课程：

• 1、三菱plc3GA累加指令怎么用
• 2、编写三菱FX3GA-40MT的PLC程序控制JE伺服电机的程序
• 3、三菱fx-3ga三轴多点定位控制程序怎么写
• 4、三菱PLC3GA用绝对定位指令控制伺服，脉冲频率增大，伺服没到位就执行下一步程序
• 5、三菱FX3U、FX3GA、FX3SA三个系列PLC有什么区别？

三菱plc3GA累加指令怎么用

使用加法器功能块。

使用加法器功能块对两个寄存器中的内容进行累加，读取累加和溢出寄存器中的数值即可。

ADD指令将两个源操作数进行二进制加法后传递到目标处，如，5加（减3）等于2。ADD指令有4个标志位。

M8020为零标志位。当运算结果为0时，零标志位置一。

M8021为借位标志位。当运算结果小于负32768（16位）或负2147483468（32位）时，借位标志位置一。

M8022为进位标志位。当运算结果大于32767（16位）或2147483468（32位）时，进位标志位置一。M8023为浮点标志位。

编写三菱FX3GA-40MT的PLC程序控制JE伺服电机的程序

这个可以用SFC步进编程来做，我们的设备程序都是用步进编程的，很方便，很好控制的。

三菱fx-3ga三轴多点定位控制程序怎么写

接压力变送器是不需要专门单独写程序的。你的程序要写的是哪个点接收这个变送器给的信号，这个点的类型必须是4~20ma的模拟量。至于供电来说，一般电流型的都是24V供电吧，如果不是，那你在变频器上在修改下设置就可以了。

三菱PLC3GA用绝对定位指令控制伺服，脉冲频率增大，伺服没到位就执行下一步程序

DDRVI指令结束时，脉冲输出有一个减速过程，因此，检测到X3，完全停止脉冲输出时，马达还要移动一段距离，该距离与脉冲频率、设定的减速斜率，PLC的扫描周期都有关系，因此再发送2000脉冲，肯定会有误差。

三菱FX3U、FX3GA、FX3SA三个系列PLC有什么区别？

三菱PLC  FX3U

FX3U系列PLC                

产品介绍    

三菱FX系列PLC的新产品FX3U与之前的FX系列产品相比其定位功能得到了提高， FX3U   的定位功能主要有以下几点：    

一、  PLC主体的脉冲输出由两个个增加到三个；二、定位指令增加； 三、可扩展高速脉冲输出模块 FX3U-2HSY-ADP用于定位；四、可扩展定位模块FX3U-20SSC-H 模块用于定位     五、可连接FX系列之前的定位模块    

详细说明    

【基本性能大幅提升】    

l CPU处理速度达到了0.065us/基本指令。

l 内置了高达64K步的大容量RAM存储器。

l 大幅增加了内部软元件的数量。    

l 强化了指令的功能，提供了多达209条应用指令，包括像与三菱变频器通讯的指令，  CRC计算指令，产生随机数指令等等。                                

【强大的扩展性】

l 增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同时使用3个通信口（包括编程口在内）。    

l 新增了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数，使用方便，在FX3U 的左侧最多可以连10台特殊适配器。其中通过使用高速输入适配器可以实现最多8路、最高200kHz的高速计数。通过使用高速输出适配器可以实现最多4轴、最高200kHz 的定位控制，继电器输出型的基本单元上也可以通过连接该适配器进行定位控制。    

控制规模:

16~384(含CC-Link I/O)点基本模组:16/32/48/64/80/128点】。  

FX3U-64MR/ES-A              基本单元 带 32点输入/ 32点       继电器输出   FX3U-64MR/DS             DS基本单元 带 32点输入/ 32点       继电器输出  FX3U-64MT/ES-A              基本单元 带 32点输入/ 32点       晶体管输出  FX3U-64MT/DS             DC基本单元 带 32点输入/ 32点              晶体管输出

三菱PLC    FX3GA

简介：三菱微型可编程控制器FX3GA全新上市，分为Standard Model 标准型和High-Spec model高性能型两种规格。标准型针对从自动化至网络通信的各种精密控制，具备基本的控制功能，适用于各种用途。而高性能型则更高速、更精练，具有丰富的扩展性以及高功能，实现了高速控制，对应网络通信及数据的日志记录。

