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GPS为什么能进行高精度定位？
普通的GPS模块定位精度一般在米级，只有内置RTK算法，配合GNSS地基增强系统，利用局域，区域，广域的卫星跟踪基准站数据对导航卫星系统型号的星历、钟差、电离层、大气层传播延迟等误差进行建模，并向用户播报，供实时用户进行定位修正，提高定位精度。像SKYLAB的高精度定位模块SKG12UR和SKG12XR，因为模块内置RTK算法，可以通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可最终实现实时厘米级精度定位。
GPS为什么能进行高精度定位
GPS定位，目前市场中GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。像SKYLAB的GPS模块，在有AGPS或EPO辅助定位的情况下，冷启动速度已经能控制在23s左右了，温启动在2-3s，热启动更是小于1s。
北斗定位，北斗定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。北斗三号性能在北斗二号的基础上，提升了1至2倍的定位精度，建成后的北斗全球导航系统将为民用用户免费提供约10米精度的定位服务、0.2米/秒的测速服务。目前，SKYLAB的北斗模块(多模)的独立定位精度为3M，基于星基增强系统的情况下，定位精度能达到2.5M。
双频GPS+北斗定位模块，支持多系统联合定位和单系统独立定位，模块均支持天线检测，其强抗干扰性，抗多径效应的特性使定位更快，精度更高，产品性能更可靠。以SKG122S为例，SKG122S支持GPS(L1+L5）+BDS(B1I+B2A）+GLONASS（L1）+QZSS（L1+L5）+GALILEO（E1+E5）频段，支持北斗三号卫星定位；支持A-GPS，同时跟踪卫星数量高达40颗，且支持单北斗三代（上电默认进入北斗三代，不搜索北斗二代卫星，有效缩短搜星时长），具有强抗干扰性和抗多径效应。模块跟踪灵敏度为-162dBm，捕获灵敏度为-148dBm，1Hz~5Hz的数据更新频率，供电电压为3.3V，达到-40℃~85℃的工业级温度范围，默认波特率115200bps，最高可设置为460800bps。重点是，有别于其他单频定位模块，SKYLAB双频定位模块SKG122S授时精度高达20nS，支持用于通信、基站、电力系统的授时服务。
单频/双频RTK定位模块：是通过基站修正误差的，支持RTK差分定位的高精度导航定位模块，RTK定位模块SKG122ER、SKG122GR是能同时支持GPS、北斗、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块，且支持接收北斗三号信号，内部集成RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位，通过配置可以使模组变为移动站。这两款模块能满足北斗三号定位和RTK定位的双重需求，在应用上能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
工业级标准的两款模块，冷启动时间均为＜28s，搜星及定位性能优越，支持PPS授时，精度可达±20ns，PPS与NMEA相关联，模块具备天线检测功能。
模块是经典16*12封装的贴片式邮票孔封装，外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。
RTK定位模块SKG122ER、SKG122GR定位精度介绍
SKG122ER的跟踪灵敏度为-162dBm，数据更新率最大为20Hz，在开放天空的定位精度为2.5m，D-GNSS模式下定位精度为小于1m，RTK模式下定位精度为2.5cm+1ppm(H)。
定位精度方面，SKG122GR的跟踪灵敏度为-167dBm，同时跟踪卫星数量达40颗，PVT模式下数据更新率最大为10Hz，RTK模式下数据更新率最大为5Hz，在开放天空的定位精度为2.5m，SBAS模式下定位精度为2m，D-GNSS模式下定位精度为小于1m，RTK模式下定位精度为1.5cm+1ppm(H)，6.5cm+1ppm(V)。
