课程：

• 1、请问动作捕捉技术提供商中，哪个做的好呢？
• 2、广西是否已经成为北斗技术应用试验地？
• 3、有什么高精度的动作捕捉设备能够比肩 MotionAnalysis产品的？
• 4、运动捕捉系统可以精准捕捉无人机飞行轨道吗？
• 5、高精度定位系统功能是如何实现的？
• 6、国内有没有比较好的动作捕捉系统？是什么品牌的，求介绍？

请问动作捕捉技术提供商中，哪个做的好呢？

利亚德在目前的动作捕捉技术提供商当中，它的整体实力是非常好的。它提供的产品也很吸引人，例如，Flex13这款入门级高精度产品，它采用的是精确的实时处理算法，可以把精度控制在0.5mm以内，所以就算是多人捕捉，也非常轻松。

广西是否已经成为北斗技术应用试验地？

广西建工集团基础建设有限公司董事长黎平山8月1日表示，该公司近日顺应智能化施工发展方向，创新性引进北斗云系统与公司桩机设备有机结合，推出桩机智能桩位测量定位系统并成功应用于项目智能桩位定位，开创了广西“北斗云+打桩”应用的先例。

黎平山表示，基础公司是广西建工集团旗下基础建设专业公司，拥有大型桩机设备20多台，传统桩基施工人工定位影响施工效率，引进北斗云技术应用到桩机设备上，以“北斗云+打桩”的模式推出智能桩位测量定位系统，技术人员可通过手机APP，无需提前放线、定点，在手机上像使用车载导航一样使用桩位导航准确定位，并自动进行项目施工信息统计，自动生成施工记录表、竣工图、施工统计信息等，实现智能放线一体化施工，节约成本和提高施工效率。

黎平山表示，建筑业目前已成为拉动国民经济快速增长的重要力量，住建部《2016―2020年建筑业信息化发展纲要》提出要增强建筑业信息化、智能化的应用，“北斗+”、“互联网+”适应了智能化施工发展趋势，将给建筑、测绘、检测等领域带来技术性的革命。基础公司与深圳市北斗云信息技术有限公司合作，通过自主创新、产研结合已在南宁红星新天地桩基础工程、金科观天下桩基础工程等项目成功应用“北斗云+打桩”技术。下一步，基础公司将进一步推动北斗云技术应用到勘察、设计、施工、监测等施工领域，着力打造集工程勘察、设计、基础桩基施工和房地产开发于一体的“广西建工基础建设”综合平台。

深圳市北斗云信息技术有限公司董事长李慧生介绍，北斗云具有精度高、体积小、操作简单、便于携带、全天候等特点，可广泛应用于工程施工定位、地形监测、工程测量等。目前，北斗云技术在智能穿戴式设备、新零售、无人驾驶、综合安防和智慧城市建设等领域已有相应的应用，“北斗云+打桩”技术2017年已开始在北京、上海、广州等全国各大城市推广应用，广西、云南等地处西南面向东盟省区处于起步阶段，该项技术在东南亚国家的应用仍处于空白，市场前景非常广阔。

除工程施工定位的应用外，一批北斗技术应用项目也相继在广西落地。去年7月24日，广西北斗综合应用示范工程启动会在南宁召开。该工程是北斗卫星导航专项区域示范项目之一，也是中国―东盟信息港建设的重要内容。示范工程主要建设“一平台四应用”，即广西北斗综合位置服务平台，基于北斗的中国―东盟车船跨境监管与服务、基于北斗的智慧糖业、基于北斗的西江船舶智能通航管理与服务、基于北斗的城市精细化管理等四个领域的应用，总投资约2.3亿元，计划示范应用各类北斗终端10万套。

今年6月11日，中国―东盟北斗智能产业园落户广西南宁市。项目致力建成中国―东盟区域具有国际影响力的北斗导航应用技术创新中心和北斗国际化产业技术与推广集聚基地。

北斗卫星导航产业不仅是国家战略性新兴产业，也是未来信息产业中的基础产业。广西是中国唯一与东盟国家兼有海陆通道的省份，具有助推北斗走出国门的优越区位地理条件，发展北斗导航产业和应用意义重大。目前广西已出台《广西北斗综合应用示范项目工程实施方案(2017-2018年)》，将通过引智引技引资，扩大和深化北斗卫星导航在广西各行业各领域的应用，以及开展与东盟国家的相关合作，从而带动广西北斗卫星导航产业发展，形成具备广西特色，集产品研发、高精度应用、技术服务于一体的北斗导航产业链，加快广西北斗导航产业向融合化、规范化、集群规模化方向发展。

来源：中国新闻网

有什么高精度的动作捕捉设备能够比肩 MotionAnalysis产品的？

MotionAnalysi在行业内确实是以神话般存在，除了它价格的高昂外，就是它的顶级镜头性能参数。但是在国防装备展览会上我发现国产的动捕设备从技术方面一点儿也不逊色于国际产品了，NOKOV这个品牌的系列动作捕捉设备不知道你了解吗？

运动捕捉系统可以精准捕捉无人机飞行轨道吗？

可以的。甚至能够根据用户需求，自定义需要捕捉的部位，借助光学三维动作捕捉系统来精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据， 最终实现无人机位置与姿态控制。

数据包括：

三维空间坐标（高精度，无延时，各种数据格式）

速度

加速度

高精度定位系统功能是如何实现的？

从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。

基于GNSS定位模块的室外定位方案：

GPS定位，目前市场中GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。像SKYLAB的GPS模块，在有AGPS或EPO辅助定位的情况下，冷启动速度已经能控制在23s左右了，温启动在2-3s，热启动更是小于1s。北斗定位，北斗定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。北斗三号性能在北斗二号的基础上，提升了1至2倍的定位精度，建成后的北斗全球导航系统将为民用用户免费提供约10米精度的定位服务、0.2米/秒的测速服务。目前，SKYLAB的北斗模块(多模)的独立定位精度为3M，基于星基增强系统的情况下，定位精度能达到2.5M。

基于UWB技术的高精度室内定位方案：

UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。

目前，天工测控的室内定位解决方案多以定制开发为主，毕竟各个行业领域的客户应用需求各有不同。如

国内有没有比较好的动作捕捉系统？是什么品牌的，求介绍？

度量Nokov不错，现在很多国内的无人机研究公司都是采用他家的动作捕捉系统，而且Nokov是被动光学式，国际上比较知名的Vicon和MotionAnalysis也都是被动式光学捕捉系统，这种技术相对更成熟，动作捕捉更准确，并且能够广泛应用于运动分析、步态康复、虚拟现实、电影动画、游戏制作、机器人、无人机、人机交互和军事军工等领域！