课程：

• 1、农机GPS都有什么用
• 2、农业科技化，什么是智能农机？
• 3、智慧农机定位方案怎么做
• 4、北斗卫星定位导航原理是怎样的？

农机GPS都有什么用

近年来，由于农业生产技术的成长，农业智能化管理效率提升，为推动农业领域的智能化、机械化成长，还要探究农业机械GPS定位技术的应用现状，并且对技术的发展趋势进行展望。农业活动离不开先进技术的支持与引导，针对农业生产而言，也需要利用科学合理的技术手段，提升生产水平。

一、农业GPS技术的实际应用

以土壤环境勘察举例，在智慧农业示范应用环节中，农作物种植前，还要对农田的种植环境进行检测，对土壤环境进行技术勘察，并且根据相关的技术参数做好农作物及种植方案的选择。以往人工方式的勘察活动，勘察结果的准确率得不到保障。而依托于农业GPS定位技术的应用，准确的获取采样位置信息，将化验后的土壤养肥信息与位置信息结合，获得土壤肥力分布图，实现对拟种植土地土壤环境的检测与分析，对土壤中水分、营养物质以及化学结构信息收集，为农作物的选择与种植提供数据保障。

二、农业GPS定位技术的成长

GPS定位技术的引入，是农业生产水平进步的表现，另外也有利于现代化农业生产能力的提升。随着科学技术的发展与进步，以往的生产方式与管理模式和现代化农业理念不相匹配，需要利用先进的技术，提高农业发展水平。随着农业机械化技术的发展，GPS定位技术被应用在现代农业生产领域中，提升整体农业生产效率。

GPS定位技术的应用中，将GPS定位器固定在农业机械中，通过接收卫星信号，传输至后台，将相关的定位信息进行分析，并准确呈现在管理平台。另外，依托于GPS定位器的应用，也可控制设备的电源开关等，以此来实现农业机械的远程操作控制。

在智能信息技术的辅助下，使生态化管理的设想成为现实。研究表明，要想在农业生产过程中，全面应用GPS定位技术，使其作用得到充分发挥，关键是加大改革农业生产方式、创新发展农业机械的力度，以规模化种植为前提，对机械耕作这一传统方式进行积极转变，以实际需求为依据，对智能信息技术加以应用。仅有在农业生产的环节当中，准确运用上智慧农业机械技术以及现代信息技术，才能将传统作业模式打破，从而达到提高农业机械运行效率、作业质量，智能化水平更高、作业更精准的目的，农业生产成本自然会大幅降低。

农业科技化，什么是智能农机？

精准农业是发展精准农业和智能农业的基础。精准农业是根据我们的需要定义的。简言之，它将现代技术应用于先进的农业机械，按照农业机械化过程中的预定目标完成农业生产，并参考现代科学技术应用于农业机械的参数。智能农业机械是通过农业机械实现的。是指将现代信息通信技术、计算机网络技术、智能控制技术和工业检测技术相结合，应用于农业机械的生产和应用。

其主要特点是：智能农机的定量化、定量化运行。准农业由定位系统、征地系统、遥感控制系统、农业专家系统、智能农机系统、，环境监测系统等智能系统。其中，智能农业机械是农业的直接行为。智能农机是指配备中央办公室的智能农机。必须是物联网、云计算、大数据等新一代信息技术与整个农业产业链相结合的模式，目前智能农业机械包括拖拉机、采集器、自动导航、整地机自动调整等。

它将逐步包括智能农业机械的引导和无人操作，飞行设施的高效、准确和智能保护，农产品的实时、快速跟踪和监督，无人农业机械的远程操作，农业技术远程培训指导、农业整合、植物保健芯片（CPU）、智能农机与智能农业协同发展；推动无人机、无人农业机械、农业机器人等新设备在大规模种植繁殖领域的首次应用。

2020年5月，农业和农村部、国家发改委、各种传感器或无线通信，国家农业机械化研究院获悉，如今，智能农业机械在智能耕作、智能播种与应用、智能灌溉、智能植保、智能收获等方面取得了进展，它的特点是：智能农业离不开科学技术和装备的有力支撑，无法加速农业现代化。换言之，只有让“智能农业机器”更智能、更普及，我们才能有效地掌握食品安全的主动权。

智慧农机定位方案怎么做

这个方案其实不难，定位是目前比较普遍的一种要求了。在英唐众创的智能农机定位方案里，智慧农机是建立农机卫星定位监测系统和信息平台，系统首先要在作业机械上安装卫星定位监测终端设备，通过信息平台显示出农机作业的各种作业信息，然后将这些信息进行相关的监测、统计和管理。其定位导航功能，在指挥中心可以实时监控到收割机的位置、状态，为跨区作业保驾护航。通过建立智慧农机综合信息管理平台，建成集网络视频感知系统、北斗农机定位系统、设施农业物联网智能化控制系统、数字精准农业（农田温光湿气、土壤等环境监测、智能调控）等于一体的智慧农机综合信息管理平台

北斗卫星定位导航原理是怎样的？

北斗卫星定位导航的原理是：卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。

卫星定位实施的是“到达时间差”（时延）的概念：利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。

由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。

卫星导航系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时（UTC）的几纳秒以内，UTC是由美国海军观象台的“主钟”保持的，每台主钟的稳定性为若干个10^-13秒。

扩展资料

北斗导航的应用

1.北斗导航使得农业更“智慧”。在江苏兴化国家粮食生产功能示范区，多种无人农机借助北斗卫星导航系统实现了无人作业。

2.依托北斗卫星导航系统，可以实时查询目标车辆的精确位置和历史轨迹，对公车实行动态监管。

3.广西利用北斗云自动监测新技术，建立起完整的地质监测系统平台，能够迅速对灾害隐患点作出控制措施。

4.江西南昌东湖区彭家桥街道光明社区开展的“北斗+智慧社区”示范应用项目，针对社区老人提供精准定位、位置呼救、位置查询、公共交通、物业管理等便民服务，具有重要的示范意义。

参考资料来源：百度百科-北斗卫星导航系统