课程：

• 1、有关四轮定位的原理，怎样调？
• 2、什么是四轮定位？请说说四轮定位与动平衡的原理。
• 3、四轮定位的原理是什么？
• 4、四轮定位仪的测量原理是什么？
• 5、汽车四轮定位的工作原理
• 6、请教四轮定位的工作方法与原理

有关四轮定位的原理，怎样调？

四轮定位调节方法：

1、引车入位，将举升机挡板打开。

2、将车举起。注意胶垫方向，德美的车胶垫随便放。日系车要注意，以免刮损底盘。

3、检查底盘配件。检查时，先松开手刹。上下摇轮，如果发生有间隙，那一般就是轴承松了或坏了等；左右摇轮，如果发生有间隙，那就有可能是下摆臂松了，减震器胶套松了，平衡杆的胶套送了，悬挂胶套松了，或者横拉杆的球头坏了等。

4、测量四轮气压，将车放下。胎压一致才能测量精准。

5、前后恢复性推车。前后恢复性推车，消除下降阻力；拔掉转角盘插销。车前后推一下，消除下降阻力。

6、安装刹车固定器。安装刹车固定器，装夹具，定心，平面，固定；装传感器，调水平。

7、装3D夹板。装3D夹板，注意垂直及前后反光板位置。

8、查找车型数据。不可用代替车型数据，特别是4WS（四轮四驱转向车），一定要用精确的数据。

9、初步测量，与顾客讲解诊断结果。

10、安装方向盘固定器。带液压助力的方向盘，在安装固定器时，先调空档，再发动汽车，反正很难打动方向盘。

11、四轮定位调整。调整顺序：后轮：外倾角-后轮前束；前轮：后倾角-外倾角-总前束。

12、检验测量，数据对比。

13、降落举升机，注意周边。

14、试车，车主驾驶体验。

参考资料来源：凤凰网-“四轮定位”其实是个坑？15年老师傅这样说

参考资料来源：凤凰网-四轮定位究竟是什么鬼！不做可以吗？

什么是四轮定位？请说说四轮定位与动平衡的原理。

所谓四轮定位，就是四条轮胎的设定位置，按车辆的设计思想在垂直和水平方向偏差一定角度。也许你可能会问轮胎不是垂直于地面的吗?其实不然，走到车头正前方，蹲下来仔细观察左右两只前轮，特别是抬升起车辆后，你会发现两只前轮好像有一点“八字脚“，轮子下沿往内收拢，这就是“外倾角”。如果你再观察下去，会发现前轮并非平衡的，而是前沿稍稍向内收拢，这就是所谓的“前束”。     为什么会这样?这是因为车辆在空载和负重状态下轮胎的角度在力的作用下会发生变化，因此设计时偏差一定角度，可保证车辆在负重真正行走时，胎面能完全接触地面，达到最佳的抓地力和均匀磨损。由于轮胎外倾角的存在，加上胎面边缘胶质较软的原因，前轮胎总有向外张开跑偏的倾向，因此要设计一个前束，使行驶时轮胎不会跑偏。车轮的前后轮都有这样的角度设定问题，但前轮担负转向功能，因此比较重要，同样因为前轮机械复杂，损坏的机会也远比后轮要高，因此四轮定位主要是对前轮定位. 汽车车轮的轮毂边缘上，有的有一块或多块大小不等的小铅块。与各式各样漂亮的轮毂相比，这些个小铅块好像有些不太相衬。但正是这一个个小小的铅块，对汽车高速行驶的稳定性起着非常重要的作用。 汽车的车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整体。但由于制造上的原因，使这个整体各部分的质量分布不可能非常均匀。当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动的现象。为了避免这种现象或是消除已经发生的这种现象，就要使车轮在动态情况下通过增加配重的方法，使车轮校正各边缘部分的平衡。这个校正的过程就是人们常说的动平衡。 轮胎应当定期做动平衡检查,用动平衡检测仪检查。轮胎平衡分为动态平衡和静态平衡两种。动态不平衡会使车轮摇摆，令轮胎产生波浪型磨损；静态不平衡会产生颠簸和跳动现象，往往使轮胎产生平斑现象。因此，定期检测平衡不但能延长轮胎寿命，还能提高汽车行驶时的稳定性，避免在高速行驶时因轮胎摆动、跳动，失去控制而造成的交通事故。 师傅在装有电脑的轴上转动轱辘,然后在某个部位镶嵌上铅快,这是动平衡按照机械运动的道理，凡达到较高转速的轮子，由于材料组织内部的不均匀，零件外形的尺寸误差，装配尺寸的误差以及结构形状等原因，使通过轮子重心的主惯性轴线与旋转轴线不相重合，因而旋转时的轮子会产生不平衡的离心力，特别是高速运转的轿车轮子，每秒钟旋转十几圈以上，即使有极小的偏心矩也会引起很大的不平衡力，导致车轮的持续振动，尤其是方向轮的振动会导致方向盘的抖动，会加速悬架和转向系统部件的磨损，加速车轮内轴承的磨损，振动大的汽车也很难驾驶，行车不安全。因此，轮子的平衡对于现代的轿车来讲，是非常重要的一项工作，轿车在出厂前或者运行一段时间后，轮子都要进行平衡调试，测出轮圈内外不平衡量，在轮圈边上适当的位置嵌扣上平衡块，以达到轮子的平衡精度。 平衡块是用铅合金做成，重量以克为单位，计有5克、10克、15克等多达15、6 种规格。平衡块上有一个钢勾，可将平衡块嵌扣在轮圈边缘上，很牢固。那么补轮胎后和换新轮胎都要做动平衡。

