课程：

• 1、如何通过示教器查看机器人与外部设备输入信号地址?
• 2、ABB示教器屏幕显示IP地址是什么原因
• 3、300PLC与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人测的地址是如何对应的？
• 4、abb机器人示教器设置密码

如何通过示教器查看机器人与外部设备输入信号地址?

通过示教操作盘，发送io信号，控制装置内部的主CPU，在ABB菜单可以看到数字输出信号、模拟输出信号和组输出信号，可以直接设定对应的输出值，之后通过仪器显示外部设备输入信号地址。

与其他设备通讯时,我们有时需要设置机器人控制器IP地址以便彼此通信,或者说解决IP冲突等等问题。

关于如何做的故事：英特尔公司的创始入之一，领导英特尔发展壮大的前首席执行官和董事长，安迪格鲁夫曾经给我上了人生的重要一课。有一次，他要听几位下属关于赛扬处理器市场推广的工作汇报，我当时作为咨询顾问参加了会议。中端理论当时已经成为英特尔的一个重大威胁，AMD和赛瑞克斯公司已经在低端微处理器市场抢占了大量的市场份额，越来越多的公司开始在入门级电脑上使用这两家公司的产品代替英特尔芯片。与此同时，这两家公司还在不断向中端市场进军，英特尔到了必须采取对策的时候。会议中途休息的时候，格鲁夫问我:“你觉得我们应该怎么办?"我认真地回答说，你们需要成立一个新的业务部门，这个部门可以有自己单独的财务系统和销售目标。格鲁夫却用他一贯的生硬语气说:“您真是个天真的学者！我问你怎么做，你却告诉我应该做什么。”他接着说:“我知道自己应该做什么，只是不知道如何才能做好。”我当时窘得恨不得找个地缝钻进去，格鲁夫说得对，我只是个天真的学者，刚才的回答只能证明我不清楚“做什么"和"怎么做”的区别。当我回到哈佛之后，我曾想要改变自己的研究方向，去发展一套“怎么做”的理论体系，但后来还是放弃了，因为我确实不知道自己怎样才能创新出这么一套理论来。我的研究重点仍一如既往地集中在商业中需要“做什么”上，我们不妨称之为“战略”。毫不夸张地说，只要是静下心来阅读、体会、理解我们关于战略、创新和成长方面研究成果的经理人，大都从中获得了莫大的帮助，在事业上也大都取得了更加辉煌的成就。然而，在我们之前的研究中，还没来得及给大家详细论述的一点是：在时机发生改变的时候，要想管理好一家公司，应该‘怎么做’。”

ABB示教器屏幕显示IP地址是什么原因

网络地址冲突

确保使用有效的地址以防止网络地址冲突。冲突可能会导致其它ABB机器人控制器出现，示教器则会显示IP地址提醒。

300PLC与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人测的地址是如何对应的？

300PLC 与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人侧的地址对应：

ABB 应该提供一个 GSD文件；

在硬件组态的时候 IO地址已经配好；

例如 PLC侧一般用DB块 来对应 ABB的I O点；

所以你要看 ABB 的gsd 文件。 否则不会无缘无故通讯上。

如CP342-5 需要编通讯程序；

如315 DP即可直接映射 IO点  直接拿来用；

关键还是在HW中映射；

映射完毕 就不用考虑机器人侧的地址了。

abb机器人示教器设置密码

将PC网口与机器人service网口连接。Service网口IP地址为192.168.125.1，故PC网口IP设置为自动获取或者192.168.125.X网段（最后一位不能是1，例如192.168.125.100）

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在PC上打开RobotStudio软件，点击“控制器”-“添加控制器”，连接机器人， 如图1。

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在robotstudio上单击“申请写权限”图2

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在示教器上点击“同意”授权给PC，如图3。

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单击“控制器”-“用户管理”-“编辑用户账户”，如图 4。

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添加“组”权限（如图 5的SafetyGroup），并配置适当权限。

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点击“ 用户”（如图 6中的SafetyUser），给该用户分配“组”权限。或者点击“添加”，添加用户并设置密码，再给该用户配置相关“组”权限。

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默认用户名：Default User,密码：robotics。该用户可以被删除，但在删除前，请确认其他用户已经拥有最高权限。