课程：

• 1、直线步进电机和直线脉冲电机是一回事么
• 2、直线电机有Z相脉冲吗？如果没有，找参考点的时候怎么才能保证精确度？
• 3、脉冲电机与伺服电机的区别
• 4、为什么重复定位时脉冲数没有变化，但是伺服电机位置却呈递减的现象？
• 5、绝对定位指令为什么一直在发脉冲？

直线步进电机和直线脉冲电机是一回事么

好像是一回事的。

步进电机，就是脉冲信号控制的。

这次你问对了地方。

直线电机有Z相脉冲吗？如果没有，找参考点的时候怎么才能保证精确度？

直线电机和位置尺，一般是分开卖的。如果位置尺没有Z脉冲，是没有办法保证高精度的。

直线电机的长度一般可以根据需求定制，当然，也有标准品。定了长度，然后再选位置尺（光栅、磁栅等）。

控制方法与一般的交流伺服电机完全一样。选型就要看具体需求了，最大推力与负载重量、加速度需求有关，F=m*a。

更具体的资料，你可以找相关的公司网站：

大陆：嘉兴华岭机电

台湾：HIWIN

德国：SIEMENS 1FN系列

脉冲电机与伺服电机的区别

你说的脉冲电机应该是步进电机吧？

如果是步进电机的话，其实步进电机本身也是伺服电机的一种。他是每一个脉冲对应相应的步进角度。电机的转速和脉冲的频率成正比，而旋转角度与脉冲个数成正比。

要说区别借鉴网上看过的一个说法就是：你问的实际是苹果和水果的区别，因为苹果属于水果。但只是众多水果中的一种而已

额我这不是说了，步进电机就是伺服电机的一种

伺服电机包括：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、直线电机等这几大类。所以我给你举的上面那个例子。

不过你要是问的步进电机和交流伺服或直流伺服的区别，我可以告诉你下：

步进电机启动需要一个缓加速，而且只能通过脉冲来控制，并且电机的转矩和速度成反比，速度越高，扭矩越小，而且速度最高也不会超过1500r而且他本身没有反馈装置，速度高了容易丢步，而速度低了容易抖动。

而其他的几种电机有位置（脉冲控制）和速度（模拟量控制）具有反馈装置，扭矩在额定转速下恒定，速度可达上万转，而且因为有反馈装置不会出现丢步等现象

为什么重复定位时脉冲数没有变化，但是伺服电机位置却呈递减的现象？

你可以监控伺服控制里面有没有接到相应的脉冲，如果没有接收到相应的脉冲，说明你的脉冲可以受到干扰造成伺服定位不准，如果接收到相应的脉冲数那么请检查机械联接处，也有可能是你的联轴器松动等情况造成的，这里面有很多种情况，如果不明白加K 846477348,希望对你有帮助

绝对定位指令为什么一直在发脉冲？

一是因为接线错误。

二是因为伺服参数错误。

解决方案是检查接线，然后伺服参数恢复出厂值重新设置。

DRVI是相对定位指令(DRVI是16位,DDRVI是32位)，以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。是以相对驱动方式执行单速位置控制的指令。

扩展资料

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