课程：

• 1、融合定位是什么意思
• 2、GPS卫星定位系统是什么意思？
• 3、卫星定位的基本原理是什么？
• 4、GPS.卫星定位是什么?
• 5、卫星定位是怎么回事?
• 6、卫星定位原理？

融合定位是什么意思

手机定位的途经可以从GPS、基站信息、WiFi信息以及蓝牙Beacon、加速度传感器信息获取，每一种定位方式都有利弊，而融合定位技术融合了目前市面上的所有定位方式，包括GPS、基站定位、Wifi定位、蓝牙定位以及传感器定位。

扩展资料：

可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。

GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。

GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。

参考资料来源：百度百科-定位系统

GPS卫星定位系统是什么意思？

GPS全称全球卫星定位系统，即利用人造卫星传送的电波测定当时所在位置的系统。在日本和欧美国家，此技术被运用于汽车，为驾驶员创造了一位绝佳的助手——汽车导航仪。当然单纯利用GPS测定位置误差太大，为了实现为汽车导航的目的，研究人员利用FM频道收发器首先接收从卫星上发来的电波，进行误差修正后再发送给汽车上的接收器，经过误差修正后的信息我们称为D-GPS，它使测定误差降至原来的1/10，精度控制在10 米之内。可以说GPS是实现汽车导航的最重要技术之一。

VICS（道路交通情报通信系统）也是支持汽车导航仪的一项重要技术。在日本，道路交通情报系统已覆盖全国80%的地区，所有高速公路及主干道均能收到VICS信息报道。

有了以上两套系统的支持，几年前，汽车导航仪首先在日本被开发出来。面世后风靡日本。驾驶员一旦拥有，立即能感受到它的巨大作用。

可见，汽车导航仪在日本已拥有广阔的市场，在欧美，巨大的潜在市场还未被完全开发。为了争夺这块市场，日本多家著名企业阿尔派、索尼、松下、三菱、歌乐、富士通、建伍等都在生产、销售汽车导航产品。经过几年的研制和改进，各品牌汽车导航产品已日臻完善，所提供的服务也越来越周到。

下面将具体介绍汽车导航仪在日本的使用情况：

当驾驶员不熟悉路线时，最先进的导航仪用一张DVD电子地图记录了日本全国2500万个地址，覆盖日本268个城市，无论在哪儿，只要输入目的地名称，就能在地图上迅速地显示出3条路线____推荐路线、迂回路线、最短路线供驾驶者自由选择。如果不清楚地址，只知道电话号码，也可以迅速找到目的地。导航仪的这一功能对于一些送餐公司、速递公司、送花公司来说真是太方便了。立体的3维画面功能，当目的地在高层建筑内时，导航仪会呈现出两个画面，右画面中所指建筑会自动突出，使驾驶者更容易找到，左画面显示目的地所在层、房间号及电话号码。如需要，楼内其他设施的情报也会如数汇报。在途中遇到纵横交错的立交桥、高速公路出入口时，导航仪会自动显示立交桥的立体图，快速指示正确的行车路线。在高速公路收费口前300米左右，导航仪又会告知收费数目，提醒驾驶者及时准备零钱。特别是当系统接收到VICS信息报告预定线路上有堵车或事故发生时，导航仪更会迅速告知驾驶者并及时再选择其他路线。并且停车的问题也会迎刃而解。

道路交通规章复杂，单行道、限时禁行道、分车型禁行道等规定经常变化，为行车增加了很多困难，有了导航仪的提示，就能及时掌握行车路线中的此类信息。由于导航仪在日本已相当普及，所以DVD电子地图的更新速度也非常快，一般为一个月一更新，且在普通的音像制品经销店就有售，使用者可以方便地购得当月版的电子地图。

DVD盘具有强大的自动记忆功能。它会自动记忆你常去的地点，使今后搜索更加迅速。同时，驾驶者走过的小胡同等路径也会被导航仪自动储存。

当你在一个不熟悉的城市开车旅游，汽车导航仪的作用就更加重要，因为它储存了全国各类商场、旅游景点、写字楼、饭馆等设施的地址，并配有文字介绍。它会象一个知识丰富、热心且耐心的向导，为使用者提供无限乐趣。

现在的日本，汽车导航仪可以说无人不知，无人不晓，它正为成千上万人提供着无微不至的服务。汽车导航仪在日本的零售价为20万~30万日元不等，约合人民币1.3到2万元，这与在我国市场出售的车载电视VCD机价格相当。由此分析，汽车导航仪一旦投入我国，定会有广阔的市场前景。但遗憾的是，由于导航仪需通过GPS系统工作，技术上比较复杂，制作电子地图也要经过政府审批，所以不能象其他电子产品那样简单进口销售。最近，上海60%的出租汽车上已经安装了国产汽车导航仪，但这种产品功能单一，导航也只限于很小区域内，所以不能称为真正意义上的导航仪。国内也有一些科研机构在积极研制开发适合我国使用的同类产品，据悉，上海通用将在明年生产的部分高档车上安装导航仪

作为国家首批电信增值服务运营商，北京森泰克数据通信技术有限公司结合GPS全球定位系统的特点，自主研发了YNM-2000型GPS全球卫星跟踪车载定位仪和绿匣子--多功能行车记录仪等系列GPS定位产品，并率先在全国范围内建立了“奥星天网”全国服务体系。结合“奥星天网”全国服务平台和GPS终端，可以向社会提供涵盖地图服务、汽车服务、金融保险服务、特惠服务、助理服务和无线互联服务等六大类，向用户提供全方位、个性化的优质服务，引领消费者迈向现代化、高品质的生活方式。

卫星定位的基本原理是什么？

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

卫星定位系统是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术，它从最初的定位精度低、不能实时定位、难以提供及时的导航服务，发展到现如今的高精度GPS全球定位系统，实现了在任意时刻、地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。

卫星定位可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。卫星定位还可以应用到手机追寻等功能中。

扩展资料：

全球定位系统的主要用途：

1、陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；

2、海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；

3、航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。

参考资料来源：百度百科——卫星定位

GPS.卫星定位是什么?

