求大师讲解三菱PLC控制松下伺服电机位置定位程序,走一定距离停止,然后...
首先要PLC控制它进行归零,确定机械坐标。用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行,定位完成(PLC的M8029信号ON),PLC 延时或其它控制,再用位置控制指令回到0点即可。
你好,请用PLC中的定位指令,DDRVI.但这也是一个很复杂的脉冲控制指令,要牵涉到归零,定位,还有限位等等。详细的见三菱的操作说明书。希望你能解决这个问题。
(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。
在PLC中编写控制程序,通过程序来控制伺服电机的运动。一般而言,三菱PLC可以使用MELSEC-H或者Q系列等高级语言进行编程,也可以使用图形化编程工具进行编程。通过伺服驱动器对伺服电机进行控制。
可以控制伺服电机,方法有2种。加一个扩展模块,如:FX2N-1PG或FX2N-10GM。编程参考三菱的特殊模块手册。
松下PLC子程序中能用定位指令吗
第一,你的plc是松下那个型号的他的硬件是否支持脉冲,脉冲频率是多少能否满足你的实际使用需求,例如你用的继电器型输出的plc是否有脉冲输出控制的。一般高端点的软件你选择plc型号为晶体管输出型才允许你进行位置指令的编程。
您要问的是松下plc仿真用不了定位是怎么回事吗?原因如下:软件版本不兼容,可以升级软件版本或与松下PLC的技术支持团队联系,以获取更多关于软件兼容性的信息。参数设置不正确,需要正确设置PLC和伺服驱动器的参数。
定位数据表设置 如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行定位控制了,如下图所示:数据表定位程序 运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。
有相对和绝对指令。松下plc有相对位置和绝对位置。都只要输入须要距离数据,就可以自动实现正反转。便是逻辑中的因果关系。PLC程序便是由这些因果联系构成的:判别前提是不是建立,进而判断执行相应的指令。
松下fp—xh系列plc位置绝对控制如何定义原点?
1、执行171原点复位指令时,X4变ON,脉冲当前值被清零。
2、K2代表2个字,K44代表第5个点位的位置控制目标速度,这个指令的意思是将DT604,DT605中的值写入到CH0的位置控制数据表中的第44个偏置地址即跑这个点位的速度。
3、FP-XH位置控制用户手册中[F385 PTBLW] 位置控制参数写入指令格式是[F385 PTBLW, S1, S2, n, D]。
4、您问的是松下plc原点返回设定代码异常如何处理吧,如下几种处理方法:检查设定代码是否正确:确保设定代码与设备实际情况相符,例如安装方式、光电开关位置等。如果设定代码错误,需要将其更正为正确的值。
5、X4是PLC系统设置后规定好的点,程序里面不需要标明,可以理解为回原指令是一个固化好的程序,当电机到达原点时,会自动执行中断程序(电机立即停止),而X4就是中断执行条件。
6、首先要PLC控制它进行归零,确定机械坐标。用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行,定位完成(PLC的M8029信号ON),PLC 延时或其它控制,再用位置控制指令回到0点即可。
求大神指点松下PLC控制松下伺服操作步骤
需要加大成本,如增加脉冲输出专用模块等方式。
当出现伺服异常报警后,按下伺服异常复位开关,M11=On,伺服异常报警信息解除,警报解除之后,伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。
我用的是松下的plc---脉冲指令有 PLSH :脉冲输出指令---SPDH :位置控制---PWM :PWM输出指令---PLS :脉冲输出指令 SPD1 :位置控制---SPCH :脉冲输出指令(圆弧插补)---等等很多类型,根据场合使用。
PLC:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
松下plc自带程序吗
不需要下载,编程软件自带,只需要通电电脑连接PLC 电脑自动提醒安装驱动程序,手动添加就可以了 FPXH, FP7的USB驱动程序,与FPX不同,其驱动会引用到Windows操作系统的自带 驱动程序。
电脑程序没有和PLC的数据寄存器存储区域连接,或通讯读取的格式不对。可以用示波器查看发送的数据是否到MCU的RX脚。如果没有 那肯定是硬件问题。
指令集结构不同 松下PLC:松下PLC编程时要注意逻辑思维。编程本身便是一种逻辑思维进程。在高级语言中,如许多前提判别语句,这便是逻辑中的因果关系。
FPWIN GR和FPWIN PRO都行,去松下的官网可以下载的。版本分别要加到91 和43 安装有点麻烦。