四轮定位的原理是什么？

四轮定位是用来测量车轮向前转动或偏离车辆中心线的距离。对前束的另一种理解可以说成是两个车轮前部之间的距离与相同两个车轮后部之间距离的对比。如果车轮之间完全平行，那这两个测量值应该是相等的并且也就是说前束角为零度。如果车轮前部向内倾向中心线，可以说前束角为正。当车轮向外倾时，可以说前束角为负。正前束角和负前束角也就是通常所指的前轮前束和前轮后束。

前束的基本含义

前束的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致的向内或向外滚动的趋势，确保车辆的直进性。

02

外 倾 角

外倾角是轮胎相对垂直参照线的倾斜角度，当一个车轮的顶部向外倾斜时，可以说此时外倾角为正。当一个车轮的顶部向内倾斜时，可以说此时外倾角为负。外倾角的设置可以影响车辆方向的控制和轮胎的磨损。

外倾角的基本含义

各种悬架和转向装置设计的目的是在车辆行驶时，通过保持车轮垂直于地面和沿直线行驶来最大限度地减少轮胎胎面磨耗和传递牵引力。

不恰当的外倾角设置会引起轮胎磨损过快或磨损不均。过大的正外倾角将引起轮胎胎面外侧磨损。当胎面外侧的负荷高于内侧时，将引起这种不均匀磨损。

过大的负外倾角将引起轮胎胎面内侧磨损。胎面内侧的负荷高于外侧时，将引起磨损不均匀。

03

主销后倾角

主销后倾角是主销轴线向前或向后倾斜的角度。主销后倾角是从侧面观察时，测量转向轴线至垂直线之间的角度而得。

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主销后倾角

从垂直线向后倾斜，称为正主销后倾角，向前侧倾斜称为负主销后倾角。转向轴线的中心线与地面有一个交点，轮胎与路面接触有一个中心点，这两个点之间的距离称为主销后倾移距。

主销后倾角可以产生直线行驶的稳定性：如车辆具有正主销后倾角，在车轮向左转动时，左轴颈便有向下沉的倾向（这是由于轴颈沿转向轴线转动，而该轴线又是倾斜的缘故）。但是由于轴颈固定在车轮总成上，加之地面也使其不可能向下移动，所以轴颈实际上不会向下移动，而是左转向节被迫向上移动，这就使车身略向上升。转向完毕，放开转向盘后，举升起的车身重量又迫使转向节向下移动。这样，就使轴颈回至原来的向正前方行驶的位置。

四轮定位的调整方法

01

前轮前束的调整

前束的调整可用光学测试仪或机械式前束调整仪来进行调整。

四轮定位仪的测量原理是什么？

①前束、轴距差、推力角检测原理。

为提高测量精度，检测前，依四轮定位仪的类型常通过拉线或光线照射及反射等方式形成一封闭的直角四边形。检测时，应将车体摆正并使车轮处于直线行驶位置，通过安装在车轮上的传感器进行前束、轴距差、推力角的检测。安装在车轮上的传感器有不同的类型，现以光敏晶体管式传感器为例说明其检测原理。

