课程：

• 1、无人机定位定向系统的含义
• 2、射频识别技术毫秒内完成定位 无人机搜索救援将更精准
• 3、无人机怎样进行视觉定位？
• 4、云南大理苍山13名失联人员全部找到，救援过程中采用了哪些高科技？

无人机定位定向系统的含义

无人机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成,组合导航系统实时闭环输出位置和姿态息,为飞机提供精确的方向基准和位置坐标,同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度，从而保证了无人飞机的自主飞行。

射频识别技术毫秒内完成定位 无人机搜索救援将更精准

【CNMO新闻】麻省理工学院（MIT）的一组研究人员开发了一种系统，该系统使用射频识别（RFID）标签，可以在几毫秒内定位移动的被标记物体。这个名为TurboTrack的系统可以提高制造机器人的效率，以及执行无人机搜索和救援任务，系统能够在平均7.5毫秒内定位物体，定位误差小于1厘米。

TurboTrack使用阅读器将无线信号发送到可以应用于任何物体的RFID标签，然后将信号反射回读卡器。麻省理工学院表示，该系统使用了“时空超分”算法，该算法筛选反射回来的信号以定位RFID标签的响应。

麻省理工学院的研究人员表示：“随着标签移动，其信号角度会出现细微的改变，信号角度的变化对应着相应的位置变化，通过不断地将变化的距离测量值与其他信号的距离测量值进行比较，就可以在一个三维空间中找到标签的位置。这一切都发生在不到一秒钟的时间里。”

麻省理工学院的研究人员表示，RFID系统比计算机视觉技术更适合在杂乱环境中或视觉受限的情况下执行机器人任务，例如执行无人机搜索和救援任务。这是因为射频信号可以在没有视觉的情况下识别目标，也可以通过杂波和墙壁识别目标。

RFID

Nanodrones目前使用计算机视觉的方法将捕获的图像拼接在一起以进行定位。这些无人机经常在混乱的区域迷失，在墙后面就找不到彼此，并且不能保证识别的唯一性。这都限制了它们的能力。

在对系统进行测试期间，研究人员在对接、机动和飞行过程中跟踪了配备RFID的nanodrones。他们还进行了单独的测试，将一个RFID标签贴在一个帽子上，另一个贴在一个瓶子上。然后让机械臂定位出帽子，并将帽子盖在瓶子上，而瓶子由另一个机械臂抓取固定。麻省理工学院的研究人员表示，在这两项测试中，TurboTrack要么与传统的计算机视觉系统同样迅速、甚至比它更快，要么就是在计算机视觉失败的情况下依旧成功达到了目标。

MIT媒体实验室助理教授Fadel Adib表示，RFID标签技术的发展一直吸引着开发人员，因为它价格便宜、无需电池、可以清洗，TurboTrack RFID标签的制造成本只需3美分。

麻省理工学院还 探索 了RFID标签在其他应用中使用，并在6月开发了一种可以监测和改善人类 健康 的低成本传感器。该团队表示RFID标签可以成为大型的传感器支持网络的基础，不仅可以检测与 健康 有关的身体变化，还可以检测一氧化碳或氨等化学物质。

与此同时，卡内基梅隆大学的研究人员已经找到了如何利用RFID标签控制虚拟化身或提醒用户坐直的方法，卡内基梅隆大学人机交互研究所（HCII）的博士生Haojian Jin表示：“通过将这些像纸张一样的RFID标签贴在衣服上，我们能够以毫米级的精度跟踪骨骼的位置。”

无人机怎样进行视觉定位？

无人机的视觉定位系统主要用在室内，当GPS信号没有或者不够的时候视觉定位可以让无人机稳定的停留在低空中，所以是有一定的高度限制的。通常4米以下。视觉定位部位部件会通过无人机下方的某个区域的图像进行检测然后锁定，然后无人机可以在低空停留的水平面稳定地飞行停留在某低空中。高度固定则是靠声波定位，水平定位主要是通过视觉定位实现。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人侦察机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里，甚至更远的距离。它依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。

如装备全球定位系统（GPS）后，无人机可与侦察卫星和有人驾驶侦察机配合使用，形成高、中、低空，多层次、多方位的立体空中侦察监视网，使所获得的情报信息更加准确可靠。

云南大理苍山13名失联人员全部找到，救援过程中采用了哪些高科技？

云南大理苍山13名失联人员全部找到，救援过程中采用了首先是热成像仪，其次是搜救犬，再者是GPS定位系统，另外是使用了一些无人机巡查，还有是使用了一些声波扩大器，需要从以下五方面来阐述分析救援过程中采用了哪些高科技。

一、热成像仪

首先是使用了一些热成像仪，这是至关重要的一个设备，因为在夜间搜救的时候是无法用肉眼去观察被困人员的，这个时候就需要用到这一类的高科技设备来更好地摸清被困人员的位置。

二、搜救犬

其次是搜救犬，这虽然是比较传统的一种手段，但是搜集犬的嗅觉是非常灵敏的，对于这些被困者而言他们可以迅速地被搜救犬找到具体的位置，并且安排消防人员进行针对性的救援工作。

三、GPS定位系统

再者是GPS定位系统，对于很多的人群而言现在都是有一些自带的手机设备涵盖了GPS定位功能的，这样子的好处在于可以让对应的被困者的具体位置被及时侦查出来，对于被困者而言是非常有利的。

四、无人机巡查

另外是无人机巡查也是非常重要的一个手段，对于消防人员而言他们还运用到了无人机来摄像，对于一些地形复杂的环境中这些设备可以做到主动检测到对应的一些情况，有利于整体的勘察解救出被困人员。

五、使用了一些声波扩大器

还有就是使用了一些声波扩大器，这样子的好处在于可以让这些声波扩大器在接受到对应的人声信号的时候扩大对应的信号，并且及时追踪到对应的具体位置，这是非常重要的一种搜救手段。

搜救过程的注意事项：

应该结合地形来具体搜救被困人员。