特点：FX3GA是将简便应用概念凝聚一身的一体机，优越的性价比最适合小规模控制，拥有可保存大量注释的大容量存储器，超过30000点的数据寄存器，60kHz的高速信号处理，以及更简单的3轴定位方式。与此同时，FX3GA具备了灵活且丰富的扩展功能，适用于不同行业的应用控制。它可安装功能扩展板进行使用，最多可连接4台适配器，温度控制和模拟量输入输出也非常简单，无需编程只需适配器即可，还可4ch 同时通信。

型号：FX3G-14MR/ES-A    FX3GA-24MR-CM     FX3GA-24MT-CM    FX3GA-40MR-CM

FX3GA-40MT-CM        FX3GA-60MR-CM      FX3GA-60MT-CM

三菱  PLC 　FX3SA

三菱电机微型可编程控制器fx3sa系列全新上市，随着fx3家族简易经济型系列的面世,三菱微型可编程控制器全面进入第三代产品。

PLC参数

功能简介：AC电源，16点输入，14点输出，晶体管漏型，USB接口

FX3SA系列继承了FX1S的强大功能外，进一步在运算处理速度，程序容量方面，指令数量上都得到了显著提升。基本指令0.21µs，约是FX1S的3倍，程序容量4000步，加上12000步注释专用区域，最大16000步，是FX1S的8倍。新增变频器通信指令、浮点运算指令以及其他应用指令。同时，强化了通信功能和模拟量扩展性，内置USB及RS-422接口，并且可扩展以太网接口、对应MODBUS协议的串行通信特殊适配器。模拟量方面，最大可连接一台FX3U系列模拟量特殊适配器，如FX3U-4AD-ADP。另外，特别的防伪标识，将有效地抵制仿制品的冲击，保证合法权益。

三菱PLC FX3SA-产品详细介绍：

【电源规格】  

◆ 电源电压：AC100~240V ◆ 电源电压允许范围：AC85~264V  ◆ 额定频率：50/60Hz ◆ 允许瞬时停电时间：对l0ms以下的瞬时停电会继续运行。◆ 电源保险丝：250V 1A  ◆ 冲击电流：最大15A 5ms以下/AC100V,最大28A 5ms以下/AC200V   ◆ 消耗功率：19W ◆ DC24V供给电源：400mA以下

【FX3SA-10MR-CM输入规格】   ◆ 输入形式：漏型/源型  ◆ 输入点数：6点 ◆ 输入的连接方式：固定式端子排  ◆ 输入信号电压：DC24V ±10%   ◆ 输入阻抗:X000~X005(3.9KΩ) ◆ 输入信号电流：X000~X005(6mA/DC24V)  ◆ ON输入感应电流：X000~X005(3.5mA以上)  ◆ OFF输入感应电流：1.5mA以下 ◆ 输入信号形式：无电压触点输入（ 漏型输入时：NPN开集电极型晶体管 ；源型输入时：PNP开集电极型晶体管 ）  ◆ 输入回路隔离：光耦隔离   ◆ 输入动作的显示：光耦驱动时面板上的LED灯

【FX3SA-10MR-CM继电器输出规格】   ◆ 输出种类：继电器   ◆ 输出点数：4  ◆ 输出的连接方式：拆装式端子排(M3螺丝)   ◆ 外部电源：AC240V以下  ◆ 最大电阻负载：2A/1点 ◆ 最大感性负载：80VA   ◆ 最小负载：DC5V 2mA  ◆ 输出响应时间：约10mS  ◆ 回路隔离：机械隔离   ◆ 输出动作的显示：继电器线圈通电时面板上的LED灯亮

完整型号

FX3SA-10MR-CM AC电源,6入,4出,继电器  FX3SA-14MR-CM AC电源,8入,6出,继电器   FX3SA-20MR-CM AC电源,12入,8出,继电器    FX3SA-30MR-CM AC电源,16入,14出,继电器   FX3SA-10MT-CM AC电源,6入,4出,晶体管漏型,2轴定位  

FX3SA-14MT-CM AC电源,8入,6出,晶体管漏型,2轴定位    

FX3SA-20MT-CM AC电源,12入,8出,晶体管漏型,2轴定位  

FX3SA-30MT-CM AC电源,16入,14出,晶体管漏型,2轴定位