惯导对准原理_惯导为什么会有定位误差-母婴育儿-生活指南—

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惯导系统的导航定位的误差随时间增大而变大是对的

惯性导航系统的特点有隐蔽性好、导航信息连续性好且噪声小、定位误差随时间而增大、长期工作精度差

惯导系统的误差就是指惯导系统的计算值与真实值之间的差距，例如经度误差，维度误差，高度误差，游移方位误差，速度误差，姿态误差（姿态误差是惯性平台真实位置与地理系或游移系之差），航向角。计算系c相对于理想平台系总存在偏差角。

惯导对准原理_惯导为什么会有定位误差

陀螺仪有漂移有零偏。不是要补偿重力成分。举个例子，加速度计测量的是加速度，但是实际用的肯定是速度或者位置。这就需要对加速度做积分。假设加速度测得的是 aa 。实际加速度是 a 存在常值漂移 c 和随机误差w ，重力记为g。

则有 aa - g = a + c + w。

必须先把c 标定出来，不然计算出的位置就有0.5 c t^2的误差。

陀螺仪测的是角加速度。原理类似。如果速度加速度比较大，还要考虑哥氏力的作用。

扩展资料：

惯性导航系统有如下优点：

1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响；

2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；

3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；

4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。

其缺点是：

1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；

2、每次使用之前需要较长的初始对准时间；

3、设备的价格较昂贵；

4、不能给出时间信息。

但惯导有固定的漂移率，这样会造成物体运动的误差，因此射程远的武器通常会采用指令、GPS等对惯导进行定时修正，以获取持续准确的位置参数。惯导系统目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式。

陀螺仪由传统的绕线陀螺发展到静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺等。激光陀螺测量动态范围宽，线性度好，性能稳定，具有良好的温度稳定性和重复性，在高精度的应用领域中一直占据着主导位置。

由于科技进步，成本较低的光纤陀螺（FOG）和微机械陀螺（MEMS）精度越来越高，是未来陀螺技术发展的方向。

参考资料来源：百度百科-惯性导航系统

（1）由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差

（2）每次使用之前需要较长的初始对准时间

（3）不能给出时间信息