课程：

• 1、gps定位器能检测干净吗？
• 2、哪位师傅能给我解释一下阀门定位器的零点和行程吗？
• 3、阀门定位器进口的有哪些？
• 4、国产智能阀门定位器哪家好，选型分别有什么主流型号
• 5、国产零点定位系统有哪些做的还可以

gps定位器能检测干净吗？

有些车会被装很多个GPS定位器，而且无线GPS和有线GPS都有，要想全部找出来是一件非常不容易的事。最稳妥的方法是找专业做GPS检测的公司来检测，他们有专门的场地，然后用一套完整的系统设备来检测。必要的时候还会让你把车留在现场48小时左右，做一个连续的监测来确保车上的GPS定位器是否拆除干净。

如果不想花这笔钱，那就先自己试着排查一下，有些无线的强磁免安装GPS定位器，通常会安装在前后保险杠、后备箱内、扶手箱内、副驾座下面、副手位置杂物箱、车门杂物箱或者汽车底盘上（有防水袋装着）。虽说分布面积很广，但只要仔细找一下还是不难的。

另外再排查一下汽车电源线路这一块，因为有线GPS定位器是接线型的，需要连接电源才可以供上电。于是我们在寻找GPS的时候就可以顺藤摸瓜，顺着汽车的电源线一路慢慢搜寻，总会找得到的。

如果手动排查没有找到，那就在网上买个GPS信号探测器，因为定位器就跟手机一样的，需要安装SIM卡来接受和发送信息，因此在工作状态下是具有一定的频率。这时候我们就可以拿着这个检测仪，在汽车四处慢慢搜索一下，如果是有线GPS定位器，那很快就是可以找到的。

哪位师傅能给我解释一下阀门定位器的零点和行程吗？

一般是指阀门的行程两端，全开100%（全关）到全关0%（全开），行程的两端，如一端是零点，另一端就是行程，根据现场实际情况而定。所谓的调节零点和量程（行程）就是让定位器的开关特性完全适应现场对阀门的要求。

阀门定位器进口的有哪些？

著名的调节阀品牌美国威盾VTON可以选配自己的定位器品牌美国威盾VTON，或者著名的品牌西门子，费希尔，山武，韩国YTC等，满足各种调节阀以及客户的需要。

智能阀门定位器在进口调节阀中的应用

在进口气动调节阀和进口电动调节阀的使用中，一般需要配有定位器，而要实现精准智能控制，选择好品牌的智能阀门定位器很重要，比如著名的调节阀品牌美国威盾VTON，一般调节阀配的是美国费希尔FISHER，西门子SIMENS,或者山武，YTC等著名的高等定位器。

是控制系统的终端，一旦其发生故障，将直接影响装置的安全运行，对生产过程影响非常大。智能定位器是运用智能阀门定位器，能够改善调节阀的流量特性和性能，可以通过与DCS或总线设备进行数字信息通讯，提升企业生产控制能力，为装置的安全稳定生产提供保障。下面以美国FLOWSERVE公司生产的Logix520智能阀门定位器在美国威盾VTON的调节阀的应用为例，介绍智能阀门定位器。

1．机械型普通定位器存在的不足

1) 机械型普通定位器多为机械力平衡原理，它采用喷嘴挡板机构，可动件较多，容易受温度波动、外界振动等干扰的影响，耐环境性差；弹簧的弹性系数在恶劣环境下能发生改变，会造成调节阀非线性，导致控制质量下降；外界振动传到力平衡机构，易造成部件磨损以及零点和行程漂移，也使定位器难以工作；

2)由于喷嘴本身的特性，执行器在稳定状态时也要大量消耗压缩空气，若使用执行器数量较多，能耗较大；而且喷咀本身是一个潜在故障源，易被灰尘或污物颗粒堵住，使定位器不能正常工作；

3)常规定位器手动调校时需要使用专用设备、不隔离控制回路是不可能的，且零点和行程的调整互相影响，须反复整定，费时费力，非线性严重时，则更难调整。

2．Logix520智能阀门定位器的组成和原理

2.1Logix520智能阀门定位器的组成

Logix520智能阀门定位器是一种具有HART通信协议的智能阀门定位器，由三部分组成：微处理器电子控制的模件，包括HART通信模块和就地用户界面开关；电/气动转换器模件的压电阀；阀位传感器。

