课程：

• 1、如何实时定位
• 2、手机实时定位怎么实现的
• 3、GPS是如何定位的？
• 4、GPS怎么定位的？定位原理 通俗点
• 5、快递是怎么实现定位的?

如何实时定位

直接使用定位软件就可以。

定位软件是一种通过手机上的位置传感器获取手机所在的真实位置，以及将相应数据反馈给用户的一个软件。

人们通常讲的GPS卫星定位，主要是指利用GPS芯片来获取位置信息。而对于WIFI及通讯芯片而言，其本身也具有位置定位的能力，这通常被人们称为WIFI定位或基站定位。

相关信息：

无论是哪一种定位方式，实现定位的前提都需要有相应的软件（程序）对位置传感器进行操作/编程，才能实现位置的获取，即实现定位。

这类软件或程序也分为两大类：一类为系统级程序，第二类为应用级程序。前者一般在手机出厂时由手机生产厂商或网络运营商默认安装在手机系统中，比较多见的有 Find My iPhone （查找我的iPhone）功能以及运营商内置在手机中的一些定位软件。

而后者则一般是有一些第三方独立定位服务商提供的产品或服务，可以由用户任意进行安装使用，比较多件的有中国移动的亲情通，安心360 以及关爱e家。

手机实时定位怎么实现的

主要通过GPS定位，在没有GPS信号或信号太弱时，可以通过基站实现手机定位。

我们的手机，内置了GPS模块和天线，相当于接收机，负责GPS数据的接收和处理。这些数据被手机操作系统或APP应用软件（例如百度地图）调用，起到精确定位的目的。

基站定位，也就是常说的LBS，Location Based Service（基于位置服务）。基站就相当于是一个“雷达”。

通常，一部手机会在多个基站的信号覆盖之下。手机会对不同基站的下行导频信号进行“测量”，得到各个基站的信号TOA（到达时刻）或TDOA（到达时间差）。根据这个测量结果，结合基站的坐标，就能够计算出手机的坐标值。

GPS是如何定位的？

GPS通过人造地球卫星实现高精度无线电导航的定位。

GPS定位包括伪距单点定位、载波相位定位和实时差分定位。伪距测量就是测定卫星到接收机的距离，即由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。

载波相位测量是测定GPS卫星载波信号到接收机天线之间的相位延迟。GPS卫星载波上调制了测距码和导航电文，接收机接收到卫星信号后，先将载波上的测距码和卫星电文去掉，重新获得载波，称为重建载波。

GPS实时差分定位的原理是在已有的精确地心坐标点上安放GPS接收机（称为基准站），利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值，并通过无线电通信设备（称为数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为流动站）。

GPS的特点：

1、全球，全天候连续不断的导航定位能力。GPS能为全球任何地点或近地空间的各类用户提供连续的、全天候的导航定位能力，用户不用发射信号，因而能满足多用户使用 。

2、实时导航，定位精度高，观测时间短。利用GPS定位时，在1s内可以取得几次位置数据，这种近乎实时的导航能力对于高动态用户具有很大的意义，同时能为用户提供连续的三维位置、三维速度和精确的时间信息。

3、测站无需通视：GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因此可节省大量的造标费用（一般造标费用占总经费的30%、50%）。

以上内容参考：百度百科—GPS

GPS怎么定位的？定位原理 通俗点

GPS模块定位原理

24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

什么是GPS模块

GPS 模块就是GPS信号接收器,它是一个可以用无线蓝牙或有线方式与电脑或手机连接，将它接收到的GPS信号传递给电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。

GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。

GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

快递是怎么实现定位的?

一般大型的快递公司都会配备车辆gps定位系统，方便于对车辆实时定位追踪，车辆在路上是通过gps定位器进行定位的，这是快递公司内部的管理，便于知道车辆以及货物的情况；而每到一个中转站就会再次进行扫描，这时候就会把数据上传到网上，也就是我们在网上看到的能查到的，货物到达哪个中转站，正在进行扫描，有谁派单等等！

GPS定位的意义和具体作用：

1、在室内没有GPS信号的地方利用基站定位来提供位置信息，缩小定位盲区。

2、与纯GPS和纯基站定位相比，AGPS有更高的精度，一般可精确到10米;GPS定位需要在终端安装GPS定位系统或是内置GPS模块，由终端主动发送位置信息，服务器端无法获取某个终端的位置信息。

3、LBS基站定位是基于通讯运营商信号塔的定位方式，通过信号塔获取到手机SIM卡的经纬度信息，通过计算将该位置点通过与电子地图API进行对接显示示到地图上面，达到定位的目的。同时LBS基站定位具有强制性，由基站定位服务器端主动向终端发起定位，在监管类服务中起着重要作用。

GPS定位运用的是卫星信号，在室内、地下车库、交通隧道定位信号会受到影响增加定位偏差，甚至在云层密集的地域卫星信号也会受到限制使得定位精度不高或出现定位盲区。在未来的实际应用中，单纯的GPS定位和单纯的基于基站定位都无法完成一个具体需求环境的要求，一定是卫星定位加基站定位两种方式并存的。

首先，LBS基站定位的定位方式属于地表定位，所有信号来源于手机信号塔，只要手机能接收到信号的地方都能实施定位，基站定位信号在地面建筑物、隧道中有极强的穿透性，弥补了卫星定位的不足之处。其次，LBS具有强制性，在终端不请求位置的时候，可进行主动定位，LBS基站定位具有较强的监管能力。

在GPS模块启动搜星阶段，通过基站定位来确定定位手机的大概位置，通过预存在手机中的GPS卫星星历图，可以快速搜星，把搜星阶段的时间由2-3分钟，缩短到10秒钟左右。