课程：
- 1、高精度GPS的算法？数据是通过高精度GPS定位设备采集的
- 2、如何选择合适的GNSS定位模式实现实时导航定位?
- 3、简述GNSS定位的基本原理及在测绘领域中的应用。
- 4、怎么通过gnss，来提高定位精度的方法
- 5、高精度定位怎么实现
高精度GPS的算法？数据是通过高精度GPS定位设备采集的
高精度GPS算法分析,坐标经纬度数据是高精度gps定位设备RTK-GPS产品采集的,为了符合水利普查GPS要求：
问：譬如说给出两个点，A（11429.3266，3703.6402 ），B（11429.1901， 3703.3329 ），给出个GPS计算距离的算法，使得算出这两点之间的实际距离最准确。看过很多的算法，每个跟每个算出的距离不一样....？
答： GPS算出的点的数值和这个点的实际值是有误差的，这个误差的参数是多少，必须知道，然后去做点校正。做好之后就是这个点的高精度数值，误差一般在米级以内，甚至可以做到分米级和厘米级的，这对不同仪器有不同的要求。
2007年 中海达国内率先推出专业级高精度GPS，打破国外品牌在国内的垄断地位.
中海达作为中国专业的GNSS/高精度GPS定位仪生产商，我们始终专注国内行业用户的专业化应用需求。为此，我们不断的研究行业，走近用户，为用户提供量身定制式的产品和服务。
Q5高精度GPS定位仪采用工业级一体化集成设计，其集GPS、Windows系统、数码相机、麦克风、3G通信、蓝牙通讯、海量存储、USB/RS232端口、SD卡扩展等多种功能于一身，是目前业内功能最强的专业级GIS数据采集器，满足您复杂环境及多样化的使用需求。
Q5高精度GPS定位仪采用高精度GNSS应用领域的测量型GPS技术，配合专业的抗干扰GPS天线，并整合主流的的系统硬件配置，为您的应用提供更高的精度、速度和稳定性。
Q5高精度GPS定位仪提供专业的GIS采集应用软件，兼容目前各种主流的GIS软件平台，实现数据的无缝对接。同时，我们为您定制各种特定要求的行业应用功能，满足您的个性化使用需求。
高精度GPS定位仪功能参数：
高端的系统配置
◆ 工业级一体化集成设计
◆ Windows CE操作系统
◆ 533MHz 高速ARM920T处理器
◆ 128M 大容量内存
◆ 3.5英寸专业级户外彩色触摸屏
专业级GPS性能
◆ 采用国际名牌高精度测量型GPS主板
◆ 内置高灵敏度抗干扰GPS天线
◆ 精度：单点定位：2.5米
SBAS：1米
实时差分：0.5米
差分后处理：0.3米
静态测量：±5mm＋1ppm
集成的3G无线通信
◆ 内置工业级3G无线通信模块
◆ 可直接接收参考站（CORS）差分信息，提高定位精度
◆可实现管理中心和移动GPS终端的数据互通
◆采用电池仓内置SIM卡槽，方便插拔
直观的数字影像
◆ 内置数码相机，可实现影像信息的现场采集标注
◆ 软件自动实现GPS坐标与影像信息的匹配标注
◆ 内置麦克风、可实现语音信息的现场采集标注
方便的数据通讯
◆内置蓝牙，可方便的实现无线数据传输
◆通过蓝牙连接，可协同测距仪等进行偏距测量
◆内置Micro SD卡槽，支持大容量存储扩展
◆支持USB、RS232串口数据传输
专业的采集软件
Hi-Q 数据采集软件是专业为GIS应用而设计的高效率GIS数据采集和更新的移动GIS平台软件，它能轻松的帮您实现点、线、面、图形等复杂GIS外业数据的工作要求。
◆ 图形化软件界面，形象易懂，操作简单
◆ 方便的数据字典编辑功能，支持预先录入及野外实时编辑
◆ 提供多种位置数据和属性信息的采集方式
◆ 可导入多种格式的栅格图、矢量图作工作底图
◆ 方便的长度、距离、面积计算功能
◆ 支持数码相机拍照、声音文件录制
◆ 提供多种工作模式选择：SBAS、实时差分、后处理、静态采集等
◆ 可协同测距仪、探测仪等设备实现多方式协作采集
◆ 支持无线及远程数据通信，实时数据互传
◆ 模块化设计，可根据客户需求灵活定制各种行业软件
◆ 成熟的全球版坐标系统转换算法
如何选择合适的GNSS定位模式实现实时导航定位?
