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请问:怎么定位机械原点?
机械原点为机床上的一个固定点,也称机床零点或机床零位。是机床制造 厂家设置在机床上的一个物理位置,在数控车床上,一般设在主轴旋转中心与 卡盘后端面之交点处。以机床原点为坐标系原点在水平而内沿直径方向和主轴 中心线方向建立起来的X、Z轴直角坐标系,成为机床坐标系。
机械手怎么精确定位
看你的执行元件是由什么来控制的。如果是由滚珠丝杠来定位,需要提高滚珠丝杠和伺服电机的精度,如果是滑台,提高电机的反馈精度即可。
机器人编程怎么找回之前的零点定位
可以用Moveabsj。
1、你的原点如果是机械零点的话可以用Moveabsj如果相对于原点移动的幅度很大的话,并且周围有障碍物时,不推荐用Moveabsj。如果要用的话建议降低运行速度,并且选择对应的关节进行回零,不要全部归零,容易产生碰撞。
2、如果是编程程序的原点,建议手动回零,在调试中一直执行上一步移动指令,怎么进来就怎么退回去,这是最保险的方法,直到回到原点。