课程：

• 1、请写出做四轮定位的主要操作步骤注意事项，什么情况下要做四轮定位检测与调整？
• 2、四轮定位标准流程那些？
• 3、请简述四轮定位仪检查与调整汽车轮胎的操作流程?
• 4、四轮定位课程
• 5、四轮定位主要调整什么？

请写出做四轮定位的主要操作步骤注意事项，什么情况下要做四轮定位检测与调整？

一、

车辆开上定位四柱举升架，

检查轮胎气压，

车辆高度。

二、将四轮悬空，进行下一步检查。

三、检查轮胎是否有不规则磨损、变形等情况，如磨损量

达到可接受的最低标准则可测量数据。

转向球节有无松旷等情

况，及左右横拉杆长度是否一致。

四、检查上下悬架、稳定杆、四方架、大梁有无变形、松

动现象。

五、检查后桥、横助力杆、后拉杆有无变形，胶套是否松

旷。

六、检查无异常后放下车辆，摇动车辆数次，以证明悬架

系统处于正常状态下，拨开四轮定位固定销。

七、电脑开机，准备进入检测状态，然后固定好方向盘，

安装四轮探测杆，连接导线，进入四轮定位检测系统，根据电

脑操作顺序读取数据

八、根据定位角数据偏差大小，确定是否能调节或更换零

部件。

九、调节定位角必须由后轮至前轮进行调节，前轮的前束

角是最后进行调节的，

因为其它的定位角的调节能使止推角与

车辆中心线重合，将影响到前轮的前束。

十、先进行后轮外倾角调节，安装好外倾角调节工具在减

振器上，根据定位角度需要拧紧或放松外倾角调节工具，以便

按照规格设置好外倾角，达到标准数据时再拧紧减振器螺丝。

十一、调节后轮前束，通过横助力杆长度的调节可以增大

或减小前束，放松横助力杆调节管两末端的夹紧螺丝，转动调

节管以获得标准的前束，再紧固夹紧螺丝，两轮之间的前束数

据尽量保持一致。

十二、部分车型的前轮主销内/外倾角、轮胎外倾角及轮

距，属非调节角，即使这些角不能调节，但仍需对它们进行检

测，在没有调节的情况下，数据又不符合规格，则表明某些部

件磨损、损坏。

十三、调节前轮前束角，确认在调节前束时转向机齿条密

封件没有被扭曲，在固定好方向盘的情况下，放松转向横拉杆

的夹紧螺丝，转动转向横拉杆以获得标准的数据，两轮之间的

前束角数据尽量保持一致，确认横拉杆末端是否直角，然后再

拧紧螺丝。

十四、做好以上定位角调节后再试车，路试时需注意车辆

行驶时的稳定性，操纵性等。

注：路试时如有方向跑偏、发抖等问题，定位角度又符合规格

的情况下，再根据轮胎之间的磨损情况进行换位调整。

十五、填写完工单，主修工自检；交车给组长质检

以下情况需检测

1.更换新胎或发生碰撞事故维修后。

2.前后轮胎单侧偏磨。

3.驾驶时方向盘过重或飘浮发抖。

4.直行时汽车向左或向右跑偏。

5.车辆日常维护：新车在驾驶3个月后，之后每半年或一万公里做一次四轮定位。

四轮定位标准流程那些？

车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有一定的相对位置，这个相对位置是由厂家制定的标准值。调整恢复这个位置的安装，就是四轮定位。

一、什么情况下要做四轮定位？

  1、 车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）

  2、 因事故造成底盘及悬架的损伤

  3、 轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差；因前束导致的异常磨损在下面会提及）

  4、 车桥以及悬架的零件被拆下过

二、四轮定位调整哪些数据？

  对于负责车辆转向的前轮在定位上比较复杂，定位参数有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束这四项，而后轮的定位参数则主要是前束和外倾。

  1、主销后倾

  作用：直线稳定性，转向回正

  从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。

在大多数车辆上，主销后倾角不超过3°，不过主销后倾角会随着车辆姿态和行驶状态而变化，与悬架当时的行程和车轮的状态有关，例如紧急制动时，车辆的主销后倾角会可能接近于零甚至可能出现负值。所以很多车辆在直线行驶紧急制动的情况下会发现车辆的直线行驶稳定性变差（即使有ABS）。