想要选择合适的定位就得了解以下几点:
导航定位方式
（1）卫星导航定位
通过获取至少四颗卫星的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。
定位算法一般可以采用：最小二乘法定位算法，卡尔曼滤波定位算法等。
（2）惯性导航是通过高精度的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。
4、定位的标准
（1）用户接收机的定位精度
（2）用户接收机首次定位用时
5、GPS/BEIDOU/GLONASS/GALILEO
GPS——码分多址（CDMA）的扩频通信系统。
GLONASS——频分多址（FDMA）
GALILEO——码分多址（CDMA）
、定位关键指标
观测量、信号强度、能搜上来哪些星、冷/温/热启动、单模/多模
时间的精度，纳秒级
捕获灵敏度/持续跟踪灵敏度，dBm
TTFF（首次定位时间） 68% 95% MAX AVG
CEP （定位精度） 68%=50m 95%=150m MAX AVG
LAST_CEP 68%=50m 95%=150m MAX AVG
CN0,dB-Hz
频差（ppm）
钟源（ppb/s）
定位点、失定位点
功耗与性能
场景影响
简述GNSS定位的基本原理及在测绘领域中的应用。
GNSS定位通过地面上的接收机接收GNSS卫星信号实现定位，GNSS定位在测绘中的应用非常广泛，比如用RTK测点、放样。用GNSS接收机做监测等。
GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，综合多颗卫星的数据dao就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。
扩展资料：
GPS存在三部分的误差：
第一部分是所有GPS接收机都有的，如卫星钟误差，星历误差、电离层误差、对流层误差等，其误差利用差分技术可以完全消除；
第二部分是传播延迟误差，该误差大部分也可以消除，主要取决于基准接收机和用户接收机的距离；
第三部分是所有GPS接收机固有的误差，例如通道延迟、多径效应、内部噪声等，该误差无法消除；
参考资料来源：百度百科-全球导航卫星系统
怎么通过gnss，来提高定位精度的方法
环球测绘为您整理一下答案以供参考： GPS系统具有以下主要误差源：卫星轨道误差、卫星时钟误差、电离层延迟误差、对流层误差、多路径效应，固体潮、接收机时钟误差、接收机跳变。消除误差的方式可以分为两大类，即差分GPS（DGPS）和全球星基增强系统（GSBAS,Global Satellite-Based Augmentation System）。后者将每颗GPS卫星的误差源都作为独立变量解算。GPS卫星轨道误差和时钟误差通过遍布全球的双频接收机观测网来跟踪并解算，解算结果再使用Inmarsat卫星数据链直接发送到接收机用户，所以不需要地面基准站，对测量范围没限制，可以是全球任何位置。通常RTK能提供的单点定位精度并不高，因此衍生出了设立基准站，向移动站发送差分改正数据，提升移动站相对定位精度的模式，有效地将测量精度提升至厘米级。这种在地面设立基准站的模式，我们称之为地基增强。然而当我们遇到海洋、沙漠等无法建设基准站，或者投入产出比过小的环境时，就需要更合理的增强方法，因此产生了星站差分系统，即利用卫星来代替RTK基准站。星站差分结合了地面的差分增强与卫星广播，改正信号的覆盖范围更广，且无需用户对接收设备做出较大改变即可使用。但定位精度较地基增强系统稍低，受山地...
高精度定位怎么实现
从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。
基于GNSS定位模块的室外定位方案：
高精度定位的实现
基于GNSS定位模块的高精度室外定位方案
为满足物联网产业链中不断增长的高精度室外位置服务需求，SKYLAB GNSS软件、硬件研发团队创新推出了两款高性能、小尺寸的高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR，内置RTK算法，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，GPS/BDS/GLONASS多系统的联动模式，可以通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，可最终实现实时厘米级精度定位。
高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR主要用于高精度位置信息服务，尤其是对精度要求比较高的特定行业，如：智能交通汽车无人驾驶、精准农业农机无人驾驶、无人机应用、机器人割草机应用、共享单车监管应用等产品。
基于UWB技术的高精度室内定位方案：
UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
UWB定位原理
相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。
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