2.2Logix520智能阀门定位器的工作原理

整个控制回路由两线、4～20mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在4～20mA信号上的数字信息，实现与微处理器的双向数字通信。模拟量的4～20mA信号传给微处理器，与阀位传感器的反馈进行比较，微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算（一级控制），向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。压电阀依据控制指令脉冲的宽度对应于气动放大器输出压力的增量，同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路，再次与微处理器的运算结果进行比较运算（二级控制），通过两级控制输出信号到执行机构，执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。当控制偏差很大时，压电阀发出宽幅脉冲信号，使定位器输出一个连续信号，大幅度的改变至执行机构的信号压力驱动阀门快速动作；随着阀门接近要求的位置，命令要求的位置与测得位置的差值变小，压电阀输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅度的改变至执行机构的信号压力，使执行机构接近新命令位置的动作平缓。当阀门到达要求的位置（进入死区）时，压电阀无脉冲输出，定位器输出保持为零，使阀门稳定在某一位置不动。

3．Logix520智能定位器的调校

通过就地用户界面DIP设置开关，可完成定位器的增益、正反作用、定位器特性以及是否允许自动调校等基本设置；在不增加工具的条件下，能够进行自动或手动校准定位器；并且可以通过就地用户界面手动控制按钮,实现手动控制调节阀。

3.1自动调校

将“Quick_cal”DIP开关置于“自动”，按住定位器就地界面板上的“Quick_cal”按钮约三秒钟，定位器会全关阀门并登记0％位置，然后，打开阀门到停并登记100％位置，反复进行两遍，在这一过程中，定位器要测量两个方向的定位速度，以确定小的定位增量（第二遍过程中在50％略停检测阀位中点偏移），其间面板上状态指示灯会按“Y-R-G-G”的顺序闪亮，表明校准正在进行中。当指示灯回到从绿灯开始的变化顺序时，校准自动完成。

3.2手动调校

将“Quick_cal”DIP开关置于“慢进”，校准过程会在一开始时关闭阀门，零点位置自动定在阀座处，量程则需用户手动设定；当面板上状态指示灯按“Y-R-R-G”顺序闪亮，使用“慢进↑”按钮，手动把阀门调到约100％位置，然后同时按两个“慢进”按钮，阀门会进行开关行程，当面板上状态指示灯再次按“Y-R-R-G”顺序闪亮时，使用“慢进↑”按钮，再次调节阀门到的100％，然后再次同时按两个“慢进”按钮，登记100％位置，在之后完成校准的过程中，再不需要操作。当指示灯回到从绿灯开始的顺序时，完成校准。

这个功能使调校工作方便快捷，而且调校的线性好，精度高，响应速度和死区适中，稳定性好。

国产智能阀门定位器哪家好，选型分别有什么主流型号

国产智能阀门定位器第一品牌为深圳万讯。为国产智能阀门定位器国标起草单位。。国产智能阀门定位器销量第一。采用树脂涂覆铝合金外壳,防护等级为IP65。提供防水接头和连轴器。

智能阀门定位器满足EN61000-6-4:2007，EN61000-6-2:2005的欧共体电磁兼容要求,并取得CE认证。

在断电，断气，断信号的时候，阀门定位器需带阀位保持功能。

定位器要带4-20MA反馈信号，带压力表头和全套安装支架及连接件。

定位器需带浪涌保护功能（这条为可选，如果是室外可用，室内不用）

智能阀门定位器需采用德国进口hoerbiger公司压电阀为核心控制执行元件，开关寿命超过20亿次;

