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课程:

1、简述工业机器人“四大家族”的特点?

工业机器人四大家族之:ABB

世界上第一台工业机器人诞生于ABB,它的机器人销量最大,是世界上最大的机器人制造公司,早在2019年第二季度ABB营收71.71亿美元,同比增长4%。

四大家族中,ABB的产品系列最完备,广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割、搬运等领域,BMW、标志等世界著名汽车厂家也在使用。

1988年,ABB由瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)合并而成,电网和电力电气自动化曾是公司的主要收入来源。因此,那时的工业机器人只是ABB所有业务中的一小部分而已。2018年,收购GE工业系统后,ABB在电力电气自动化领域的优势更加突出。但由于2018年年底电网业务盈利有限并且业务下滑,ABB铆足干劲转向自动化领域,机器人业务占比随即提升到23%左右。

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优势:控制系统

机器人的最大难点在于运动控制系统,而这恰恰是ABB的核心优势。可以说,ABB的机器人算法是四大家族中最好的,它不仅仅有全面的运动控制解决方案,产品使用技术文档也相当专业和具体。此外,ABB还重视机器人的整体特性,在重视品质的同时也讲究机器人的设计。

工业机器人四大家族之:KUKA(库卡)

库卡产品主要应用于汽车制造领域,也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案,同时涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了库卡主色调,给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多。

库卡于1898年在德国成立,与其他三大家族不同,它得益于德国汽车工业的发展,由焊接设备起家。目前,库卡有三大业务板块:机器人、系统集成和瑞仕格(主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成)。从各项业务来看,系统集成业务占比一直较高,2019年,财报显示,库卡中国区第一季度新增订单总额1.73亿欧元,同比增长121.5%。

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优势:软件开发

操作简单,库卡的二次开发做的好,就算是完全没有技术基础的小白,一天之内也可以上手操作;在人机界面上,为了迎合中国人的习惯,库卡的界面就像玩游戏机一样好用。值得一提的是,库卡在重负载机器人领域做的很好,在120KG以上的机器人中,库卡和ABB的市场占有量居多,而在重载的400KG和600KG的机器人中,库卡的销量是最多的。

工业机器人四大家族之:FANUC(发那科)

发那科是最早为人所熟知,真正使用机器人制造机器人的企业。

1956年,日本发那科由数控系统起家,1971年成为世界上最大的数控系统制造商,市场份额高达70%,并于1974年开始进行工业机器人的研发。发那科的总部坐落在富士山下,现如今,发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。

发那科庞大的市场占有量,在四大家族中处于首位。2019年第二季度发那科营利286亿元,营业利润21.2%。

在四大家族中,把工业感和设计感结合最好的是发那科的产品,让人一眼看上去就知道是工业领域的产品,但又有一种说不出的精致感。而这种精致感并不是仅仅是工业设计的功劳,而更多来自于设计、制造、调试的良好平衡。

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优势:精度高

发那科机器人继承了其数控系统稳定易用、性价比高、覆盖面广的优点。其产品型号共有 240 多种,负重范围从0.5kg至2.3 吨,可以满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。

此外,由于发那科三大业务的协同发展,使得其机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器、一流的机床和机器人负责机械的加工及生产;下游有巨量的CNC集成应用支持,从而形成了其他厂商难以超越的技术和成本优势。

发那科的工业机器人精度很高,据悉,它的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外,发那科工业机器人与其他企业相比的独特之处在于:工艺控制更加便捷,同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独特的手臂设计。总体来看,发那科产品具有高精度、重量轻和小型化等特点。

工业机器人四大家族之:YASKAWA(安川)

安川电机创立于1915年,以伺服电机起家。它有自己的伺服系统和运动控制器产品,并且其技术水平也是一流水准,其机器人的总体技术方案与发那科非常相似,机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成。1996年,安川电机便进入中国市场,是四大家族中第一个进入中国市场的企业。

安川电机下设四个事业部:驱动控制、运动控制、系统控制与机器人,其AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一,以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。

安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人,其核心的工业机器人产品包括:点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等,是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。安川机器人的设计思路是简单够用,在工业机器人四大家族中,安川机器人的综合售价最低。

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优势:稳定性好

安川是从电机开始做起的,因此它可以把电机的惯量做到最大化,所以安川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高,在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。

但相比较发那科的机器人来说,安川机器人的精度没有那么高,在同等价格的基础上,如果要求精度高的话,往往应当选择发那科。

富士山洗衣机质量好吗?

富士山洗衣机属于杂牌,由宁波奇帅厂代工生产,谁用谁知道,呵呵。建议还是小天鹅、海尔好。质量稳定.

日本富士山面积有多大?

富士山(日语:ふじさん;英语:Mount Fuji),位于本州岛中南部,东距东京约80千米, 跨越在日本静冈县与山梨县之间, 山麓位于骏河湾至系鱼川之间的大地沟地带上。 高3775.63米,山底周长125千米, 占地面积约1200平方千米

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关于日本的介绍?

