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导向机构的作用是什么？滑动导轨，滚动导轨各有何特点
导向机构的作用是什么？滑动导轨，滚动导轨各有何特点
滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。液体静压导轨的优点是：①摩擦系数很小（起动摩擦系数可小至0.0005），可使驱动功率大大降低，运动轻便灵活，低速时无爬行现象；②导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长；③承载能力大，刚度好；④摩擦发热小，导轨温升小；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。静压导轨的缺点是：结构较复杂
环形导轨是通过什么方式实现精准定位？
环形导轨是一种轨道系统技术，对于国内市场来说是一种新型的智能产品，加早驱动系统可形成精密的循环/开放式流水线，有着很好的市场发展潜力，适用于加工流水线行业例如3c精密电子、装配、加工等行业。这些环形流水线具有准停、节拍短、刚性高、精度高、噪音小等优势，比传统的输送线胜出很多。
环形导轨采用了高质量钢材制成的，v型边缘区域进行了硬化、精磨处理，具有内外部基准安装面，可实现高精准的定位，常见的定位方式有两种：气缸定位和凸轮定位。
气缸定位：采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位，伺服电机驱动带轮旋转，带动滑座小车运动，到工作位后停止，此时为初次定位，PLC再给出信号驱动气缸，气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置，此时位第二次精定位，精度可高达±0.02mm。
凸轮定位：凸轮定位方式多为前置定位（按需定制），伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动，再通过皮带（还有其他传动方式，下面有介绍）带动整个线体运动，同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转，在凸轮及定位的作用下，无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度，同样高达±0.02mm。
库比克环形导轨一般采用气缸定位，定位精准，精度高，可以更好的解决调整运行中的惯性问题，使生产更加稳定牢靠。
直线导轨结构定位的如何改进？
直线导轨的结构定位，主要包括滑轨、滑块、回流罩、回流圈等，该定位结构是将回流圈一体成形，组套于回流罩上的定位栓，具有嵌柱的功能，定位栓恰好配合滑块端面嵌合作用的定位螺孔，提供滑块与回流罩及回流圈有良好的组合定位性，并亦使得相关构件加工容易，组装快速，同时让钢珠于循环流道中流动稳定顺畅，增加滑块于滑轨中移动的稳定性。
回流罩端面两侧的两回流槽各恰组配一回流圈，回流圈端面开设有定位孔，使回流槽与回流圈共构形成循环孔，同时该循环孔两端部系分别对应于上述滑块的贯通孔及滑轨；在该回流圈定位孔组套于回流罩定位栓上，具有嵌柱及定位作用，利用回流罩上定位栓及定位孔，正好配合滑块端面嵌合作用的定位螺孔。
滑块两端面的两侧各设有两对应排列的贯通孔，而两端面两侧的贯通孔相对朝向贯穿滑块，并于两侧各两贯通孔之间，在该导轨滑块端面设具有嵌合作用的定位螺孔，在该滑块顶端面设有固定工作对象的工件螺孔；滑块两端面各设有回流罩，在该回流罩端面对应于贯通孔处设有弧形回流槽，并于两侧各两回流槽之间，在该回流罩设有定位栓及定位孔
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