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精度比较高的室内定位系统有哪些？
超宽带技术利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。传统的定位技术是根据无线正弦信号的飞行时间或者信号强弱来判别物体位置，但是易受多径或外界环境的影响，定位出的位置与实际位置存在误差，波动较大，定位精度不高。
EHIGH恒高超宽带精确定位系统采用了宽带窄脉冲通讯技术（时间分辨率极高，使定位误差减小）、多源数据融合（有效提升定位系统的抗干扰能力）以及时间序列信号处理技术（在强多径复杂环境中，提取出首达路径信号），因此可以实现对定位目标的精准定位。
定位系统的简介
根据中国物联网校企联盟的定义，通过定位系统获取位置信息是物联化时代的重要研究课题。物联网环境下对定位技术的挑战主要体现在：异构网络、多变环境下的精准定位；大规模应用；基于位置的服务（Location based Services）；位置信息带来的信息安全和隐私保护问题。 发射日期 运载火箭 火箭飞行次数 卫星编号 卫星类型 发射地点 2000年10月31日 北斗-1A 北斗一号 西昌卫星发射中心 2000年12月21日 北斗-1B 2003年5月25日 北斗-1C 2007年2月3日 北斗-1D 2007年4月14日04时11分 长征三号甲 第一颗北斗导航卫星(M1) 北斗二号 2009年4月15日 长征三号丙 第二颗北斗导航卫星(G2) 2010年1月17日 第三颗北斗导航卫星(G1) 2010年6月2日夜间 第四颗北斗导航卫星(G3) 2010年8月1日05时30分 长征三号甲 第126次 第五颗北斗导航卫星(I1) 2010年11月1日00时26分 长征三号丙 第133次 第六颗北斗导航卫星(G4) 2010年12月18日04时20分 长征三号甲 第136次 第七颗北斗导航卫星(I2) 2011年4月10日04时47分 第137次 第八颗北斗导航卫星(I3) 2011年7月27日05时44分 第九颗北斗导航卫星(I4) 2011年12月2日05时07分 第十颗北斗导航卫星(I5) 2012年2月25日凌晨0时12分 长征三号丙 第十一颗北斗导航卫星 2012年4月30日4时50分 长征三号乙 第十二、第十三颗北斗导航系统组网卫星（“一箭双星”） 2012年9月19日3时10分 长征三号乙 第十四、十五颗北斗导航系统组网卫星“一箭双星”） 2012年10月25日23时33分 长征三号丙 第170次 第十六颗北斗导航卫星 全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监 卫星定位工作原理
测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 GPS全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分———GPS星座；地面控制部分———地面监控系统；用户设备部分———GPS 信号接收机。
GPS定位技术具有高精度、高效率和低成本的优点，使其在各类大地测量控制网的加强改造和建立以及在公路工程测量和大型构造物的变形测量中得到了较为广泛的应用。GPS导航仪 简单地说，GPS导航仪就是能够帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的汽车驾驶辅助设备。
它包括两个重要的组成部分：一是全球定位系统（Global Positioning System）简称GPS。它是由空间卫星、地面监控和用户接收等三大部分组成。在太空中有24颗卫星组成一个分布网络，分别分布在6条离地面2万公里、倾斜角为55°的地球准同步轨道上，每条轨道上有4颗卫星。GPS卫星每隔12小时绕地球一周，使地球上任一地点能够同时接收7～9颗卫星的信号。地面共有1个主控站和5个监控站负责对卫星的监视、遥测、跟踪和控制。它们负责对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。主控站收到数据后，计算出每颗卫星在每一时刻的精确位置，并通过3个注入站将它传送到卫星上去，卫星再将这些数据通过无线电波向地面发射至用户接收端设备。
注：这个系统最初是由美国陆海空三军于20世纪70年代联合研制的，它的主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要部署。GPS系统历经20余年的研究实验，耗资300亿美元，直到1994年3月全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座才正式布设完成。
