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延庆县的功能定位是什么?
服装纺织、绿色食品（农产品加工）、生物制药、机械制造和新能源五大主导产业，构建延庆生态工业的框架，目前，工业实体企业达到420家，其中规模以上工业企业65家。延庆县积极发展高端、高效、低能耗、无污染的生态友好型工业，新能源产业异军突起，食品加工业、医药制造业、机械制造业和服装纺织业这些传统产业依托产品研发，实现了重新崛起。通过技术改造，企业插上了腾飞的翅膀。2008年，全县工业产值40.2亿元，工业税收1.8亿元，利润总额7850万元，新增就业1580人。2008年产值超过1亿元的企业达到7家、纳税超过100万元的企业达到20家。
如今，延庆县在首都生态涵养发展区的功能定位上，正在“发展”二字上做足文章，得天独厚的自然资源、涵养良好的生态环境、明确的发展思路，延庆工业发展占尽天时、地利、人和。
发展生态友好型产业
多年来，延庆县的产业一直以农业和旅游为主，工业发展相对较慢，规模企业较少。从1995年开始，延庆县开始清理小型污染较重企业，并逐渐开始关停并转小化工、小铸造、小水泥、小电镀、小造纸等污染型小企业，截至2005年底，延庆县关停了旧县砖厂、延庆水泥厂等70多家“五小”企业，彻底清除“五小”企业。
与此同时，延庆县全面调整产业结构，依托土地价格低、劳动力成本低、环境质量高的“两低一高”优势，积极发展生态友好型工业，杜绝高能耗、有污染企业入驻，着重引进和发展高端、高效、低能耗、无污染的生态友好型工业。从2005年开始，延庆县按照首都生态涵养发展区功能定位，统筹生态保护和经济发展，走出了一条符合延庆特点的工业化道路。近4年来，延庆县工业产值年均增速17%，工业税收年均增速35%，增速位居全市各区县前列。
同时，延庆县以开发区和产业基地为平台，调整优化产业结构，退出了一批“三高”企业，培育了九龙清洁生产、庆和脱盐回用等10多个循环经济示范项目和北京玻璃钢、三吉利等20多家自主创新企业，基本形成了新能源、绿色食品（农产品加工）、生物制药、服装纺织、机械制造等几个主导行业。最可贵的是，全县工业几乎没有任何污染。据延庆县经委统计，“十五”期间，全县万元产值平均能耗0.3吨标煤，低于全市平均0.5吨标煤的标准。万元产值平均水耗7.1吨，低于全市平均15.8吨的标准。
传统工业产业开新花
社会的发展要求传统工业加快产品更新换代，一个没有强大的产品研发能力的企业必然在市场竞争中走向劣势。依托产品研发和技术改造，传统工业也能“老树发芽开新花”，实现重新腾飞。
在依托产品研发这一点上，北京长城广昊腐殖酸厂总经理郭亮深有体会。目前，北京长城广昊腐殖酸厂的产品已经销往美国、英国、俄罗斯等国家。据了解，北京长城广昊腐殖酸厂是一家主要制造钻井泥浆剂的工厂，而此类产品在全县只有一家，全市也为数不多。1997年，郭亮接手公司的当年，通过开发生产新产品，公司不仅清还了上百万欠账，还上缴利税205万元。目前，该公司投入三百余万元开发的新产品，再过一个月就要批量生产。这样，每年的产值可超亿元。
近年来，延庆县传统工业加强研发力度，产品不断推陈出新。北京阔利达工贸有限公司研制出我国第一台移动式挤奶设备，并开发了拥有自主知识产权和核心技术的“生物发酵饲料”和“微生态制剂”产品；德菲电气成功研发出国内首例多组分红外在线“气体分析仪”；双鹤高科成功研发治疗高血压的苯磺酸氨氯地平滴丸；北京恒阳电缆厂引进国际先进水平的干法交联生产线，开发了环保、耐高温的“跃京”电线电缆获得北京市著名商标，并参与鸟巢、水立方等奥运场馆建设。2007年，在奥运场馆建设期间，北京恒阳电缆厂一举拿下奥林匹克变电站、奥林匹克会议中心等12个奥运场馆的一半电缆业务。
