课程：

• 1、无人机定位是怎么定位的？
• 2、机器无人机的室内定位追踪应用哪款动作捕捉器性能好？更实用？
• 3、我是做无人机室内定位研究的，求问国内有什么精度高的动捕设备！
• 4、如果要实现室内的无人机定位，用哪种传感器比较好
• 5、无人机在室内定位的方案有哪些？

无人机定位是怎么定位的？

无人机飞行过程中的定位模式是通过GPS信号进行定位。室内模式是通过雷达波对室内场景进行定位

机器无人机的室内定位追踪应用哪款动作捕捉器性能好？更实用？

我公司购入了Nokov的动作捕捉器应用到定位追踪项目上了一段时间性能稳定，成效很高。这款产品有多种型号可以匹配各个方面的需求和预算定制解决方案。像精度、实时性、频率、处理能力这些技术指标可以说是已达先进水平，算是高品质的产品。

我是做无人机室内定位研究的，求问国内有什么精度高的动捕设备！

我们公司也有无人机室内定位研究项目，也选用过很多品牌的动作捕捉设备，通过对比，无论是精准度，还是性价比，让人满意的，就是NOKOV这个品牌了，我建议你可以去了解一下，这款产品技术含量高，质量很稳定，业内口碑也很好。

如果要实现室内的无人机定位，用哪种传感器比较好

1、节气门位置传感器 

作用：节气门位置传感器是监测节气门开启角度的大小，确定怠速，全负荷及加减速工况，以实施与节气门开度状态

相对应的各种喷油量控制。失效影响：怠速忽高忽低，或造成飞车现象。 

2、进气门压力传感器 

作用：进气压力传感器是提供发动机负荷信息，即通

遇对进气管的压力测量，间接测量进入发动机的进气量，再通过内部电路使进气量转化成电信号提供给电脑。失效影响：造成发动机不易起动，或怠速不稳。 

3、进气温度传感器 

作用：提供空气温度信息用于修正喷油量和点火正时。 失效影响：怠速偏低,易熄火。 

4、曲轴转角传感器 

作用：是提供转速和曲轴相位信息，为喷油正时和点火正时提供参照点。失效影响：发动机不能起动或起动后发动机突然熄火。 

5、冷却液温度传感器 

作用：是监测发动机冷却液温度，将之转换为电压信号传送到电脑，ECU根据此信号来控制喷油量，点火正时和怠速控制。 失效影响：怠速偏低。 

6、氧传感器 

作用：是提供混合器浓度信息，用于修正喷油量，实现对空燃比的闭环控制，保证发动机实际的空燃比接近理论空燃比的主要元件。 失效影响：怠速不稳，耗量过大。 

7、爆震传感器 

作用：是提供爆震信息，用于修正点火正时，实引爆震闭环控制。 失效影响：当爆震将要发生前无法提供爆震信点，电脑接收不到信号“峰值”不能减少点火提前角，而发生爆震。 

8、三元催化器 

作用：三元催化器装在排气管中的消声器前，可同时降低尾气中三种污染物（一氧化碳CO、未燃碳氧化合物HC和氧化物Nox的含量，发动机的空燃比接近理论空燃比时，三元催化器转化效率最高，当有害气体的300℃～800℃的高温通过三元催化器中心经附在陶瓷单体上的贵重催化发生氧化和还原反应，转化为无害气体。 失效影响：排出的废气不能达标。

无人机在室内定位的方案有哪些？

目前主流的室内定位方案有视觉定位和超声波定位，多数大疆无人机均采用视觉定位法，无人机必须在有GPS的情况下进行航线飞行，你也可以利用无人机进行编程来做到航线飞行。