课程：

• 1、声源定位切换成普通模式
• 2、如何实现机器人精准的声源定位
• 3、什么是声源定位

声源定位切换成普通模式

声源定位切换成普通模式可以通过第三方软件进行便捷修改普通模式。

声源定位能力是指判断声源位置的能力，包括对声源水平方位、垂直方位及声源与听者距离的识别。良好的声源定位能力能帮助人们判定声音位置，与人交流，逃离危险，这是人与动物的一项基本生理功能。声源定位能力与听力（听敏度）共同构成了完整的听觉功能，两者缺一不可。

垂直方位的声源定位能力与双侧耳廓的频谱效应有关。因为在生活中不常用到，在这里就不说了。

水平方位的声源对我们的日常生活影响较大，大脑对水平方位的声源定位主要取决于声音到达两耳的时间差和强度差。也就是说，离声源较近的一侧耳感知到声音更早，感知到的声音强度更大；离声源较远的一侧耳感知到声音更晚，感知到的声音强度更小。大脑对双耳感知的声音信号差别进行整合，判断声音位置。所以，当发生单耳或双耳听力下降时，人耳对声音信号的感知出现偏差，进而表现为声源定位能力的下降。

声源定位能力与听力（听敏度）共同构成了完整的听觉功能，两者是缺一不可的。声源定位异常往往是听觉通路受损的重要表现之一。

如何实现机器人精准的声源定位

给机器人加装空气声呐系统就可以。麦克风阵列是空气声呐的硬件部分之一，空气声呐可以实现前端数据采集并进行处理。

空气声呐是由一定数目的声音传感器按一定几何形状排列组合而成的电子设备，不同数目的声音传感器及不同的组合形状会给空气声呐带来不同的性能差异，具体可以根据实际需求选用不同数目的声传感器及阵列形状。这决定了空气声呐具备单个声传感器不具备的两大功能：

1、声音增强——由于空间范围噪声相关性较差，阵列可以对接收的信号进行信号增强，同时滤除大部分噪声信号。

2、声音定向——利用阵列空间信息，空气声呐可以实时采集多通道信息并实时计算声源方位，根据阵型维度的不同，空气声呐可以实现在多个维度范围内的灵活定向。

什么是声源定位

声源定位是听觉系统对发声物体位置的判断过程，它包括水平声源定位和垂直声源定位以及与听者距离的识别。

人类拥有声源定位能力的机制是声源传到双耳的时间、相位和强度的差异。每个人的声源定位能力是不一样的，双耳听觉平衡的好坏是这一能力的决定性因素之一。

对于双耳听觉障碍患者而言，如果只对一侧耳朵进行助听，无论来自什么方向的声音大多数会被听力阈值较好的一侧听到，这样就无法判定声源的方向。