说到技术改造带来的变化，北京恒阳电缆厂总经理李利深有感触。2005年，该厂投入2500万元，一方面更新生产设备，淘汰6套原有设备，购入11套国内最前沿的生产设备，同时引入全自动化的国内一流生产线；另一方面，工厂注重研发新产品，改造和提升现有产品。三年来，北京恒阳电缆厂先后开发了无卤低烟电缆、F型耐高温电缆等产品，并先后荣获市、县科委的科学进步奖。“产品好才能为我们赢得更多更大的订单，而生产好产品，就是要不断地研发新产品，进行技术改造。”李利说。据了解，北京恒阳电缆厂目前年产值过亿元，产品销往国内各地。如今，在延庆县，像北京恒阳电缆厂这样依靠技术改造来降低生产成本，达到节能降耗目的已经成为企业的共识。
新能源产业势头强劲
2009年1月7日，位于北京八达岭经济开发区的中材科技风电叶片股份有限公司举行了风电叶片出口印度起运仪式。这是北京市首次向国外出口风电叶片，共10套30片。据公司负责人赵俊山介绍，北京地区目前只有延庆县能生产风电叶片。“我们公司是在2005年投产的，其实早在2003年左右，我们的研发小组就开始在全国做调研，了解风电叶片的市场需求。”赵俊山说，“现在，我们的订单已经排到2010年了。”据了解，中材科技风电叶片股份有限公司目前每年可生产300套1.5兆瓦级叶片，产品销往河北、内蒙古、辽宁等省区。今年，为了扩大产能，该公司正在北京八达岭经济开发区建设二期项目，预计5月可投产。到2010年，中材科技风电叶片股份有限公司将形成年产2000套的生产能力，每年产值过亿元。位于官厅水库库滨带的北京地区唯一的风力发电场——官厅风力发电场，每年向北京提供1亿度“绿电”。一期工程中的33台风机叶片还依赖进口，而二期工程的10组风机叶片，就是由中材科技风电叶片股份有限公司生产的。截至目前，延庆已投产新能源企业8家，规模以上企业5家，产值占全县规模以上工业的15%。新能源，正在成为延庆县的主导产业。
在延庆，这样的大型新能源企业还有很多。八达岭长城脚下，太阳能塔式热发电实验电站到2010年建成并网后，年发电量将达270万度。生产太阳能照明和发电设备的北京爱友恩新能源技术研究所、生产风电塔柱的北京天晟鑫业金属结构制品有限公司、生产风电机头的北京中能发电力设备有限公司……如今，延庆的新能源产业初具规模。官厅发电场已经并网发电；松山脚下的德青源沼气发电厂建成并具备发电能力；大唐电力公司风力发电项目、天威英利公司光伏热发电项目已经签约，正在办理落户手续。
2008年4月24日，中关村科技园区管理委员会与延庆县人民政府签订了共建“八达岭新能源和环保产业基地”框架协议，在全市率先提出了发展新能源产业基地。基地总占地面积2.5平方公里。中关村的政策优势到手，延庆新能源产业进入了规模化发展阶段。
光学定位英文怎么说
光学定位 optical alignment
光学[仪器]定位 optical instrument positioning
VR中的光学定位及姿态捕捉技术难点在哪
VR定位动捕技术难点在哪看4大因素要考虑
最近有文章解析了因为追星仪和陀螺仪的出错，加上科学家写反喷气代码导致了造成了价值19亿的一台名为逗瞳地的X射线太空望远镜被玩坏了。实际上，追星仪和陀螺仪实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。一直以来，大家都在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢看作者系VR行业从业者，本文将会探讨下这个问题。
我相信，逗瞳地真实的毁灭原因一定比文章中描述的要复杂很多，我写这篇文章也不是为了跟大家探讨逗瞳地，而是想跟大家聊一下由此事件引发的一些思考。
| 逗瞳地和VR中的光学定位及姿态捕捉
瞳的追星仪，在文章中是这样描述的逗追星仪是卫星上一个判断自己方位的仪器……总的来说就是一个小相机，通过跟踪拍摄背景里一些亮的星星的位置… 用来判断自己所指向的方位……地。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
追星仪的定位技术大概是目标物体（即瞳本身）拍摄背景中的星星，根据得到的图像及所识别出的星星的位置来获取自身的方位信息。而瞳的陀螺仪则用来侦测瞳自身的空间姿态。所以，追星仪和陀螺仪实际上实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。
