课程：

• 1、电机抖动历害，是怎么回事
• 2、电机抖是怎么回事
• 3、为何开机时步进电机在抖动而不能运行？
• 4、电机抖动不转怎么回事
• 5、步进电机抖动，转动方向不定。求助！！！！
• 6、步进电机在启动和停止的时候出现抖动，什么原因？

电机抖动历害，是怎么回事

能造成电机抖动的原因比较多，常见的问题有:

1:电机轴承损坏（可能性最大）。

2:电机与所带设备中心不正。

3:直连的设备动平衡不好。

4:三相电机电源缺相。

5:底角螺栓松动等。

电机抖是怎么回事

你没有说清是什么电动机，三相电动机抖，有以下情况，1皮带轮偏心，不能达到动平衡，2线路有接触不良的地方，3有轻微的匝间短路。单相电动机，离心开关没打开，2运行电容器漏电，3动不平衡

为何开机时步进电机在抖动而不能运行？

你这种情况要分几种说

1〉如果你是正常运作的设备出现这种情况，第一检查电机线是否断了一根（接上）；第二检查供电电源电压是否比之前低很多（维修调整电源）；第三检查设备阻力是不是比之前大很多（加油或更换相应机械零件）。

2〉如果是开发设计驱动器，主要要检查程序的相序。

3〉如果是买来的驱动器组装机器，可能是脉冲发的太高或没有上升过程。当然电机太小也会出现这种问题。比较容易出现问题而又很难查到的是“步进电机与设备直连”，没有用同步带或联轴器在负载较大的情况下也会出现这种问题。

电机抖动不转怎么回事

电动机振动原因主要有三种情况：电磁方面原因；机械方面原因；机电混合方面原因。

一、电磁方面的原因

1.

电源方面：三相电压不平衡，三相电动机缺相运行。

2.定子方面：定子铁心变椭圆、偏心、松动；定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误，定子三相电流不平衡。

3.转子故障：转子铁心变椭圆、偏心、松动。转子笼条与端环开焊，转子笼条断裂，绕线错误，电刷接触不良等。

二、机械原因

1.电机本身方面：转子不平衡，转轴弯曲，滑环变形，定、转子气隙不均，定、转子磁力中心不一致，轴承故障，基础安装不良，机械机构强度不够、共振，地脚螺丝松动，电机风扇损坏。

2.与联轴器配合方面：联轴器损坏，联轴器连接不良，联轴器找中心不准，负载机械不平衡，系统共振等。

三、电机混合原因

1.电机振动往往是气隙不匀，引起单边电磁拉力，而单边电磁拉力又使气隙进一步增大，这种机电混合作用表现为电机振动。

2.电机轴向串动，由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对，引起的电磁拉力，造成电机轴向串动，引起电机振动加大，严重情况下发生轴磨瓦根，使轴瓦温度迅速升高。

处理方法：

1.

电气原因的检修：首先是测定定子三相直流电阻是否平衡，如不平衡，则说明定子连线焊接部位有开焊现象，断开绕组分相进行查找，另外绕组是否存在匝间短路现象，如故障明显可以从绝缘表面看到烧焦痕迹，或用仪器测量定子绕组，确认匝间短路后，将电机绕组重新下线。例如：水泵电机，运行中电机不仅振动大轴承温度也偏高小修试验发现电机直流电阻不合格，电机定子绕组有开焊现象，用排除法将故障找到消除后，电机运行一切正常。2.

机械原因的检修：检查气隙是否均匀，如果测量值超标，重新调整气隙。检查轴承，测量轴承间隙，如不合格更换新轴承，检查铁心变形和松动情况，松动的铁心可用环氧树脂胶粘接灌实，检查转轴，对弯曲的转轴进行补焊重新加工或直接直轴，然后对转子做平衡试验。打风机电机大修后试运行期间，电机不仅振动大，而且轴瓦温度超标，连续处理几天后，故障仍未解决。我班组人员在帮助处理时发现，电机气隙非常大，瓦座水平也不合格，故障原因找到后，重新调整各部间隙后，电机试转一次成功。3.

负载机械部分检查正常，电机本身也没有问题，引起故障的原因是连接部分造成的，这时要检查电机的基础水平面，倾斜度、强度，中心找正是否正确，联轴器是否损坏，电机轴伸绕度是否符合要求等。

步进电机抖动，转动方向不定。求助！！！！

步进电机抖动，一般来说是说明你的频率设置太高了，或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。

步进电机在启动和停止的时候出现抖动，什么原因？

步进电机启动时速度有缓冲，等到光纤感应到后，由于带的是同步轮，同步轮会有晃动一下，停机后隔一会儿又开始运行，等光纤感应到后又立马停，一直这样循环，所以停时会抖动。

步进电机启动时转矩波动打，振动大，这是电机的特性！当然也跟控制策略有关！

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。