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高精度定位怎么实现
从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。
基于GNSS定位模块的室外定位方案：
高精度定位的实现
基于GNSS定位模块的高精度室外定位方案
为满足物联网产业链中不断增长的高精度室外位置服务需求，SKYLAB GNSS软件、硬件研发团队创新推出了两款高性能、小尺寸的高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR，内置RTK算法，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，GPS/BDS/GLONASS多系统的联动模式，可以通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，可最终实现实时厘米级精度定位。
高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR主要用于高精度位置信息服务，尤其是对精度要求比较高的特定行业，如：智能交通汽车无人驾驶、精准农业农机无人驾驶、无人机应用、机器人割草机应用、共享单车监管应用等产品。
基于UWB技术的高精度室内定位方案：
UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
UWB定位原理
相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。
点球、定位球训练方法
一定要适当的设定球员训练值，下面有全面介绍：
1.才华:并不是只有天才少年才有华丽的才华指数,梅西的才华出众,菲戈在场上一样可以连过数人后分出漂亮的致命球.一味认定年轻球员的才华是非常不公平的.此外,也认为,这项数值和大家常查出来的潜力没有多大关系(都这么想的吧,呵呵,那就当我没说).
2.创造:这个关系到球员的技术能力,伊布或者C罗之辈可以玩得很花,若是比赛中设置自由发挥高,常常意想不到,比如该进的玩丢(FM解说语:他真不该轻易错过这个得分机会,他知道那是个必进球),莫名奇妙的过人,指联想中不可能实现,比如迎面来球,球穿过两个圆点,自己的队员超球跑去,而对方会愣住.(FM解说语:漂亮的转身,伊布的表现实在太完美了)
3.防守站位:其实也就是后卫的意识,对于来球的准确定位,有别于预判,因为这项数值更多时候决定着一个普通的后卫面对顶级前锋时候的触球点,站位也取决于教练的特别指示,比如对方常会防住我阿德的左脚和伊布的右脚不让他们发挥出正常技术动作,个人的通常对策是使用两个球员交叉换位,同时让斯坦科维奇从左边中场顶向前腰,并设置手控线向前锋位置,后边的坎比亚索加大防守力度,并照顾斯坦的空位同时确保格罗索或者马克思维尔不前压,这样的战术通常能使球队在最多5到6次射门中取得一个进球,得分的往往就是斯坦科维奇.出色的站位和预判以及基本后卫能力可以使得我这样的战术收不到效果,而且,非常耗体能,时间一久,对方就容易打出反击.如果你通常采取防反战术,有出色站位的后卫能改变比赛,尤其面对攻击性较强,压得很上的球队.
4.工作投入:我想这点关系到你曰常的俱乐部人员关系,尤其对一个球员的信任.当我第二年的时候买下了范德法特和自由身的本阿尔法(里昂)时,队内的雷科巴表达了威胁论(不满),我清楚这样是为了第二年的更多比赛和重要的三线作战,并向他保证了他依然是队内首选.这里,我发现,在没有得到准确结果之前,因为联赛还没开始,雷科巴的投入下降了3点,并且缺席赛季初的两次训练,甚至于主动要求挂牌.联赛开始后,我坚持让雷科巴在比赛中上场,但是他的发挥只能说平平(投入没有变),直到对米兰的德痹唤,由于后卫55分钟的一次低级失误,回传门将导致乌龙.国米1比0客场落后米兰,我要3分,于是果断让雷科巴上场换下了伊布,并将其和菲戈设置成边锋,阿德中锋,斯坦前腰位置,坎比和维埃拉拖后防守,4-3-3的战术没有取得效果,米兰的防守非常顽强,最后,我还是0-1失去了三分.但是赛后雷科巴主动要求撤出转会名单,并且要求新合同.我非常高兴的许约.同时发现雷科巴的投入上升了5点.工作投入显然还关系到球员是否热爱俱乐部以及他对于球队的重要性.但是,有时候,会有反例,下面说.
5.集中:注意力集中较高的前锋会出现在一个合适的位置接队友的传球并得到射门机会.中场则会更多的发现比赛中的不良环节.而后卫无疑需要更大集中注意力去判断来球及对方前锋的出球.门将,就不用说了吧?
6.决断:粘球不粘球就看这个,球员习惯里的犹豫不犹豫也关系这个属性.果断解围或者出球或者射门关系到一个3分还是0分的问题,细节往往可以决定一切.
7.决心:就是我上面说的反例,提一下队中的卡里尼.由于一直都是塞萨尔主力,托尔多替补,卡里尼鲜有机会,而当我又一个劲向布冯出价的同时,卡里尼越发不安.但是我发觉他的决心值则是一直不变,偶尔还升1点.而且情绪里一直都是,决心向球队证明他的价值.这个也导致了他的工作投入一直不降的主要原因,于是乎,他的坚持打动了我,托尔多被撤下,卡里尼升为替补.平心而论,他的技术数值也并不难看,小球会的主力一点问题没有.
