课程：

• 1、　卫星定位系统的发展
• 2、汽车GPS定位器一般都是安装在车上的什么位置呢？
• 3、用车载GPS定位器的好处是什么？
• 4、gps定位器的功能和用途
• 5、使用车载GPS定位器应注意什么?
• 6、求推荐测量GPS用于测量地形图，工程测量

　卫星定位系统的发展

当今世界各国发展航天技术的主要目标不在宇宙，而在地球自身。解决全球日益严重的环境污染、自然灾害、生态条件恶化等危及人类生存的问题，是当务之急。“国际空间年”（Internationel Space Year,ISY）的目标在于“行星地球使命”，即把利用空间技术来保护和改善全球生存环境作为主要使命，以增进人们对空间活动，特别是对空间获取的地球观测数据在科学研究和应用中所产生效益的了解，加强国际空间机构和科学家之间在全球变化研究方面的合作。

美国国防部于1973年批准建立新一代卫星导航定位系统——导航卫星定时测距全球定位系统（Navigation Timing and Ranging Global Positioning System），简称全球定位系统GPS。它是一种可以定时和测距的空间交会定点的导航系统，可为全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息，为陆海空三军提供精密导航，以及收集情报、应急通讯等军事目的。GPS系统于1993年底组网发射完成后经过一年多的调整试行阶段，于1995年7月进入完全的正式运行阶段，现在6个轨道上的24颗卫星（21颗工作卫星，3颗备用卫星）已全部正常工作。从1997年中期起BlockⅡ卫星将逐步被BlockⅡR型卫星取代。由于BlockⅡR卫星安装了氢原子钟，使卫星钟的精度和稳定度比以前的卫星高一个数量级，有利于提高距离测量值的精度；卫星之间的跟踪技术和卫星轨道特性也得到改进，工作寿命也将由BlockⅡ的7.5年提高到10年左右。

与GPS类似的是俄罗斯的全球导航卫星系统GLONASS（俄文为ГЛОНАСC）。它同样有24颗卫星，等间隔地分布在轨道倾角为64.8°的三个轨道平面上，轨道高度是19100km。与GPS卫星系统的其他不同点是，GLONASS每一颗卫星都有自己的载波频率，而加载到载波上的C/A码和P码对所有卫星都是相同的；时间系统和坐标系统也与GPS不同，采用前苏联大地坐标系CГC-85（SGS-90），三个轴的指向与GPS的WGS-84坐标系相同。两种坐标系统的原点约相差10m。目前，GLONASS已有17颗卫星在轨道上工作，1997年前后完成24颗卫星的全部组网工作。它的特点是不实行SA政策，全球公开免费享用，据最新资料表明，其实时单点定位精度为20m左右。

由于美国GPS卫星实行SA干扰和AS抗电子欺骗技术，实行高精度定位服务（PPS）和标准定位服务（SPS）分离信号格局下的双用途政策，采取强化GPS保安措施，在局部地区干扰CA码，使在该地区美军能凭借P/Y码进行PPS的高精度定位，而其他非授权用户则无法利用CA码。因此，国际民航组织正在实施GNSS方案，其要点是：①支持GPS+GLONASS集成系统，主要是支持GLONASS的发展，建议将其频分多址体制改为与GPS相同频率上的码分多址，以增加卫星的可见数目，改善卫星几何分布强度，提高系统的完整性和导航定位精度；②实施差分定位DGPS，利用地球静止轨道卫星转发差分信号，以形成区域或全球性的广域差分系统（WADGPS）；③第一步是发展GNSS-1计划，即在广大区域设置若干个主控站（WMS）和卫星地面站（GES），以及大量参考站（WRS），同时在地球静止轨道（GEO）设置或利用若干颗卫星，这些卫星除播发GPS差分信号之外，还播送测距信号和GPS完好性数据，从而对现有GPS起到增强作用。我国也正在实施双星定位系统，它是2颗同步地球静止轨道卫星，能双向测距和数字高程地图定位，并可双向数据报文通讯，含差分定位功能以提高导航定位精度。

汽车GPS定位器一般都是安装在车上的什么位置呢？

汽车GPS定位器的安装位置：

1、前后保险杠：很多GPS定位公司都会推荐把GPS定位器安装在保险杠里面。一是因为保险杠是凹凸状的，适合在凹槽里安装定位器；二是因为无线GPS定位器一吸在保险杠内，是很难被人看到的，所以这个位置足够隐蔽，也足够安全。