（1） 光学定位技术
VR中的光学定位技术是利用摄像机拍摄目标物体，根据得到的目标图像及摄像机自身的位置信息推算出目标物体的位置及姿态等信息。根据标记点发光技术不同，光学定位技术还分为主动式和被动式两种。
具体实现流程：定位物体上布满标记点，标记点可以自主发射光信号或者反射定位系统发射来的点信号，使得摄像头拍摄的图像中标记点与周围环境可以明显区分。摄像机捕捉到目标物上标记点后，将多台摄像机从不同角度采集到的图像传输到计算机中，再通过视觉算法过滤掉无用的信息，从而获得标记点的位置。该定位法需要多个 CCD 对目标进行跟踪定位，需要至少两幅以上的具有相同标记点的图像进行亚像素提取、匹配操作计算出目标物的空间位置。实现流程图如下：
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光学定位技术实现流程
目前，光学定位技术在国际上最受认可的是Optitrack。OptiTrack定位方案适用于游戏与动画制作，运动跟踪，力学分析，以及投影映射等多种应用方向，在VR行业有着非常大的影响力。
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（2）惯性动作捕捉
陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与固定方向之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。
它的强项在于测量设备自身的旋转运动。陀螺仪用于姿态捕捉，集成了加速度计和磁力计后，共同应用在惯性动作捕捉系统。
惯性动作捕捉系统需要在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。
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| VR定位动捕技术到底难在哪里看
前文提到，逗瞳地最终没有避免毁灭的命运，当然我们得说这次毁灭有一些人为的可避免的错误造成，但无法否认的事实是它耗费了人类价值19亿的资源。这也从侧面证实了定位及动捕技术难度之高。
当然，应用于VR行业中时，对于精度等的要求不会有逗瞳地那么高，但为了能给使用者带来超强沉浸感体验，定位及动捕的精度、延迟、刷新率等也一定要达到非常高的水平。很多人知道2016年被称为VR的元年，但是又有多少人知道VR自1963年被提出至今耗费了多少科学家、工程师的心血看
读者可能会有疑问，大家一直在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢看接下来笔者就来谈谈VR定位动捕技术的难点。
（1）人体运动复杂性
由于在现实世界里面，逗场景地是相对静止的，我们之所以看到眼前的东西在动，是因为我们头部、眼部、身体等在移动，使得眼前的逗场景地形成了一个动画。而虚拟现实就是要模拟出现实世界的这种逗动画地，也就是说在虚拟现实的设备中，画面要根据人的这些动作做出相应的调整才可以，而这些动作看似使用定位、陀螺仪等设备就可以解决，但其实则不然。人体的动作可以看作是复杂且有一定规律的一系列动作组合而成，为了完成一个动作，每一个完整的动都可以分解为各个肢体的动作，各个肢体之间的动作既相互独立又相互限制。人体的各种动作是有多个自由度组成，其复杂性使得计算机追踪时存在着很多的困难和挑战。
这里给大家举个例子：
在一些大家很喜欢的搏斗或者射击游戏中，我们经常需要作出身体快速移动，头部快速转动，以及高速的转身、下蹲等动作，一方面这些动作会带来我们实现的变化，眼前所看到的画面也会跟随变化，且虚实情况也有区别；
另一方面，这些动作也必须会带来虚拟世界中的一些反馈，例如瞄准僵尸打出一颗子弹，则虚拟世界中的僵尸将受伤或者倒下。想要让使用者有真实的体验，那么追踪技术就必须可以已非常高的精度实现定位及动捕，否则就不能算是真正的虚拟现实了。
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（2）精度问题
