课程：

• 1、无人机航拍怎么在抖音定位
• 2、航拍无人机GPS那种，什么牌子好
• 3、怎么避免航拍无人机飞丢
• 4、现在看到好多航拍无人机在室内没有GPS信号都可以悬停定位，这个技术在植保无人机上有应用吗？
• 5、无人机怎样导航定位
• 6、航拍gps定位损坏还会不会返航

无人机航拍怎么在抖音定位

无人机航拍怎么在抖音定位步骤：

1.于地面标记的视觉定位

2.无标记视觉定位

:3.无人机室内视觉定位系统,一般俗称“光流”,大多是采用光...

航拍无人机GPS那种，什么牌子好

这个就不得不推荐大疆了，在大疆同代产品中，体积越大抗风能力以及稳定性越好，但是随着体积的增大,出门携带的便利性也会相对降低。如最小的晓spark展开后体积与一部iPhone X相当，虽然与手机大小类似还需要考虑额外电池以及遥控器；看到精灵系列已是庞然巨物。三个系列，展开状态的御Mavic系列尺寸接近精灵系列，由于其采用了折叠设计可以将机翼折叠收缩可以做到较小的收纳体积，这也是目前无人机在便携方面最佳解决方案。但是Mavic本体+额外2块电池+一个遥控器是一次飞行的标配，这么多东西放在一个收纳包中重量也不容小觑。“你这飞机用电池还是燃料？能飞多久？”这是楼主在户外飞行时路人问的最多问题之一。在目前电池技术没有突破的年代，无论哪个领域都受到了瓶颈无人机也不例外。

spark的续航时间为16分钟；

Mavic系列大约为21—30分钟；

Phantom4系列约为28-30分钟，

首先的确是由于电池技术的原因，能做到30分钟的续航已经很厉害，数据上标称30分钟的续航时间实际在使用过程中，并不能完全利用。首先需要搜星、调试、起飞等步骤，然后观察拍摄角度，最后还需要返程，其中耗费的时间几乎占到了一半，真正拍摄估计也就15分钟左右，所以一次飞行建议带上至少2-3块电池，保证足够拍摄续航。

“你这飞机能飞多远多高？”是另外一个被问到最多的问题。其实讨论遥控距离，不如说说更有意义的图传距离。大疆多数产品基本都能达到公里级别的遥控距离，飞远以后肉眼无法观察无人机的动态只能通过移动端图传观察，所以最大图传距离相当于最大可控距离。三个系列产品由于定位不同以及使用的技术不同，图传距离也有近有远。根据官方详情页介绍：

最小的Spark使用了增强型WiFi，图传距离2KM；Mavic系列两款产品分别使用了增强型WiF和iOcuSync图传技术，距离分别为4KM、7KM;Phantom系列分别使用了OcuSync以Lightbridge，距离都可达到7KM。

影像传感器：除了精灵4 Pro采用了像素为2000W的1英寸cmos,其余产品都是像素为1200W的1/2.3英寸底，稍微了解单反的用户应该都明白底大一级压死人这个道理，底越大动态范围、信噪比以及低光照灵敏度越强。镜头焦距：所有产品中除了御mavic焦距为28mm，其他产品基本都为24/25mm。角度越广画面中容纳的内容越多，拍摄效果也越震撼。

怎么避免航拍无人机飞丢

有以下几种情况:

1，返航点跳变：这个我遇到过几个，在APP里面很明显看到返航点跳到另外一个地方，然后在按了返航以后飞行器向其他地方飞去导致飞丢。其实这种问题防止飞丢也很简单，因为返航点刷新的时候，APP会有语音提示返航点已刷新，另外就是多看APP的地图，若飞行器返航时不是向自己的地方飞行，在第一时间取消然后重新设置自己位置为返航点（前提是移动设备需要有GPS功能的）。当然这种问题飞丢目前来说大疆是承担责任的。

以下均被DJI认定是客户责任的：

2，电量问题,DJI宣传的可以飞行多长时间，但是前提是理想环境下。实际上因为风力和阻力等问题，有可能飞行时间短。因此，防止没电飞丢的话：看好电量，不要飞太远。飞行器会自己算电量，若电量非常低，飞行器到了一定电量就会强制下降了。提示该返航就及时返航。

3，撞击，多是在向左右后方飞行时撞击，遇到过向后撞山的比较多，其次还有在飞行时撞线。因此，为了防止这种情况。1是尽量飞高一些，在飞行之前观察好高度。2是在水平飞行前线旋转一圈在图传上看好高度。3是如果超视距，尽量让飞行器向前飞行。飞行速度不要太快，否则图传上看到线了也来不及躲开。

4，返航撞击，这个比例仅次于撞击，若飞行器飞到建筑物或者山的后面丢失了信号，飞行器触发返航，再加上设置的返航高度不高，因此飞行器在返航时撞击。此种情况见到的比较多，大都是绕飞到建筑物后面，图传丢失，遥控信号丢失，而飞行器返航途中高度又不够（P4的话在夜间飞行或者返航途中建筑物高度高于设置的最大限飞高度或者高于500米）。因此，在飞行时，最好先看一下飞行的环境，若有高楼或者山，建议将返航高度设置高一些，P4有避障，但是飞行器无法避开小的物体和晚上无法避开以及无法避开高于限飞高度的建筑物。

