动GPS终端的数据互通

◆采用电池仓内置SIM卡槽，方便插拔

直观的数字影像

◆ 内置数码相机，可实现影像信息的现场采集标注

◆ 软件自动实现GPS坐标与影像信息的匹配标注

◆ 内置麦克风、可实现语音信息的现场采集标注

方便的数据通讯

◆内置蓝牙，可方便的实现无线数据传输

◆通过蓝牙连接，可协同测距仪等进行偏距测量

◆内置Micro SD卡槽，支持大容量存储扩展

◆支持USB、RS232串口数据传输

专业的采集软件

Hi-Q 数据采集软件是专业为GIS应用而设计的高效率GIS数据采集和更新的移动GIS平台软件，它能轻松的帮您实现点、线、面、图形等复杂GIS外业数据的工作要求。

◆ 图形化软件界面，形象易懂，操作简单

◆ 方便的数据字典编辑功能，支持预先录入及野外实时编辑

◆ 提供多种位置数据和属性信息的采集方式

◆ 可导入多种格式的栅格图、矢量图作工作底图

◆ 方便的长度、距离、面积计算功能

◆ 支持数码相机拍照、声音文件录制

◆ 提供多种工作模式选择：SBAS、实时差分、后处理、静态采集等

◆ 可协同测距仪、探测仪等设备实现多方式协作采集

◆ 支持无线及远程数据通信，实时数据互传

◆ 模块化设计，可根据客户需求灵活定制各种行业软件

◆ 成熟的全球版坐标系统转换算法

GPS怎么定位的？定位原理 通俗点

GPS模块定位原理

24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

什么是GPS模块

GPS 模块就是GPS信号接收器,它是一个可以用无线蓝牙或有线方式与电脑或手机连接，将它接收到的GPS信号传递给电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。

GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。

GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

GPS定位技术的技术介绍

在移动通信网络中，通常有以下几种定位技术: 一是基于Cell ID的定位技术，它由网络侧获取用户当前所在的基站Cell信息以获取用户当前位置，其精度取决于移动基站的分布及覆盖范围的大小; 二是基于AFLT的定位技术，AFLT（Advanced Forward Link Trilateration）是CDMA独有的技术，在定位操作时，手机/终端同时监听多个基站的导频信息，利用码片时延来确定到附近基站的距离，最后用三角定位法算出具体位置; 三是基于AGPS（无线网络辅助GPS定位技术）的定位技术，AGPS将终端的工作简化，由网络侧的定位服务器与终端相互配合完成定位工作，就是将卫星扫描及定位运算等最为繁重的工作从终端一侧转移到网络一侧的定位服务器完成。

而CDMA定位技术是美国高通公司为基于位置业务开发的定位技术，采用Client/Server方式。它将无线辅助AGPS和高级前向链路AFLT三角定位法两种定位技术有机结合，实现高精度、高可用性和较高速度定位。在这两种定位技术均无法使用的环境中，CDMA定位技术会自动切换到Cell ID扇区定位方式，确保定位成功率.

广域GPS卫星参考网络由多个高灵敏度GPS接收机组成，负责全天候监测覆盖区域上空所有GPS卫星的星历数据、多普乐频移等定位所需信息，动态刷新存储于定位平台中的GPS卫星数据库（卫星数据与地理位置对应关系）。终端只有在需要定位时才通过无线网络向定位平台通报大概位置（属于哪个基站），然后通过定位平台获得GPS卫星信息，从而大大缩短卫星捕获时间，大幅度降低耗电。

借助定位服务器强大的运算能力，可以采用复杂的定位算法以降低接收信号弱等不利因素的影响从而提高定位精度和灵敏度。定位平台将经纬度信息送到应用服务平台，或者通过无线网络送回终端满足定位应用。

GPS定位的基本原理是什么？

GPS系统定位的基本原理是利用测距交会确定点位。一颗卫星信号传播到接收机的时间只能决定该卫星到接收机的距离， 但并不能确定接收机相对于卫星的方向，在三维空间中，GPS接收机的可 能位置构成一个球面；

当测到两颗卫星的距离时，接收机的可能位置被确 定于两个球面相交构成的圆上；当得到第三颗卫星的距离后，球面与圆相 交得到两个可能的点；第四颗卫星用于确定接收机的准确位置。因此，如 果接收机能够得到四颗GPS卫星的信号，就可以进行定位；当接收到信号 的卫星数目多于四个时，可以优选四颗卫星计算位置。

扩展资料：

GPS全球定位系统采用多星高轨测距体制，以距离作为基本观测量，通过对4颗卫星同时进行伪距测量，即可推算出接收机的位置。由于测距可在极短的时间内完成，即定位是在极短的时间内完成的，故可用于动态用户。

现代测距实质上是使用无线电信号测量其传播时间来推算距离。可以测量往返传播延迟，也可以测量单程传播延迟。往返传播测距即主动测距，要求卫星与用户均具备收发能力。对用户来说，这不仅大大增加了仪器的复杂程度，而且从隐蔽性来看也是十分不利的，因为发射信号易造成暴露。单程测距（即被动测距）则在很大程度上避免了上述的缺点。

但单程测距要求卫星与用户接收机的时钟同步。如果两个时钟不同步，那么在所测量的传播延时时间中，除了因卫星至用户接收机之间距离所引起的传播延迟之外，还包含了两个时钟的钟差。要达到卫星与用户时钟同步，在实际工作中很难做到，但可通过适当方法解决。

GPS卫星定位系统的工作原理

GPS模块定位原理

24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

什么是GPS模块

GPS 模块就是GPS信号接收器,它是一个可以用无线蓝牙或有线方式与电脑或手机连接，将它接收到的GPS信号传递给电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。

GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。

GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。