1、日本简介

日本国(日语:にっぽんこく、にほんこく,英语:Japan),简称“日本”,位于东亚、国名意为“日出之国”,领土由北海道、本州、四国、九州四个大岛及7200多个小岛组成,总面积37.8万平方公里。主体民族为大和族,通用日语。

日本是一个高度发达的资本主义国家,也是世界第三大经济体。其资源匮乏并极端依赖进口,发达的制造业是国民经济的主要支柱。科研、航天、制造业、教育水平均居世界前列。此外,以动漫、游戏产业为首的文化产业和发达的旅游业也是其重要象征。

日本在环境保护、资源利用等许多方面堪称世界典范,其国民普遍拥有良好的教育、极高的生活水平和国民素质。

2、日本名胜古迹:

(1)金阁寺:原为大臣西园寺恭经的别墅,修建于14世纪,后归幕府将军足利义满所有,并进行了大规模的翻修和扩建。地址:日本京都市北区的临济宗相国寺派的寺院。

(2)富士山:富士山(日文:ふじさん,英文:Mount Fuji)是日本国内最高峰,日本重要国家象征之一。地址:日本本州岛中南部,东距东京约80千米。

(3)唐招提寺(Tōshōdai Temple):日本佛教律宗建筑群,简称为招提寺 。地址:在日本奈良市西京五条。

3、靠海的可以度假的地方:

(1)竹富岛( 冲绳 ) :“竹富岛”是一座保留着冲绳原始风貌的离岛。有白色的沙滩和透明的大海,居民家砌着红色瓦片的屋顶和水牛等等。

(2)宫古岛( 冲绳 ) :宫古岛的拥有极高的透明度,其海水质量在世界排名前列。起的珊瑚形成的拱形天然岩石是岛上有名的景观,作为一大奇观也是非常著名的。

(3)隐岐岛 ( 岛根 ) :岛根县有许多景色优美的海滩,隐岐岛也是这些著名海滩的其中之一。清澈通透的大海是这里的特征。清澈的海水透着底下的白色沙滩。

4、日本习俗

(1)鞠躬礼

日本人见面多以鞠躬为礼。一般人们相互之间是行30度和45度的鞠躬礼,鞠躬弯腰的深浅不同,表示的含义也不同,弯腰最低、也最有礼貌的鞠躬称为“最敬礼”。男性鞠躬时,两手自然下垂放在衣裤两侧;对对方表示恭敬时,多以左手搭在右手上,放在身前行鞠躬礼,女性尤其如此。

(2)称呼

称呼日本人时,可称之为“先生”、“小姐”或“夫人”,也可以在其姓氏或名之后加上一个“君”字,将其尊称为“某某君”。只有在很正式的情况下,称呼日本人才使用全名。

(3)作客

到日本人家里去作客,要预先和主人约定时间,进门前先按门铃通报姓名。如果这家住宅未安装门铃,绝不要敲门,而是打开门上的拉门,问一声:“借光,里面有人吗?”,进门后要主动脱衣脱帽,解去围巾(但要注意即使是天气炎热,也不能光穿背心或赤脚,否则是失礼的行为),穿上备用的拖鞋,并把带来的礼品送给主人。

5、日本迪士尼:

地址:日本东京都以东的千叶县浦安市舞滨。

扩展资料:

日本的节日:

日本的节日主要包含国家节日和民间传统节日。日本的法定节日一共包含15个,分别是元旦、成人节、建国纪念日、春分日、绍和纪念日、宪法纪念日、绿色节、儿童节、海的日、敬老日、秋分日、体育节、文化节、勤劳感谢日以及天皇诞生日。

元旦:每年1月1日,1948年确定。

成人节:每年1月第2个星期一,源于古代成人礼,1948年定为国家节日。

建国纪念日:每年2月11日,神武天皇前660年2月11日统一日本,建立日本国。旧时称为“纪元节”。

宪法纪念日:每年5月3日,1947年5月3日废除明治宪法,开始实行新宪法。

男孩节:每年5月5日,端午节,也是日本的儿童节,1948年定为国定节日。

海之日:每年7月20日,制定于1941年。

敬老节:每年9月15日。

体育节:10月第2个星期一,纪念1964年东京奥运会。

文化节:每年11月3日。

勤劳感谢日:每年11月23日。

天皇诞生日:12月23日,明仁天皇1933年12月23日出生。

盂兰盆会:每年8月15日左右。

乞巧节:每年7月7日。

参考资料来源:百度百科--日本

富士山高度是多少?

3775.51米。

富士山高3775.63米,山底周长125千米,占地面积约1200平方千米。富士山山体呈圆锥状,山顶长年积雪。富士山山麓周围,分布着五个淡水湖,统称“富士五湖”。在日本人的心中是一座蕴含着自然魅力,优美、庄严的神山。

富士山是日本一座横跨静冈县和山梨县的活火山,是日本国内的最高峰,自古以来,这座山的名字就经常在日本的传统诗歌“和歌”中出现。富士名称源于虾夷语,现意为“永生”。原发音来自日本少数民族阿伊努族的语言,意思是“火之山”或“火神”。山体呈优美的圆锥形,闻名于世,是日本的神圣象征。

地质特点

富士山位置特殊,位于板块运动的“三联点”(阿穆尔板块、鄂霍次克板块和菲律宾海板块),同时位于日本东北岛弧、西南岛弧和伊豆—小笠原弧交界处。一方面由于太平洋板块的俯冲,另一方面由于菲律宾海板块与富士山周边地区的张力作用,地质活动活跃,导致玄武岩反复的裂缝喷发,形成富士山山体。

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  •  访客
     发布于 2022-07-31 11:11:11  回复该评论
  • m=-1ct=201326592cl=2z=8rn=21pn=90关于日本的介绍?1、日本简介日本国(日语:にっぽんこく、にほんこく,英语:Japan),简称“日本”,位于东亚、国名意为“日出之国”,领土由北海道、本
  •  访客
     发布于 2022-07-31 11:44:12  回复该评论
  • 于汽车制造领域,也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案,同时涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了库卡主色调,给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多。库卡
  •  访客
     发布于 2022-07-31 14:39:45  回复该评论
  • 米急需富士山超大图1600x1200 尺寸的~~参考资料:;word=%B8%BB%CA%BF%C9%BDlm=-1ct=201326592cl=2z=8rn=2

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