8.侵略:红黄牌的关键不仅仅是隐藏的职业素养,还有这项.显然,企图废了对方的球员,裁判不会原谅.然后,一个球员的下场导致你被迫更换战术,无论是对方还是己方(但愿是对方)
9.团队合作:默契默契!长久在一起的两个球员或者若干球员的团队都很高,知道为什么各位朋友总埋怨第二年不好打吗?因素是:第二年,比赛更多,你的战术打法对手更熟悉,还有就是!你买了更多的新人.在我队中,分给克鲁斯的威胁球,多数来自队长萨内蒂而不是身边的伊布,即使他仅仅是替补上场了几分钟.
10.无球跑动:对于前锋尤为重要的一项.常常能扯出空档来舒舒服服接到中场队友的传球后破门,是多么激动人心的一件事,更重要的是,那样的一场比赛,往往最后会是:国际米兰轻松赢得比赛.
11.影响:似乎是队长的必须数值,一个没有影响力的队长是带领不了一只成功的球队的.而且,内部的士气不会很高,很明显,你想想,一个没有什么本事的人你能忍他是领导,但一个连以老卖老的资格都没有的人,你会尊敬吗?
12.勇敢:你的小伙子或者经常比赛中受伤,你最好关注一下他是不是太勇敢了,但他可以牺牲自己去为球队保住一个将变成失球的球,你还是待他好点吧!
13.预判:一个明星球员和一个普通球员区别与此.因扎吉为什么总能进球?不是他比罗纳尔多更出色,是他能懂得把握机会.可以全场只有一脚射门,但是他确保了那是一粒进球.成为一个像内斯塔和科尔多巴那样的后卫或许仅仅需要让因扎吉的那脚球进不了就行了.
14.镇定:落后了不慌不忙很重要,心态决定了运势.不管是一场比赛还是一个赛季,镇定的,稳定的发挥,完成技术动作,完成一场比赛,对一个球员来说,是关键.心浮气躁的孩子容易让结果变得更乱,也许,这是我为何喜欢老队员的原因,对于他们,我相当信任.克鲁斯替补总能进球,不是什么奇迹.还是米卢的话:态度决定一切.
14项精神之我见说到这儿,部分举例,部分略谈,欢迎大家发表一下看法~~~~足球经理2007球员属性详解及训练攻略
先讲一讲身体属性：
体质：结合强壮和受伤倾向，成为球员是否容易受伤的决定性指向。同样也决定了球员身体属性的衰老程度。
平衡：尽管所有的球员都需要良好的平衡性，但是对于攻击手来说这一点尤其重要，配合“灵活”、“盘带”和“强壮”，将使对手很难断球。
弹跳：很好理解的属性，配合“头球”、“勇敢”、“侵略性”，将拥有很好的制空能力，这使长传和传中战术产生巨大威力。
强壮：也可以理解为力量，在硬汉的较量中，力量是决定性因素。配合“铲球”、“弹跳”和“盯人”，您的球队在强硬对话中会赢得先机。更强壮的一方常常不容易犯规，因为他们可以凭借身体优势轻易断球。
灵活：灵活是顶级水准的足球中必不可少的要素。在低等级球队中，您可以依赖力量，但是顶级赛场要求所有球员，即便是中后卫，必须具备灵活的身手。兼备“灵活”、“盘带”和“爆发力”能力的球员能成为伟大的攻击手。
爆发力：描述球员的加速能力，是边路球员和速度型攻击手必备的素质。另外后卫在面对速度快的对手的时候也同样需要。需要配合“耐力”和“工作投入”。
耐力：描述球员的体能情况，体能的重要性毋庸置疑——特别是采用紧逼、疯狂进攻或跑动很多的战术的时候。如果体能不佳，球队在最后时刻很容易失球，这一点您很容易在游戏中看到……
速度：速度是容易让人误解的术语，有些球员可能会拥有闪电般的速度，但是如果不结合球的话，这样的速度毫无意义。足球场上需要的速度是配合“才华”、“盘带”、“灵活”和“爆发力”的综合体。
其次是精神属性：
侵略性：这一属性描述球员面对身体对抗时的凶悍程度，富有侵略性的球员也许会受伤下场，但是在下场以前绝对是真正的斗士！
勇敢：勇敢对于所有球员都是重要的，胆小鬼是没有办法应付足球场上的对抗的，尤其是对后卫和守门员来说。
创造力：拥有创造力的中场球员能带来更多的助攻和进球，最好搭配一名防守型中场，因为通常创造力强的球员不善防守，不过也有例外……