  2、主销内倾

  作用：稳定性，转向回正

  从正前方看去（即横向平面内），车辆主销轴线与垂线也存在一定角度，且上端向内倾斜，这便是主销内倾，主销轴线与垂线间的夹角便称为主销内倾角。

由于主销内倾角的存在，使得车轮转向时的趋势是车轮整体下移，但是由于我们日常行驶的铺装路面均为硬质路面，因此呈现出的效果就成了：转向时，车轮会抵抗重力将车头抬起，而当转向力消失时，车轮便会在重力的作用下自动回正。主销内倾角越大，这种回正作用越明显，但是角度过大也会造成轮胎的过度磨损，这个角度通常在5-8°之间。

  主销内倾与主销后倾同样是提供回正力和行驶稳定性的设计，但是二者的差别在于，主销内倾的回正力与行驶速度无关，而主销后倾的回正作用则是车速越高作用越明显，因此，高速行驶时，主销后倾的稳定和回正作用起主导地位，而低速行驶时，则是主销内倾的作用起主导地位。

  3、车轮外倾（负外倾）

  作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响/strong

  车轮外倾顾名思义，即车轮由中心线向外倾斜，车轮旋转平面与纵向垂直平面间的夹角便是车轮外倾角。

如果车辆在空载状态下保持车轮垂直于路面的状态，那么当加上负载甚至满载时，由于悬架行程压缩及变形、活动面间隙减少，车轮便会呈现“八”字的“内倾”状态，使轮胎磨损增加，并且对轮毂轴承造成较大负担，为了减少这种影响，人们便设计了设计了--“车轮外倾”这个提前量来抵消“内倾”的出现，这样在车辆加上载荷之后，车轮便能以更好的角度与路面接触，减少了偏磨和轴承的负担。不过，过大的外倾角也会导致轮胎的横向偏磨增加，不少车主所说的“啃胎”就与原厂的车轮外倾角设定不合理有关。

但是，并不是所有的车辆都是用车轮外倾的设计，我们看到很多高性能车、赛车和改装车的设定就是“八字”的“负外倾”（内倾）状态，因为高性能车辆更多的是考虑到车辆高速过弯时离心作用造成的影响，车轮在弯道当中高速行驶时，由于离心作用造成的轮胎变形并产生外倾的趋势，使得轮胎只有外侧能够与路面接触。因此工程师用初始的“内倾”设定来抵消这种不良影响，这样一来这些高性能车辆在弯道当中就能够更多的利用到轮胎中部甚至内侧胎面，增大接触面积，提升过弯的极限。

  4、前束（前展）

  作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响

  虽然车轮外倾抵消了车辆负重时的一些不良影响，但是这种设计本身也存在弊端：外倾的设定使两侧的车轮向外张开，无法平行滚动，行驶时会产生滑动，因此我们才有了“前束”。

  两个前轮前端的距离小于后端，这就是前束，前束的作用是能够抵消因外倾导致的两侧车轮向外张开的状态，前束状态下造成的两侧车轮向内侧的滑动也会与外倾导致的滑动相抵消，使车轮基本能够以无滑动的方式平行向前滚动。而车轮前端距离大于后端时，称之为负前束，或前展，这种设定是为了抵消车轮内倾带来的不良影响，同样是为了车轮能够平行地向前滚动。

三、四轮定位工序

  四轮定位参数不准确可以造成轮胎偏磨从而导致发生爆胎的危险；方向盘发抖以及跑偏会给让你开车感觉更累，同时增加出现交通事故的概率；油耗增加

请简述四轮定位仪检查与调整汽车轮胎的操作流程?