二是汽车导航系统。光有GPS系统还不够，它只能够接收GPS卫星发送的数据，计算出用户的三维位置、方向以及运动速度和时间方面的信息，没有路径计算能力。用户手中的GPS接收设备要想实现路线导航功能还需要一套完善的包含硬件设备、电子地图、导航软件在内的汽车导航系统。
GPS导航仪硬件包括芯片、天线、处理器、内存、屏幕、按键、扬声器等组成部分。但就情况看来，市场中的GPS汽车导航仪在硬件上的差距并不大，主要区别还是集中在内置的软件和地图上。在这里需要提醒大家注意一点，人们习惯上总是关心导航仪内预装何种地图，实际上这是混淆了地图和软件两者的区别。所谓地图其实只是数据，而软件是搜索引擎。地图中各种地理信息综合在一起的庞大数据如何被用户所应用？如何才能反应到导航界面中？这就要借助于软件来实现了。因此导航地图离不开软件的支持，反过来再优秀的软件系统如果没有详细的地图数据也是白搭。
总结一下，一部完整的GPS汽车导航仪是由芯片、天线、处理器、内存、显示屏、扬声器、按键、扩展功能插槽、电子地图、导航软件10个主要部分组成。
判断GPS导航仪的优劣，导航仪所能接收到的GPS卫星数量和路径规划能力是关键。导航仪所能接收到的有效卫星数量越多，说明它当前的信号越强，导航工作的状态也就越稳定。如果一台导航仪经常搜索不到卫星或者在导航过程中频繁地中断信号影响了正常的导航工作，那它首先质量就不过关更谈不上优劣了。
卫星定位系统，它究竟是怎样做到精准定位的？
卫星定位的原理是利用信息传播时间和传播速度来确定距离，然后锁定目标位置，能够做到非常精准的定位，依靠的是核心部件原子钟，它测量时间非常精确，千万年才会差一秒，也因此才可以精准定位。
卫星定位系统，也就是我们俗称的GPS，现在已经完全渗入我们的生活了。手机掉了，查查GPS定位，可以查到小偷位置。在外面迷路了，打开手机进行GPS导航。开车的人更是天天使用，警察抓人、每个国家的安保几乎都离不开卫星定位系统。而且定位非常精准，可以测出速度、经纬度、海拔度，非常的便利，那么这是怎么做到的呢。
卫星定位系统的构成和原理其实都非常简单。它有三部分组成，一是空间部分、二是控制部分、三就是我们这些用户设备部分。第一部分，就是真正的卫星了，包括正在工作的和备用的，所以不用担心卫星坏了就没用了，主要用来发射信号。另外就是控制部分，也就是操控卫星的基地，还有监控监测的功能。最后一部分就是用户部分，比如我们的搭载GPS功能的手机，还有车载导航等，用来接收信号。
而卫星定位系统的工作原理，就是让这三部分互相合作，类似于我们打电话的信号传播，不过介质不一样。卫星接收的信号，会传送到控制部分，他们会进行监测和积累处理。最后又发送给我们这些用户，我们手上的机器又通过计算这些信息，也就是从 GPS 卫星收到信号，再把我们需要的三维位置及时间计算出来。
说白了卫星定位系统的原理，就是时间乘速度等于距离。但是能做到精准定位最重要的一点，就是核心部件，原子钟。他可以准确测量卫星的信号的传播时间。这种钟，和我们一般的钟不一样，它的精度是全世界最高的，据说数千万年才会差上1秒的时间。就是因为有这样精确的时间测量，才可以精准定位。
高精度定位实现方式有哪些？
超宽带定位系统是目前业界精度最高的商用无线定位系统，可实现较高的实时定位精度与定位容量，通常能够在现实环境中获取高达10cm~20cm的二维定位精度。近年来，美国、加拿大、英国、中国等国家都投入了大量的人力和物力来对相关技术和产品进行研究和开发。
EHIGH恒高UWB精确定位系统采用了宽带窄脉冲通讯技术（时间分辨率极高，使定位误差减小）、多源数据融合（有效提升定位系统的抗干扰能力）以及时间序列信号处理技术（在强多径复杂环境中，提取出首达路径信号），因此可以实现对定位目标的精准定位。
UWB定位技术是如何实现精确定位的？
UWB简介超宽带技术是一种新型的无线通信技术，它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。在早前被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国内外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。
定位原理
UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
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