课程：

• 1、zigbee定位程序在哪个文件夹下
• 2、如何用ZIGBEE进行无线定位
• 3、求助zigbee的ZSTACK协议栈定时器使用方法

zigbee定位程序在哪个文件夹下

zigbee协议栈没有提供定位程序，所以并没有基于定位程序的文件夹

不过你可以研究一下RSSI，这个是做定位的关键

如何用ZIGBEE进行无线定位

比较简单的方法，

是使用TI CC2431芯片/开发套件

它带有定位引擎，即把定位算法固化在芯片中。

如果不使用其定位引擎

则根据数学理论公式（三边、三角、极大似然估计）等方法，

以及芯片能获取到的一些参数（如表征无线信号强度的RSSI,LQI值）

由自己编写程序进行位置计算。

当然，这些都有以一些已知节点的已知位置为前提条件。

求助zigbee的ZSTACK协议栈定时器使用方法

1.首先要正确安装IAR编译器。 2.依次打开协议栈所在文件夹，如：ZStack-1.4.2-1.1.0\Projects\zstack\Samples\Location\CC2430DB\SampleApp.eww (这是cc2430定位示例程序) 3.展开IAR编译器左边工作区workspace如： 这就是TI的zigbee协议栈