测亩仪三星定位和单星定位哪个好
从定位信号来说，三星系统的自然比单星的要强。但你还是要看实际精度对比的，精度都是指单点定位误差。你要做的是面积测量，这个就差别不是很大了，因为实际工作前你要先看搜星状况良好再测量。测好之后可以多测一遍求平均值更加准确。现在的gps卫星测亩仪精度都很高，测面积也都很简便，走一圈就可以了
天文导航的原理
航空和航天的天文导航都是在航海天文导航基础上发展起来的。航空天文导航跟踪的天体主要是亮度较强的恒星。航天中则要用到亮度较弱的恒星或其他天体。以天体作为参考点，可确定飞行器在空中的真航向。使星体跟踪器中的望远镜自动对准天体方向可以测出飞行器前进方向（纵轴）与天体方向（即望远镜轴线方向）之间的夹角（称为航向角）。由于天体在任一瞬间相对于南北子午线之间的夹角（即天体方位角）是已知的。这样，从天体方位角中减去航向角就得到飞行器的真航向。通过测量天体相对于飞行器参考面的高度就可以判定飞行器的位置。以地平坐标系在飞行器上测得某星体C的高度角h,由90°-h 可得天顶距z（图1），以星下点(天体在地球上的投影点)为圆心，以天顶距z所对应的地球球面距离R为半径作一圆，称为等高圆(图2)。在这个圆上测得的天体高度角都是h。同时测量两个天体C1、C2,便得到两个等高圆。由这两个圆的交点得出飞行器的实际位置 M 和虚假位置M′。再用飞行器位置的先验信息或第三个等高圆来排除虚假位置，经计算机解算即得出飞行器所在的经、纬度(λ、φ)。
根据跟踪的星体数，天文导航分为单星、双星和三星导航。单星导航由于航向基准误差大而定位精度低，双星导航定位精度高，在选择星对时，两颗星体的方位角差越接近90°，定位精度越高。三星导航常利用第三颗星的测量来检查前两次测量的可靠性，在航天中，则用来确定航天器在三维空间中的位置。
北斗三号导航卫星提供的数据精度很准吗？
北斗系统自上世纪90年代启动研制以来，经历了经历了北斗一号系统、北斗二号系统、北斗三号系统三个阶段，从有源到无源，从区域到全球的跨越，服务定位精度、系统稳定性、功能全面性不断提升，已成为国家重要的空间基础设施，全面支撑了国家安全和经济社会发展的需要。北斗三号组网后，定位精度2.5-5米，单星寿命10-12年，服务范围可覆盖全球。与美国GPS、俄罗斯Glonass、欧盟Galileo构成全球四大卫星导航系统。
北斗应用
据了解，北斗三号系统的服务能力较北斗二号系统拓展了10倍，将在通信、电力、金融、测绘交通、渔业、农业、林业等领域提供普惠服务。
北斗三代优势介绍：
1、区域导航拓展到全球导航，生态链进一步扩充；
2、唯一三种轨道卫星构成的导航系统:连续性，稳定性，可靠性:
3颗地球静止轨道(GEO)卫星，始终随着地球自转而动，时刻聚焦祖国；
3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星，轨迹包住亚太地区，保护中国周边；
24颗中圆地球轨道(MEO)卫星，主力卫星，为全球用户提供导航定位授时服务，以及全球短报文通信、国际搜救等特色服务。
3、卫星在轨自主完好性检测;
拥有在轨完好性自主监测功能，能及时切换更好、更准确的导航信号，使自主驾驶系统操作更安全。
4、北斗三号卫星采用更高性能的铷原子钟和氢原子钟，铷原子钟天稳定度为E-14量级，氢原子钟天稳定度为E-15量级。原子钟的性能对于卫星导航系统的定位精度起着决定性作用，300万年才会差1秒;
通过地面设施的配合与算法技术，系统可提供最高达毫米级的测量精度，还可提供精度为20纳秒的授时。
5、全天候，全天时高精度，高可靠性定位，导航，授时服务。
目前SKYLAB已经有研发推出两款支持北斗三代的卫星定位模块，单频定位模块型号为SKG1223，双频多模定位模块型号为SKG122S，有配套Demo板，支持申请样品测试。
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