课程：

• 1、ccd定位系统
• 2、基恩士的ccd和镜头怎么匹配使用
• 3、基恩士如何CCD的使用，触发以后到拍照结果ok或者ng是如何输出的

ccd定位系统

这个非常容易实现，CCD定位算法不要自己写，解决方案目前有两套方式，一、采购目前市场上有的Evision，MIL或者其他公司的软件，自己选型CCD，镜头，光源，做成CCD系统。CCD可以用30W像素的黑白相机就好了，光源用玻璃的话，一般用漫反射光源，镜头利用可调焦的。

方式二、直接采购整个智能相机，比如欧姆龙，基恩士他们都有完整的解决方案。直接采购智能相机有个问题就是定位精度比较低，个性化调整麻烦，因为没有开放借口，做修改很难，但是如果通用方案，精度要求不高，系统开发速度快。国内有一家做机器视觉 ，CCD定位方案做的很成功的公司，是厦门的智摩星自动化。他们给富士康什么的做了很多方案。

基恩士的ccd和镜头怎么匹配使用

根据我的经验，如果使用I/O的话，你给TRG信号一次，CCD拍摄一次；处理完成会有STO信号，判定OK，没有OR信号；判定NG，会有OR信号输出。这里的OR信号可以设置成NG有1输出，或者设置成OK有1输出。

基恩士如何CCD的使用，触发以后到拍照结果ok或者ng是如何输出的

根据我的经验，如果使用I/O的话，你给TRG信号一次，CCD拍摄一次；处理完成会有STO信号，判定OK，没有OR信号；判定NG，会有OR信号输出。这里的OR信号可以设置成NG有1输出，或者设置成OK有1输出。