2、后备箱内：汽车的后备箱都会很大，可安装的位置就有很多。有的司机也会在后备箱内铺上一层毯子，这些毯子完全足够挡住GPS定位器不被人发现了，并且，后备箱内的卫星信号也是比较畅通的，不会影响定位效果。后备箱附近的尾灯旁也是一个不错的安装点。

3、备胎里：很多人都不会想到备胎里竟然还会藏着一个GPS定位器，所以可见这个位置目前来说还是足够安全的。不过要提醒车友的是：这个备胎最好是挂在车尾的备胎，而不是放在后备箱内的备胎。因为后备箱+备胎+备胎铁箱中间的铁层太多了，会对车载定位器信号造成非常大的影响。

扩展资料:

汽车GPS的主要功能

1、全球卫星定位智能防盗报警功能：当车辆停车警戒后，再打开车门，一分钟未输入正确用户密码或汽车被非法移动（用拖车拖走50米），防盗系统自动向监控中心和车主设置的多个报警电话语音报警。

2、紧急援助功能：当车辆被劫持或车主被抢时，车主在抢劫毫无察觉的情况下，轻触紧急报警按钮，无声无息报警。监控指挥中心接警后，被抢劫车辆的位置、速度和运行方向等状态会自动在电子地图上直观显示出来。

3、车载电话功能：本系统融合了GSM技术，具备数字移动电话所有的拨打和接听本地网电话、国际、国内长途电话与漫游服务等基本功能和新业务。在GPS报警定位的同时，GSM数字电话仍可进行正常通话。

参考资料：百度百科-汽车GPS

用车载GPS定位器的好处是什么？

（一）外挂电源GPS定位器必须接入汽车电源，才可以24小时工作，一般不法分子想利用本产品跟踪他人车辆，是不可能的。因为必须与汽车电源接入，区别一般外挂定位器。因此不建议使用外挂电源。

（二）安装途径

1、如果您懂电的话，自己装也可以，其实只要找到汽车电源正极与负极，负极非常好找，车身搭铁的地方就是负极，正极在保险盒内找，车钥匙开关附近找或者直接接到电瓶上；

2、最好接常电，就是不受汽车钥匙开关影响的，从汽车电瓶直接引过来的电源线；

3、注意GPS定位器有灯的一面要朝天空，朝天空的这一面不要紧贴金属物挡住了内部GPS天线，它还要接收两万公里外的卫星信号喔；

4、也可请相关技术人员装，收费视当地具体情况！

（三）安装位置

1.前挡风玻璃上方车顶车灯处;

2.前挡风玻璃下方装饰板内隐蔽处;

3.前仪表盘周围隐蔽处;

4.车门隔板中;

5.后挡风玻璃下方装饰板下;

6.前保险杠里面，需注意防水;

7.雨刷板下，需注意防水.

注意:如挡风玻璃粘贴有金属隔热层或加热层，将降低GPS接收信号，造成GPS工作失常。此时注意更换设备安装位置。

（四）安装要点

1.为避免窃贼破坏，设备选位应尽量隐蔽；

2.避免与发射源放在一起，如无线倒车雷达，防盗器，及其它车载通讯设备；

3.可以使用扎带固定，或用宽海棉强力双面胶粘贴即可；

4.设备内有GSM天线和GPS天线，安装时应保证正面向上（朝天空）。

GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications, 简称GPS)。另外一种含义为G/s（GB per second）。GPS(Generalized Processor Sharing)广义为处理器分享，网络服务质量控制中的专用术语。

利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

gps定位器的功能和用途

什么是GPS定位器

GPS定位器是内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块（GSM/GPRS网络）传至Internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑上查询终端位置。

GPS定位器的功能

1、实时定位

管理者可以随时定位车辆或者员工的当前位置地图给出被定位车辆或者员工所在位置的标点，鼠标移动到标点，系统给出车辆车牌或者员工名称、定位时间及当前所在位置描述信息。

2、轨迹跟踪

只需设定时间段，即可查询某辆车或者某个员工在此时间段内的活动走向和轨迹。系统同样给出每个标点的车辆或者员工名称、定位时间及当时所在位置描述信

3、电子围栏

设防状态下，人员或者车辆移动超过设定范围，将会触发报警。

4、震动报警

可通过平台或者手机APP控制，让定位器进入震动报警设防状态。震动报警分为三个等级，一级最灵敏。在设防状态下，只要车辆轻微震动，都会有短信通知车主。

5、超速报警

可通过手机APP或者在线定位平台设定车辆的限制速度。当车辆的行驶速度超过此限制速度，定位器会发送超速报警信息到用户指定的手机号码，同时上传到服务器。

6、紧急求助

有些GPS定位器配有SOS紧急报警按钮。在车主或者用户遇到紧急情况时，可以触发SOS按钮，定位器会给用户指定的号码发送报警信息和拨打电话进行求助，同时上传到服务器。