决心：决心体现球员求胜的欲望。在落后或不利的情况下，意志坚强的球员会战斗到最后一分钟。
才华：也可以称之为即兴发挥度，喜欢即兴发挥的球员有时会让简单事情复杂化（他们总是愿意尝试更复杂的技术动作）从而错失机会；但是相应的，他们也经常是个人主义和精彩绝伦的代名词。如果您偏好乔治.格拉汉姆时代阿森纳的打法的话，那么最好放弃这类型的球员。
影响力：具有影响力的球员当然是天生的队长人选，但是需要注意的是仅仅具有影响力是不够的，他还需要足够的成熟、实力和能够团结整个球队。记住除了队长，球场上的每个局部都需要领导者。
无球跑动：聪明的跑位是足球中最具观赏性的景观。进攻组合中兼具“无球跑动”、“速度”和“预判”的小团队使对手的梦魇。
位置感：也可以称为卡位，更好理解，该属性决定球员在防守中的位置是否合理，特别是在造越位战术中……
团队合作：足球是整体运动，没有合作就没有胜利。配合“工作投入”和“决心”球队才能真正成为一个战斗的团队。
工作投入：如上所述，该属性需要配合“团队合作”等其他属性，如果采用压迫式打法，工作投入和“耐力”就显得特别重要。它还决定了球员在训练中的态度。
预判：可以理解为预见性，是无球队员对于球路的判断，具有良好预判的中场球员能更多的拦截对方的传球。而对于前锋和后卫来说，预判能力在攻防中同样扮演重要角色，它让人能够在合适的地点做出合适的举动，若是配合“无球跑动”和“决断力”就更完美了。
决断力：可以理解球在自己脚下时的判断和犹豫程度，他将决定拿球队员对于场上形势的判断和拿捏，是自己射门还是传球，是传前点还是后点。
集中：即注意力，对于比赛的专注程度，对于守门员和防守球员至关重要，结合工作投入决定了球员是否出工不出力。
镇定：即冷静，决定了后卫在对方紧逼的情况下出现失误的频率。决定了前锋面对门将时是否选择合理的射门方式。另外结合“点球”属性决定了球员罚点球的把握。
然后是技术属性：
任意球：不用多说，配合“远射”和“传中”，具备良好任意球能力的球员能够胜任各种定位球。另外判断自己队中的任意球专家需要实际比赛的观察。
传中：如果您偏好边路进攻，拥有良好的传中球能力是至关重要的，在训练中增加定位球训练量是提高这一能力的方法之一。
传球：传球正如字面意思一样好理解，需要注意的是：如果拥有巴塞罗那那样的中场阵容，那么您可以选择短传或者混合式传球的方式；但是如果您的中场看起来像像是一群站桩木偶，那么最好还是采用长传球战术……
停球：结合“技术”属性，决定球员接队友传球时球是否会停在自己的控制范围之内，一名优秀的中锋必须具有良好的停球能力。
头球：结合“弹跳”属性，是指头球的技术，进攻箭头和中后卫的核心属性，习惯长传战术和需要应付长传战术的球队都希望本方有尽可能多的头球好手。
射门：这是最明了的属性，糟糕的射门技术导致错失进球机会。球员需要在合适的时间出现在合适的地点从而获得射门机会，所以良好的“无球跑动”、“平衡”和“强壮”也是射手所必需的。
技术：技术是最重要的属性之一，也是影响其他属性最多的属性，其能力更多地体现为天赋。技术娴熟的进攻球员将成为对手的噩梦。
界外球：边线球能力队边后卫来说是一项重要技能，他们可以直接将球掷到禁区里……
盘带：配合“灵活”，“加速”和“平衡”能力，边路的盘带好手经常能够成为比赛的关键人物。但是当心不要采用过多的盘带者，他们会更多地采用单打独斗的方式来比赛，而且有可能在本方禁区附近丢球，从而使球队输掉比赛。
盯人：后卫不见得都需要有超强的盯人能力，但是需要注意的是，对于这样的后卫来说最好不要采用人盯人战术。对于缺乏盯人能力的后防线，可以考虑采用清道夫战术或者让后卫线回收一些。当采用人盯人战术的时候，凶狠的拼抢是个不错的主意。
点球：结合“镇定”，表现为主罚点球的能力。另外我个人还发现具有“影响力”能力的球员在重大比赛中同样具有类似小宇宙第六感般的点球能力。
角球：我想不用说了吧......