高度整合，体积小：75mm*108mm*23mm

采用ublox芯片，定位快，静态漂移小

内置备用锂电池

支持无线远程升级程序

独特的接线板设计，方便客户定制

采用电源稳压组建，防止设备烧坏现象，使设备安全性和稳定性更高

基本功能：

实时定位、远程锁车、历史轨迹回放、超界报警、超速报警、目的地到达提示、事故点提示（抢修功能）、行驶路线设置等

特色功能：

盲区补报、 省电功能、 防拆功能、监听功能

性能指标：

省电工作电流≤40mA

工作电压：9～36V

定位误差＜15m

这就是三连星GPS.车辆监控管理系统

卫星定位是怎么回事?

定位系统(GPS)

即全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。

全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

GPS全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分———GPS星座；地面控制部分———地面监控系统；用户设备部分———GPS 信号接收机。

GPS定位技术具有高精度、高效率和低成本的优点，使其在各类大地测量控制网的加强改造和建立以及在公路工程测量和大型构造物的变形测量中得到了较为广泛的应用。

什么是GPS导航仪？

简单地说，GPS导航仪就是能够帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的汽车驾驶辅助设备。

它包括两个重要的组成部分：一是全球定位系统（Global Positioning System）简称GPS。它是由空间卫星、地面监控和用户接收等三大部分组成。在太空中有24颗卫星组成一个分布网络，分别分布在6条离地面2万公里、倾斜角为55°的地球准同步轨道上，每条轨道上有4颗卫星。GPS卫星每隔12小时绕地球一周，使地球上任一地点能够同时接收7～9颗卫星的信号。地面共有1个主控站和5个监控站负责对卫星的监视、遥测、跟踪和控制。它们负责对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。主控站收到数据后，计算出每颗卫星在每一时刻的精确位置，并通过3个注入站将它传送到卫星上去，卫星再将这些数据通过无线电波向地面发射至用户接收端设备。

注：这个系统最初是由美国陆海空三军于20世纪70年代联合研制的，它的主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要部署。GPS系统历经20余年的研究实验，耗资300亿美元，直到1994年3月全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座才正式布设完成。现在GPS系统的应用不仅局限在军事领域内了，而是发展到汽车导航、大气观测、地理勘测、海洋救援、载人航天器防护探测等各个领域。

二是汽车导航系统。光有GPS系统还不够，它只能够接收GPS卫星发送的数据，计算出用户的三维位置、方向以及运动速度和时间方面的信息，没有路径计算能力。用户手中的GPS接收设备要想实现路线导航功能还需要一套完善的包含硬件设备、电子地图、导航软件在内的汽车导航系统。

GPS导航仪硬件包括芯片、天线、处理器、内存、屏幕、按键、扬声器等组成部分。但就目前情况看来，市场中的GPS汽车导航仪在硬件上的差距并不大，主要区别还是集中在内置的软件和地图上。在这里需要提醒大家注意一点，人们习惯上总是关心导航仪内预装何种地图，实际上这是混淆了地图和软件两者的区别。所谓地图其实只是数据，而软件是搜索引擎。地图中各种地理信息综合在一起的庞大数据如何被用户所应用？如何才能反应到导航界面中？这就要借助于软件来实现了。因此导航地图离不开软件的支持，反过来再优秀的软件系统如果没有详细的地图数据也是白搭。

总结一下，一部完整的GPS汽车导航仪是由芯片、天线、处理器、内存、显示屏、扬声器、按键、扩展功能插槽、电子地图、导航软件10个主要部分组成。

判断GPS导航仪的优劣，导航仪所能接收到的GPS卫星数量和路径规划能力是关键。导航仪所能接收到的有效卫星数量越多，说明它当前的信号越强，导航工作的状态也就越稳定。如果一台导航仪经常搜索不到卫星或者在导航过程中频繁地中断信号影响了正常的导航工作，那它首先质量就不过关更谈不上优劣了。

◆GPS的前身

GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。

为此，美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道 该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的１％时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，所以1973年美国国防部将2者合二为一，并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局（JPO)领导，还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。

常用术语（这里解释全球定位系统已经太多了，我就不啰嗦了，把它设成超级链接，想看就点击吧）

1.坐标（Cordinate)

有二维和三维两种表示。

2.路标（Landmark or waypoint)

GPS内存的一个坐标值。

3.路线（Route)

路线是GPS内存中存储的一组数据，包括一个起点和一个终点的坐标，还可以包括若干中间点的坐标，每两个坐标之间的线段叫一条腿。

4.前进方向（Heading)

GPS没有指北针的功能，静止不动时是不知道方向的。

5.导向（Bearing）

6.日出日落时间(Sun set/raise time)

7.足迹线(Plot trail)

卫星定位原理？

室外定位技术主要依赖于GPS、北斗、GLONASS、GALILEO这些全球卫星定位导航系统；

什么是GPS定位模块、北斗定位模块

SKYLAB GNSS模块

SKYLAB GNSS产品应用

GPS定位模块、北斗定位模块就是卫星信号接收器,它是一个可以用无线蓝牙或有线方式与电脑或手机连接，将它接收到的卫星信号传递给电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们常说的卫星定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，卫星并不播发信号，属于被动定位。

卫星模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与卫星接收机进行通信。

卫星模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。卫星模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

卫星模块定位原理

以GPS模块举例，24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。