GPS定位器的扩展功能

高端技术：基于电子地图和GPS定位技术开发，强大技术支持，平台稳定性强，GIS地图引擎，查询速度快；

定位清晰：向企事业单位提供移动终端定位服务的管理服务平台；

功能完善：平台可向用户提供移动终端的即时位置信息，轨迹查询等服务；

效果卓著：帮助企业拓展管理方式，降低管理成本，提高管理效率；

1、语音播报

2、电子栅栏

3、超速报警

4、区域报警

5、断油断电

GPS定位器的用途

用于儿童和老人的行踪掌控，公路巡检，贵重货物跟踪，追踪与勤务派遣，私人侦探工具，个人财物跟踪，宠物跟踪，野生动物追踪，货运业，汽车防盗，自行车防盗，电动车防盗，摩托车防盗，银行运钞车，军警演习操控，检调追踪，公务车管理等。

使用车载GPS定位器应注意什么?

(一)目前有外挂电源的gps定位器和免安装的gps定位器

（二）如果用的是要接电源的定位器，首先你要安装定位器，一般安装在方向盘下面的仪表盘那里，一般接线的方法是红正黑负，接通电源，保证gps定位器的正面向上，不要有金属物在上面遮挡，以免影响gps的信号接收。

还有就是免安装的gps定位器，这种定位器比较方便，不用安装，可以放在汽车的任意地方，定位器里面安装了长达45天的电池，避免了小偷在偷车的时候惯性的想到你的gps定位器安装在常安装的地方，甚至可以放在车底部。这种方便但是价格较贵，一般在接近1000元左右，建议还是买这种比较好一些。泰比特，也有gps定位器，建议你多去网上查查资料。

希望能对你有帮助

求推荐测量GPS用于测量地形图，工程测量

三、 RTK原理

GPS实时动态测量（Real-Time

Kinematic）简称RTK，具体作业方法是在已知点上设置一台GPS接收机作为基准站，并将一些必要的数据如基准站的坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS控制手簿，一至多台GPS接收机设置为流动站。基准站和流动站同时接收卫星信号，基准站将接收到的卫星信号通过基准站电台发送到流动站，流动站将接收到的卫星信号与基准站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平差处理，实时得到本站的坐标和高程及其实测精度，并随时将实测精度和预设精度指标进行比较，一旦实测精度达到预设精度指标，手簿将提示测量人员是否接受该成果，接受后手簿将测得的坐标、高程及精度同时记录进手簿。

四、 技术要点

1、 基准站的选择

RTK定位测量中，流动站随着与基准站距离的增大，初始化的时间将会延长，精度将会降低，所以流动站与基准站之间的距离不能太大，一般不超过10km范围。目前国际测绘领域的RTK，无论是单频和双频RTK系统，都采用UHF电台播发差分信号，为了接收到基准站发射的差分信号，要求基准站和流动站之间的天线必须“准光学通视”。这在沙漠、戈壁、沙滩、岸边、平原等地区的几公里范围内，一般都能顺利进行RTK测量。但在城区和丘陵地带则难以成功实施RTK测量。为了提高各点到基准站的距离，应使其能准光学通视，在测量中，事先选择了测区均匀分布的6个已有国家坐标的四等点作为控制点，在其上设置基准站。同时要考虑到基准站上的“净空”，即基准站上空无卫星信号的大面积遮掩和影响RTK数据链通讯的无线电干扰，以及提高基准站天线的架设高度。

2、 坐标转换参数的求解

在测区像控点的测量中，要求采用的是国家北京54坐标系，因此在RTK作业时，流动站所得到的坐标应为高斯平面坐标。求取转换参数的方法主要有①在有控制点的WGS-84坐标和国家北京54坐标时，根据两套坐标系统建立关系求得转换参数；②在测区已经进行了GPS控制测量，应用已求得的转换参数人工输入转换参数，从而进行两种坐标的转换；③采用地图投影的方式，即使用已知的投影方式来确定转换参数。在使用②和③方法进行求取转换参数时，基准站的坐标必须放在已知点上，而且基准站的WGS-84坐标必须是已知的国家北京54坐标通过已知的转换参数和投影方式反算得到。

应用控制点求解转换参数时，可以有不同的作业方式：①基准站位于已知点上，该点的WG