远射：如果不射门就不会有进球，适当的远射会有意想不到的收获。如果您阵中有杰拉德式的人物，则可以考虑采用这一战术，通常这样的人物也会是任意球直接破门的好手……
铲球：配合“强壮”、“盯人”、“侵略性”和“勇敢”，您就可以得到一名伟大的防守球员，这对后卫和防守型中场球员异常重要。
最后是守门属性：
一对一：如果对方采用快速反击战术，经常会出现前锋单挑守门员的情况。一对一能力强的守门员能够迅速做出判断是出击还是封住射门的角度，当然这也需要良好的“预判”和“集中”。
出击：如果采用造越位战术，则守门员的出击能力显得异常重要——在必要的时候他需要冲出禁区来阻截对方前锋。
出击的倾向：集合“激情”和“决断力”，决定是否出击。
制空能力：体现守门员的防空能力。一名具有良好制空能力的守门员能给后卫们以相当的安全感，在面对习惯于边路传中战术或长传战术的对手时更具优势。
反应：个人认为是守门员最重要的属性，伟大的门将都有超人的反应神经——快速反应，配合良好的“灵活”和“手控球”能力在防守近距离射门的时候非常有用。
大脚开球：如果采用长传球战术，则最好采用一名能大脚开球的门将，他能够把球直接开到射手的位置。
手抛球的能力：如果采用快速反击战术，守门员的手抛球能力显得特别重要，他可以将球直接抛给中圈附近的攻击手，从而立即发动进攻。
手控球：其实可以理解为抓球和击球的能力，这也是守门员的核心能力，没有良好的手控球能力=糟糕的门将。
拦截传中：即指守门员在禁区内的控制区域，具有更大的控制区域的守门员能够在球门和禁区内快速移动，拦截两翼的传中和定位球，结合“制空能力”。
指挥防守：具有指挥技巧的守门员能够将整个后防线捏合成一个整体，就象苏梅切尔在曼联曾经做过的那样……
激情：即是指守门员的即兴发挥程度，它是一把双刃剑，它也许帮助门将做出惊人的扑救动作，但是同时也会让人犯下不可思议的错误。就我个人而言，该属性低一些不见得是什么坏事，往往是件好事。
推荐的搜索球员条件：
至于各个能力需要达到的具体数值，取决于您所在的级别
位置 重要能力
门将(GK) 反应，手控球，指挥防守，弹跳
进攻型边后卫(WBRL) 位置感，铲球，速度，预判，耐力
边后卫(DRL) 位置感，铲球，速度，预判
中后卫(DC) 头球，弹跳，位置感，铲球，强壮，盯人，勇敢，团队合作
攻击型边路(AMRL) 速度，盘带，传球，无球跑动，创造力，传中
攻击型中场(AMC) 传球，无球跑动，创造力，技术，盘带
防守型中场(DMC) 工作投入，弹跳，铲球，耐力，位置感
速度型前锋(FC) 速度，爆发力，技术，盘带，射门，无球跑动
力量型中锋(ST) 弹跳，头球，强壮，无球跑动
训练对于球员属性的影响：
训练项目 影响的球员属性
力量 体质、耐力、强壮、工作投入
有氧训练 爆发力、灵活、平衡、弹跳、速度、反应
守门 制空能力、手控球、大脚开球、手抛球的能力、一对一
战术 预判、决断力、位置感、无球跑动、团队合作、拦截传中
控球 盘带、停球、技术、才华、头球
防守 铲球、盯人、集中
进攻 传球，创造力
射门 射门、远射、镇定
定位球 传中、角球、任意球、点球、界外球
高精度定位系统功能是如何实现的？
从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。
基于GNSS定位模块的室外定位方案：
GPS定位，目前市场中GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。像SKYLAB的GPS模块，在有AGPS或EPO辅助定位的情况下，冷启动速度已经能控制在23s左右了，温启动在2-3s，热启动更是小于1s。北斗定位，北斗定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。北斗三号性能在北斗二号的基础上，提升了1至2倍的定位精度，建成后的北斗全球导航系统将为民用用户免费提供约10米精度的定位服务、0.2米/秒的测速服务。目前，SKYLAB的北斗模块(多模)的独立定位精度为3M，基于星基增强系统的情况下，定位精度能达到2.5M。
基于UWB技术的高精度室内定位方案：
UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。
目前，天工测控的室内定位解决方案多以定制开发为主，毕竟各个行业领域的客户应用需求各有不同。如
UWB定位方案可以介绍下吗？
正常来说，定位技术按精度区分，精度越高越高，对应的成本造价一般越高！
UWB室内定位最大特点是高精度。
主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS众志物联网利用飞行时间TOF、TDOA算法，精度可达10cm。主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都较为统一，最大的区别将在于流程服务及落地经验。
此技术常用于：危险场景管控、精准考勤、危险作业位置监测、流程效率分析、快速精准寻物寻人、贵重资产管理等等需要高精度场景。
根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌左边还是右边，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。
综合来说，室内定位是个很大的舞台，WEWILLS众志做的是综合性的大平台，多种技术融合，可在不同场景下采用单种或多种定位技术，混合定位，实现内心所要的效果，有需求可以找。
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