课程：

• 1、听说星舆科技可以做到厘米级定位精度，是真的吗？
• 2、假如一个GPS 定位器在3000米的上空 那么垂直与这个GPS 地面上这一点的位置 跟GPS 上
• 3、要用到厘米级高精度定位，可通过哪些方式实现

听说星舆科技可以做到厘米级定位精度，是真的吗？

厘米级高精度定位原理：当设备接收卫星信号，获取粗略的位置数据后（原始观测量），通过互联网，将位置数据上传到星舆云平台。星舆云平台将生成符合用户地点的差分数据，并播发给设备。由设备端解算，获取高精度的位置坐标。

假如一个GPS 定位器在3000米的上空 那么垂直与这个GPS 地面上这一点的位置 跟GPS 上

你的问题不清楚，也有好几处错误。首先，GPS定位器并不会只在3000米的上空，目前它上头只有GPS卫星，高度是2万多公里，GPS卫星是通过地面控制中心来控制它的坐标的，精度是毫米级。

车载GPS的精度是十几米，最高也只能达到米级，而专业的GPS接收机根据不同的定位方式能达到cm级甚至是mm级。不过，3000m处是可以存在有GPS+信号发射塔的，这涉及到一个伪卫星问题，定位精度也会很高，能达到cm级。目前，武大也正在研发GNSS+高空气艇定位，这个高度在20KM以上，主要想法是让它悬浮在平流层，把它当作卫星来使用。届时，将会给通信，测量定位等带来极大的方便。

要用到厘米级高精度定位，可通过哪些方式实现

您说的厘米级高精度定位，应用场景是指室内定位还是室外定位呢？

室内定位的厘米级高精度定位的话，更推荐UWB超宽带室内定位方案，在室内间隔50米的范围布局UWB通信基站，配合人员佩戴的UWB室内定位标签或者是资产定位标签，可以实现厘米级的人员定位和资产定位。

室内定位的厘米级高精度定位的话，可以考虑在产品PCB板上接入高精度定位模块SKG12UR/SKG12XR，模块内置RTK算法，配合全国北斗地基增强网的高精度位置服务，有效修正误差值，实现厘米级定位精度。