主销内倾角

从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。

此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。

前轮外倾

从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。

前轮前束

脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。

上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调 。

如果在笔直的公路上行驶，你却需要不断的调整方向盘以保持汽车直行;如果你又发现，车辆在转弯后没有自动回正或需要较大外力辅助回正;当你在高速中，发现方向盘有抖动甚至剧烈抖动，导致车辆稳定性下降。如果你真的发现了这些现象，看来你需要做四轮定位了。

四轮定位课程

四轮定位调整程序

第一步：症状询问与试车

仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致准确的判断。

第二步：转向和悬挂系统的检查和维护

在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。

检查车身高度，先调好两侧车高。检查减速振器（用力弹压车身，松开手时，车身上下振动超过三次，说明减振器不良。

用举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹，松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损坏，必须先更换了再定位。

接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄，都要先行更换。

四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。

第三步.跑偏故障的定位前工作

如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为：

1. 如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面（180°）后在装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。

2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。

如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。

第四步。四轮定位测量及结果分析

各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本操作流程则基本相同：

1.选取正确车型。

2.轮圈补偿（ROC），目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确定车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1°至0.2°的误差。在某些场合下这是一个很大的误差。

3.测量：读取数据。

4.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。

我们的重点放在对测量结果的分析上。

在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：

Ø 跑偏

造成跑偏的原因归纳起来有：

1. 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°，车辆朝主销后倾角小一跑偏。

2. 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。

3. 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。

4. 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过0.2°，就

会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。

另外，四轮定位仪无法侧知的跑偏因素还有：

1. 侧滑，多数由轮胎引起。

2. 胎压不均匀。

3. 刹车不对称、打滑。

4. 转向助力不平衡。

5. 悬挂零件磨损，失调。

由于四轮定位仪无法侧知所有跑偏因素，所以有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这时就要逐项排查。

注意：

在实际四轮定位仪服务实践中，经常会遇见车辆原本不跑偏或轻微跑偏，但在调整前轮前束后出现跑偏或跑偏加重。人们很容易把这一现象归因于前束调整。其实不然。因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等的位置，所以前轮前束本身并不会造成跑偏。但是如果前轮前束不对，轮胎与地面摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事实上此时车辆由于其他原因已经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时如果不综合性的分析跑偏因素，盲目的调整前束，将会把原本不严重的跑偏故障彰显出来。所以一定要综合分析，综合治疗。

Ø 吃胎

吃胎的原因很多因而确切地找出真正原因非常因难,归纳起来通常有以下一些情况：

1. 前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前束不对。

2. 前轮单轮吃胎，外倾角不对。

3. 后轮吃胎，外倾角，束角

另外，四轮定位仪无法侧知的吃胎因素还有

4. 不良驾驶习惯。

5. 轮胎压力过高，吃轮胎胎面中心线附近。

6. 轮胎压力过低，同时吃轮胎两侧。

7. 底盘零件有问题。

Ø 车辆发飘

主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。

Ø 方向盘发沉

1. 主销后倾角过大。

2. 外倾角不正确。

3. 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。

Ø 方向盘回正能力差

1. 主销后倾角过小。

2. 转向机问题。

3. 其他角度不正确造成的犟劲。

4. 轮胎有问题

Ø 遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股，主要由后束角不正确引起。

第五步.维修调整

在综合分析、综合诊断的基础上，才能开始对车辆定位角度进行调整。技师应对定位角度调整后的效果有清晰的预期。调整的顺序如下：

先调后轴两轮：

后轮外倾角 后轮束角；

后调前轴两轮：

如果转向前展不对，更换转向臂→主销后倾角（对有引擎托架的车辆，往往要先调整引擎托架）→外倾角→束角（此时方向盘水平锁正）

四轮定位主要调整什么？

四轮定位的作用 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常 说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

主销后倾角：

从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角： 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。

此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。

前轮外倾：

从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 前轮前束： 脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。

上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。 做四轮定位的要求是什么?

答：如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说，在下列情况需要做四轮定位。 1、

更换新胎或发生碰撞事故维修后； 2、 前后轮胎单侧偏磨； 3、 驾驶时方向盘过重或飘浮发抖； 4、 直行时汽车向左或向右跑偏； 5、

虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。 四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题，例如直行稳定性差等，在四轮定位后您能马上感觉的到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。

四轮定位-它的好处有： 1.增强驾驶舒适感； 2.减少汽油消耗； 3.增加轮胎使用寿命 4.保证车辆的直行稳定性；

5.降低底盘悬挂配件的磨损； 6.增强行驶安全