定位及动作捕捉精度，对于VR设备非常的重要。如果定位及动作捕捉精度不够高，会严重影响VR体验效果，也失去了虚拟现实的本质。影响精度问题的因素包括遮挡、干扰以及算法自身的限制等。
遮挡是各种定位及动捕系统最常见的工作失效原因之一。
例如光学定位系统中：当扫描光线被用户或物体遮挡时，空间点三维重构由于缺少必要的二维图像中的特征点间对应信息，容易导致定位跟踪失败。遮挡问题可以通过多视角光学系统来减轻，但这又造成了该系统又一大缺陷——价格过于昂贵。以Optitrack为例，Optitrack是国际上非常受认可的光学定位技术，如果有足够的摄像机，Optitrack定位及动捕技术可以很好地解决遮挡问题，具有非常高的精度。但是Optitrack摄像机的价格却让多添加几个摄像机变得不那么容易。
干扰包括外界电磁波干扰和自身设备间相互干扰。不管是光学定位还是激光定位，对外界的电磁波干扰都非常敏感，特别是当设备使用无线的方式通信时，如果存在同波段的电磁干扰，就会造成卡顿、失灵等现象，严重影响体验效果。
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还有一个因素是算法本身的限制，例如惯性式动作捕捉技术。
惯性式动作捕捉系统采用MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的惯性测量单元（IMU， Inertial Measurement Unit）来测量传感器的运动参数。而由IMU所测得的传感器运动参数有严重噪声干扰，MEMS 器件又存在明显的零偏和漂移， 使得惯性式动作捕捉系统无法长时间地对人体姿态进行精确的跟踪。
目前对于这个问题，G-Wearables的解决方案或许可以参考，其利用激光定位、反向动力学、惯性式动作捕捉相融合的算法来解决，从CES Asia展会上发布的STEPVR大盒子的体验来看，融合算法确实较好地解决了惯性式动捕的零偏和漂移问题，实现了1:1精准的动作还原。当然，这款产品的其他方面还需要消费者们自行去体验，与本文主题无关就不再赘述。
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（3）快速运动时的定位及动捕问题
快速运动时的定位及动捕一直是VR行业一大难题，甚至现在很多公司都放弃了快速运动时的定位及动捕，通过VR内容控制用户不要有快速的动作来避免这一问题，但这终究无法从根源上解决问题。
那为什么说，快速运动时的定位及动捕难呢看
对于光学定位来说，难点在于运动模糊。
如果目标物体移动过于快速，则会出现运动模糊，即由于摄像设备和目标在曝光瞬间存在相对运动而形成的一种现象。这种现象很常见，我们平时用手机拍摄人物时，如果人物快速移动（例如奔跑、迅速起身等），则我们拍摄的图片即是模糊的，在VR的光学定位中是一样的。
光学定位系统利用多台摄像头拍摄目标物体，再利用所获得的图像信息及摄像头的位置信息来最终推算目标的空间位置，并基于这样的空间位置通过IK算法或者惯性传感器等来推算目标物体的动作。那么如果目标物体处于快速运动中，则摄像头拍摄的图像就存在模糊，信息不可用，也就无法实现精准的定位。因此基于光学定位的VR系统，在目标物体快速移动时会出现卡顿、跳点等现象。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
对于激光定位技术来说，难点在于两束激光扫描存在时间间隔。
激光定位技术需要水平、垂直两个方向上的激光扇面对整个定位空间进行扫描，目标物体绑定的传感器必须接收到水平、垂直两个方向上的激光后方可进行定位，缺一不可。然而，这两个方向上的激光扇面是先后扫描，也就是存在时间差，如果目标物体迅速移动，则会出现水平和垂直两个方向上激光扫描到传感器时传感器所在的位置不一样，也就无法定位准确，进而影响动作捕捉。
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