智能阀门定位采用低功耗16位微处理器作为控制单元,具有运算速度快,为控制算法和控制功能的实现提供了基础,正反作用、分程控制、输出曲线设定等都能通过软件设定完。

智能阀门定位器角行程/直行程共用,为客户生产备件准备减少麻烦。

智能阀门定位器设有就地操作功能,无需动用工具即可进就地操作,无需开盖即可完成整定、功能修改、参数设定等工作,为现场使用提供极大的方便。

2、主要技术指标

气指标 气源压力 0.14~0.7Mpa

阀泄露量 0.6L/H

稳态耗气量 36L/H

气源质量要求 限据ISO8573-1

最大颗粒尺寸和密度:2级

含油量：2级

露点:2级或至少低于最低环境温度10K

输入输出 适应执行机构 单作用、双作用

行程范围 直行程10~100mm;角行程30~120°

电流输入 4~20mA DC,最小输入电流)3.6mA;可设定分程控制起点和终点

反馈输出 4~20mA

开关输入 干触点,用于自保联锁功能

开光输出 2路24V 2A行程开关,2路电子开关

压电阀开关动作次数 平均无故障动作次数20亿次

输出特性修正 线性、等百分比(1:25,1:33,1:50)、快开、用户自定义20段曲线

通讯方式 HART通讯协议

显示方式 液晶显示 2排7位数字液晶,尺寸22*38mm

开度显示 0~100%，旋转的开度指示

压力表显示 可选配2~3个压力表，显示进出口空气压力

组态操作 自整定 自整定阀门零点及满量程,最小死区(自动值)和最小预判(自动值)

自诊断 可对整定过程,阀位超限,阀门堵转等数据进行诊断

就地手操 前面板3个按键,可就地手动操作阀位开度

精度 死区 0.1~10%可调整

线性度 0.5%FS

灵敏度 0.1%FS

重复性 0.2%FA

工作环境 环境温度 20~70℃

环境湿度 5~95%RH

抗振性能 15~150Hz/2g

防护等级 IP65

防爆等级 Ex ia IIC T4~T6

防雷 电压保护水平 线-线：65V

线-地：700V

响应时间 线-线:4ns以下

线-地:20ns以下

放电电流 10kA(8/20uS波形)

外形 重量 2.0kg

尺寸 170*96*96mm

外壳材质 铝合金

3、特别说明

正反作用互换通过面板设置完成,不需更换任何零件(

深圳万讯智能阀门定位器常用型号如下：

智能阀门定位器 MVP3300L-1E0-RF0-MMG 直行程，单作用，带4-20mA反馈信号，带压力表头，本安防爆

智能阀门定位器 MVP3300R-1E0-RF0-MMG 角行程，单作用，带4-20mA反馈信号，带压力表头，本安防爆

智能阀门定位器 MVP5300L-1E0-0F0-MMG 直行程，单作用，本安防爆 带4-20mA反馈信号，带压力表头

智能阀门定位器 MVP5300R-1E0-0F0-MMG 角行程，单作用，本安防爆 带4-20mA反馈信号，带压力表头

智能阀门定位器 MVP5300L-2E0-0F0-MMG 直行程，双作用，本安防爆 带4-20mA反馈信号，带压力表头

智能阀门定位器 MVP5300R-2E0-0F0-MMG 角行程，双作用，本安防爆 带4-20mA反馈信号，带压力表头

国产零点定位系统有哪些做的还可以

国产零点定位系统有哪些做的还可以

1、美国全球定位系统（GPS）

GPS是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。空间部分由24颗卫星组成。它是一个军民两用系统，提供两个等级的服务。

美国政府为了加强其在全球导航市场的竞争力，撤销对GPS的SA干扰技术，标准定位服务定位精度双频工作时实际可提高到20米、授时精度提高到40纳秒，以此抑制其他国家建立与其平行的系统，并提倡以GPS和美国政府的增强系统作为国际使用的标准。

2、俄罗斯全球导航卫星系统 俄罗斯要用20年时间发射76颗GLONASS卫星。1995年完成24颗中高度圆轨道卫星加1颗备用卫星组网，耗资30多亿美元，由俄罗斯国防部控制。GLONASS空间部分也由24颗卫星组成。GLONASS未达到GPS的导航精度。其应用普及情况远不及GPS。前一时期由于经济困难无力补网，原来在轨卫星陆续退役，目前在轨道上只有6颗星可用，不能独立组网，只能与GPS联合使用。

3、欧洲伽利略导航卫星系统计划

欧洲1999年初正式推出伽利略导航卫星系统计划。该方案由21颗以上中高度圆轨道核心星座组成，另加3颗覆盖欧洲的地球静止轨道卫星，辅以GPS和本地差分增强系统，首先满足欧洲需求，位置精度达几米。计划在2001年4月5日欧盟交通部长会议上获得批准，确定30颗卫星总投资为35亿欧元。预计系统于2008年投入运行。伽利略系统独立于GPS，频段分开，但将与GPS系统兼容和相互操作。根据欧委会的文件，伽利略虽是民间系统，但仍受控使用，采取反欺骗、反滥用和反干扰措施，在战时可以对敌方关闭。