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松下伺服驱动器的控制方式
松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。
松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。
当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。
当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。 脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。
松下a6怎么监控跑位
松下伺服电机定位监控由伺服电机尾部绝对编码器反馈经伺服驱动卡返工控机界面显示。
精确无误。
监视器模式，增减键找到d17，按【S】键进入，会看到cP xx或cS xx显示（第二个字母与当前的控制模式相关。
如位置控制则为P，速度控制则为S等），如显示 cP 02，则表示SRV-ON（伺服ON）信号未接通。
这个故障是伺服不转经常发生的，涉及到硬件接线，X4端子（驱动器上）的29脚一般要外接一个开关或通过PLC输出控制。
29脚接通（与端X4的COM）正常，未接通则电机不会转，显示为 cP 02。
松下伺服驱动器要怎么设置参数？
通过调试软件，或者面板都可以改参数的
松下电器机电(中国)有限公司 控制机器 AC伺服电机、相关软件官方网站。实现了高速和高精度响应的伺服电机·驱动器,活用于半导体制造装置与机器人。
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一、需要设定的参数：
注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改 :
1、按设置键 S 进入 d**.uEP ；
2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
以上内容参考百度知道
松下伺服驱动器参数设置
一、需要设定的参数：
注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改 :
1、按设置键 S 进入 d**.uEP ；
2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
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