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重复定位精度00001mm_重复定位精度0.08

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什么是定位精度和重复定位精度

定位精度:是空间实体位置信息(通常为坐标)与其真实位置之间的接近程度。

重复定位精度:重复定位精度是指在同一台数控机床上,应用相同程序、相同代码加工一批零件,所得到连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下,重复定位精度是成正态分布的偶然性误差,它影响一批零件加工的一致性,是一项非常重要的性能指标。

扩展资料:

重复定位精度的一般检测方法是在靠近各坐标行程的中点及两端的任意三个位置进行测量,每个位置用快速移动定位,在相同的条件下重复做七次定位。

测出定位点的坐标值,并求出读数的最大差值。以三个位置中最大差值的1/2,取±号后,作为该坐标的重复定位精度。它是反映轴运动精度稳定性的最基本的指标。

参考资料来源:

百度百科-重复定位精度

百度百科-定位精度

重复定位精度的定义

重复定位精度:重复定位精度是指在同一台数控机床上,应用相同程序、相同代码加工一批零件,所得到连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下,重复定位精度是成正态分布的偶然性误差,它影响一批零件加工的一致性,是一项非常重要的性能指标。

目前机床重复定位精度测量最有效的工具是SJ6000激光干涉仪。

重复定位精度配置主要由SJ6000主机、EC20环境补偿单元、线性镜组、SJ6000静态测量软件等组件构成,可满足0~80m范围内的测量。

SJ6000静态测量软件可以将线性测量结果生成指定的误差补偿表,该表涵盖了各个测量点的补偿值,运动控制系统制造商允许通过修改指定运动轴的补偿值来消除该运动轴的位置误差,精确的补偿,可以有效地降低运动轴的位置误差。

被测运动轴需设定若干个等距的定位点,当运动轴移动到设定的定位点时,需设置停留时间,以供SJ6000测量软件进行当前点的数据采集。

机器人的重复定位精度是什么意思?

重复精度(RP)字面意思就是重复到达某一点的精度,包括位置和姿态,我们通常说的重复精度±0.0几毫米指的就是位置。  实际测试中标准会做一些更细的规定,以便具体实施,比如:

测量负载为100%,但是50%和10%也会作为辅助测试项目 ;

测量区域为机器人经常使用的区域,这个其实就比较模糊了,可以选一个比较舒服的区域 ;

测试点为5个,循环测试的路径会是重复的P1~P5,因此每次到达测试点的方向是一致的 ;

扩展资料

重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响,一般情况下,重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差,它影响一批零件加工的一致性,是一个非常重要的精度指标。

定位精度主要检测内容有直线运动定位精度、直线运动重复 定位精度、直线运动轴机械原点的返回精度、直线运动矢动量。检测工具有测微仪、成组块规、标准长度刻线尺、光学读数显微镜和 双频激光干涉仪等。

参考资料来源:百度百科-重复定位精度

台达工业机器人scara drs40l的r轴重复精度为多少

一般是重复定位精度,一般6关节度的机器人,多采用减速机驱动,传动精度高,一般在正负0.03mm-0.08mm之间。机器人的定位精度没有重复定位精度高,是2个不同的概念,用的也比较少。

  • 评论列表:
  •  访客
     发布于 2022-07-13 06:10:27  回复该评论
  • 人经常使用的区域,这个其实就比较模糊了,可以选一个比较舒服的区域 ;测试点为5个,循环测试的路径会是重复的P1~P5,因此每次到达测试点的方向是一致的 ;扩展资料重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间
  •  访客
     发布于 2022-07-13 06:32:05  回复该评论
  • 真实位置之间的接近程度。重复定位精度:重复定位精度是指在同一台数控机床上,应用相同程序、相同代码加工一批零件,所得到连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下,重复定位精

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