课程：

• 1、地点识别和视觉定位的区别
• 2、视觉定位和视觉检测技术有哪些共同点和不同点？
• 3、光流定位与视觉定位的区别

地点识别和视觉定位的区别

1、视觉地点识别技术主要是解决我在哪儿这样一个问题。具体而言，VPR确定机器人或移动设备的当前视图是否来自过去曾经访问的地点或位置。通过视觉识别场所的能力，VPR可以作为解决计算机视觉和机器人领域许多问题的关键组件，如基于语义的图像检索，闭环检测和视觉定位。

2、视觉定位包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电灯照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟和数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。

视觉定位和视觉检测技术有哪些共同点和不同点？

视觉定位，视觉检测，视觉测量都属于机器视觉的领域。

首先来说共同点，同样使用视觉算法，因此在图像预处理，图像形态学，Blob分析，边缘提取等方面的算法以及思路是一样的。大部分的视觉算法库提供的视觉算法函数都是可以被调用的。

不同点，视觉定位类项目侧重于精度，更多的需要配合自动化设备，比如说机器人，轴组等，在图像处理后通过手眼标定算法将像素坐标系转化成其他的坐标，有时配合激光传感器等实现坐标系的统一。在应用场景方面，有2维定位抓取，3维无序抓取等。在移动机器人领域，视觉定位类项目又分为视觉SLAM等。综上，视觉定位项目侧重于多重技术的结合。视觉检测技术侧重于稳定性，算法方面，结合深度学习，预处理算法，图像增强等实现对物体表面的缺陷检测，字符识别等，在计算机视觉领域，有OCR字符检测，人脸识别，自动驾驶等等。综上，视觉检测技术更侧重于视觉算法本身的深挖。

光流定位与视觉定位的区别

光流定位是一种测速算法。

1、视觉定位深度融合了采集摄像头及其他传感器数据，单目视觉并不能实现定位，光流定位也只是一种测速算法。

2、区别在于光流定位也只是一种测速算法，视觉定位是深度融合了采集传感器的数据。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出。