安装在两前轮和两后轮上的光敏晶体管式传感器（又称定位校正头）均有光线的接收和发射（或反射）功能，在传感器的受光平面上等距离地将光敏晶体管排成一排，在不同位置上光敏晶体管接收到光线照射时，其光敏元件产生的电信号即可代表前束值（角）或左右轮轴距差或推力角的大小。

前束为零时，同一轴左、右车轮上传感器发射（或反射）出的光束应重合。当检测出上述两条光束相互平行但不重合时，说明左、右两车轮不同轴，车轮发生了错位，依据光敏晶体管发出的信息可测量出左、右轮的轴距差。

当左、右车轮存在前束时，在右轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值，该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角；同理，在左轮传感器上接收到的光束位置相对于原来零点的偏差值，则表示右侧车轮的前束值或前束角。转向前轮和后轮前束的检测原理相同。

②车轮外倾角检测原理。

车轮外倾角可在车轮处于直线行驶位置时直接测得。在四轮定位仪上的传感器（定位校正头）内装有角度测量仪（如电子倾斜仪），把传感器装在车轮上，可直接测出车轮外倾角。

③主销后倾角和主销内倾角检测原理。

主销后倾角和主销内倾角不能直接测出，通常是利用转向轮转动时建立的几何关系进行间接测量。主销后倾角可利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度和外转一定角度的两个位置时，测量转向轮平面倾角的变化量来间接测出。

④转向20°时前张角的检测原理。

检测前张角时，使被检车辆转向轮停在转角仪的转盘中心处，车轮处于直线行驶位置，转动转向盘使右转向轮向右转20°后，读取左转向轮下转盘上的刻度值λ1，则20°－λ1即为向右转向20°时的前张角；使左转向轮沿直线行驶方向向左转20°后，读取右转向轮下转盘上的刻度值λ2，则20°－λ2即为向左转向20°时的前张角。

汽车四轮定位的工作原理

l 增加行驶安全; l 减少轮胎磨损; l 保持直行时转向盘正直,维持直线行车; l 转向后转向盘自动归正; l 增加驾驶控制感; l 减少燃烧消耗; l 减低悬挂部件耗损。 当车辆使用很长时间后,用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损,波状磨损,块状磨损,偏磨等不正常磨损,以及用户驾驶时,车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时,就应该考虑检查一下车轮定位值,看看是否偏差太多,及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位,也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

请教四轮定位的工作方法与原理

一、所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。

二、何时需做四轮定位

1、汽车年检前

2、新车行使达三千公里时

3、每半年或车辆行驶达一万公里时

4、更换或调整轮胎、悬挂系统后

5、更换转向系统及零件时

6、直行时方向盘不正

7、直行时需紧握方向盘

8、直行时车辆拉向单边

9、车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正

10、行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感

11、轮胎不正常磨损

12、事故车维修后

三、怎么选

首先，要选择好的四轮定位仪。随著悬挂系统的演进，连杆越多，结构越复杂，相对的对四轮定位角度的要求也就越来越高。选择一家拥有先进四轮定位仪的服务店，是做好四轮定位前提。下面是近年部分四轮定位仪的先进性能，也许在你选择时可做些参考：

1、无杆式测量机头(传感器)：无杆式传感器是以航天工业的电子倾斜仪之原理，作为测量的标准基础，其先进的设计，目的在降低传统的长杆型测量机头因为需要左右投射所造成的不便和误差。无杆式测量机头为四轮独立测量，所以无需担心左右投射的问题，使测量数据更精准。

2、无线传输电子式轮距测量尺：当今车辆轮胎改装风气盛行，在改装轮胎后两轮之间的轮距跟着改变，但定位仪上原厂的数值并未跟着改变。电子式轮距测量尺，可在车辆改装后进行轮距测量，并藉由无线传输到计算系统进行数据更改，以提供最正确的测量值。

3、多角度同时显示画面：可以以图形、数据、颜色等方式上下双彩显同步显示测量及调校结果，方便技师进行车辆调校。

4、不要迷信传输方式：车辆四轮定位仪的主要功能是给底盘修护技师提供一套准确的测量数据，以作为调校车辆底盘的基本数据，其关键在于传感器所提供的数值是否正确。而一些厂商或店家重点强调的所谓先进的传输系统，只是完成测量后数据的一种传输方式。试想，如果测量的数据都不准确，传输数据的方式再先进有什么用？所以，对四轮定位仪来说，测量数据的精确性才是最主要的。

另外，四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比较，若超出设计容许范围则则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。所以当你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的“人”更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。