5，风大飞丢，多在于飞行高度比较高的时候，主要表现为飞行器向一个方向飘，反向打杆无效，正向打杆时速度超过设计的速度。在飞行环境中，高度越高，风力就越大。但是很遗憾，因为目前的飞行器没有测风速的仪器，所以无法测到风速，但是可以通过飞行器的姿态球来查看，悬停时，飞行器的角度是跟地面平行，若在悬停时姿态球发现飞行器的角度有异常，那么就可以说明当时飞行器受到风力的影响，哪个方向压低，就证明风是从哪个方向吹来（飞行器悬停时要抵御风的速度，就像水中的船，如果绝对位置不变，需要逆水航行才可以）。若角度较大，并且水平方向有了速度，那么说明风比较大，很容易被风吹跑。防止被风吹丢也很简单，先观察姿态球，发现飞行器受风的影响时，先降低高度（切记勿直接按返航，返航时若高度高于设置的返航高度，那么飞行器会以当前高度返航，而这一高度的风力可能让飞行器无法返航。）然后再手动或者直接一键返航。

6，水面飞行掉水里，这种看论坛上比较多，主要的问题是水面飞行时为什么会掉高度。精灵3或者精灵4的高度定位方式主要是依靠气压计来测量当前高度的空气密度来计算高度，而空气是流动的，所以气压计的高度精度不可能达到厘米级别，目前的民航科技的高度也是通过气压计来检测高度，而民航每个航空层间隔的高度是1000英尺，而客机的高度只有不超过25米，在如此繁忙的空域，间隔那么高的原因只有一个：安全。如果间隔过近，气压计所测出来的误差会导致两架客机相撞。而无人机不会飞那么高，但是受空气的影响也一样非常大，特别是近地面和近水面的时候，由于螺旋桨把风吹向下面，离地面过近的时候，空气会反弹。使得飞行器下部的空气密度不均衡，气压计测算的高度就有变化，飞控就会让飞行器调整高度，如果贴近水面飞行，很容易触水。而且，DJI也已经有过提醒，远离水面飞行，这可以当成是DJI的“免责声明”，因此，只要你在近水面飞行，必然是自己的责任。预防的方法也很简单，离水面高一些就可以了。不要低于水面两米。（水面上，超声波测得的高度也要低于实际的高度的）。

7，穿桥掉水里，这种对于某些人来说，是纯属作死的节奏，因为穿桥的话，桥会遮挡信号，甚至在桥上操作的话，桥面会遮挡遥控信号.一般穿桥的话是有三种情况发生：丢失GPS信号，丢失遥控信号，丢失图传信号。如果只是丢失一种，比如丢图传信号或者丢失GPS信号，那么这种还有得救，飞过了桥就可以，但是如果丢失了遥控信号又丢失了GPS信号，那么飞行器会直接下降到水面；如果单丢失遥控信号，飞行器触发失控返航会直接向上飞撞桥落水。因此，预防的话，不要穿桥，就算穿桥，一定要保证飞行器到桥底后不被遮挡遥控信号！

8，P4返航避不开低电量降落，精灵4的前视避障是个黑科技，使用视觉定位，遇到障碍物会避开，特别是返航的时候。但是晚上无法使用，除了晚上无法使用外，还有一个情况，就是在山区飞行或者在一二线城市飞行时，飞行器避障是无法避开高于最大限飞高度的建筑物的，比如上海著名的陆家嘴地带，广州的小蛮腰，返航路线上有这个，就无法返回了。更何况是有些朋友还是设置了最大限飞高度的（设置了最大限飞高度以后是无法再升高的）。另外一些特殊的建筑，设计的比较另类，上面凸出来的那种，简直就是精灵4杀手，避障上升过程中直接撞上面凸出来的那点而炸机。所以，为了飞行安全，不要让飞行器和遥控器之间有东西遮挡，特别是建筑物遮挡。

9，姿态模式，这种飞丢的多是新手，其实无人机为什么叫无人机，就是因为多了自主飞行，而自主飞行和悬停主要依靠的是GPS，给飞行器加装了导航功能。但是这个有个前提：GPS信号正常，如果因为周围GPS信号弱或者根本就没有等到无人机搜索到了足够的GPS信号，那么无人机和市面上一两百的玩具没什么两样。就相当于盲人走陌生路。不操控无法悬停，飞远了无法返回。因此，这种情况下，除非操作非常熟练，否则不建议飞行。另外，凡是操作熟练的，姿态模式下绝对不会飞高飞远，因为他们知道这种情况飞丢了是没办法飞回来的。

现在看到好多航拍无人机在室内没有GPS信号都可以悬停定位，这个技术在植保无人机上有应用吗？

好像只有极飞的P20植保无人机才有这个技术，叫对地视觉系统，在卫星信号弱、卫星数量不足或者丢星的情况下会自动启动这个系统进行悬停定位，甚至可继续作业。

无人机怎样导航定位

飞机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成，组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确的方向基准和位置坐标，同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度，从而保证了无人飞机的自主飞行。

航拍gps定位损坏还会不会返航

gps模块是用来导航位置的，比如你想拍A地方的风景，打开GPS就能定位到你想拍的位置。不打开是能够航拍，但是不能很好的定位飞行位置。

另外gps也可以实现定点返航，就是装有GPS，你给无人机发送返航命令，无人机遥控器（有GPS）定位了你当前位置并发送给无人机，无人机执行命令用gps定位返航。