课程：

• 1、有关三菱PLC 绝对值定位指令
• 2、三菱FX2N系列PLC发脉冲指令有哪些？
• 3、FX2N有绝对定位指令么，例如drvi，还是只能用PLSR么？
• 4、三菱plc绝对定位指令
• 5、三菱plc定位指令
• 6、关于三菱PLC 相对位置绝对位置控制问题

有关三菱PLC 绝对值定位指令

你需要监视M8147或M8148来确定脉冲是否发送完毕，另外，不建议使重复使用脉冲指令，可以只编写一条脉冲执行指令，运行的数据用传送的方式到寄存器，然后脉冲指令执行寄存器里的数据就可以了。当然你也可以根据你自己的思路去设计，可以参考一下我的程序。

M8147：Y000正在输出脉冲时，M8147闭合。

M8148：Y001正在输出脉冲时，M8148闭合。

脉冲输出相关寄存器元件：

D8140：32位寄存器，脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。

D8142：32位寄存器，脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。

D8145：16位寄存器基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始。当值设定小于D8146的1/10基底频率时，最小输出频率也是按照D8146的1/10输出。

D8146：32位寄存器，设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。

D8148：16位寄存器，加减速时间设定。

三菱FX2N系列PLC发脉冲指令有哪些？

脉冲输出：PLSY

有加减速的脉冲输出：PLSR

脉宽调制：PWM

绝对定位：DRVA

相对定位：DRVI

FX2N有绝对定位指令么，例如drvi，还是只能用PLSR么？

PLSY和DRVI都是相对控制伺服的位置，PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式，DRVI只能用于脉冲加方向模式。

三菱PLC而言，所有型号都有PLSY，但是FX2N并没有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。

程序上，两个指令都可以实现，只是写法不一样而已，相对来说，DRVI控制更方便一些。

三菱plc绝对定位指令

DRVA绝对定位指令，

例 DRVA D0 D2 Y0 Y4。

D0，脉冲数，也就是位移；D2，脉冲频率，也就是速度；Y0，脉冲输出；Y4，方向输出。

三菱plc定位指令

三菱FX系列PLC的定位相关的指令有：DSZR带DOG搜索的原点回归指令、DVIT中断定位指令、TBL表格设定定位指令、ABD读取ABD当前值指令、ZRN原点回归指令、PLSV可变速脉冲输出指令、DRVI相对定位指令、DRVA绝对定位指令。等等。

望采纳。。。。。。

关于三菱PLC 相对位置绝对位置控制问题

相对位置应用在不需要回零的场合。就是这次走的距离以当前的位置为基准。重复定位(从零点再次到指定位置)要求不高的场合。

绝对位置应用在必须回零的场合。就是这次走的距离以原点的位置为基准。重复定位(从零点再次到指定位置)要求很高的场合。

原点位置存放在D8140里(Y0)，D8142(Y1)。开机上电D8140为0，回完原点为D8140为0。向正方向走D8140值增加，反方向D8140值减少。例：DRVA K20000 K1000 Y0 Y4 ，Y0输出脉冲，执行完后，D8140里存放发的脉冲20000个，而且是双字节的，即D8140-D8141。另外用PLSY PLSR指令时，D8140只记录脉冲数一直增加。在程序中DRVA DRVI 时，尽量不要使用PLSY PLSR。

以上回答书中都有明确说明， 建议精读FX编程手册329-365页。

相对位置和绝对位置的记忆值对应的设定寄存器是你自己想象，没有额外定义。因为你不清楚运动控制的过程，可以参考文库的一篇资料