课程：

• 1、二战日本军舰上的定位仪是什么工作原理？
• 2、GPS定位仪的防盗原理？
• 3、请教四轮定位的工作方法与原理
• 4、电缆故障定位仪的工作原理是什么？
• 5、电缆故障定位仪的主要工作原理？
• 6、abb定位器工作原理

二战日本军舰上的定位仪是什么工作原理？

那个时期的航海定位，主要使用六分仪和经纬仪，或者两者配合使用互相校正。

六分仪可以测量当时太阳或其他星体与海平面之间的夹角，对照当时所处的时间即可得出经纬度坐标。

经纬仪也是测量角度的，测定坐标已知的两点之间的角度，再结合三角测量法可得出第三点的位置。

无线电定位法出现于40年代中期，在二战中几乎没有怎么应用。

GPS定位仪的防盗原理？

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。

可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。

GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。

GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。

GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频 移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位 精度也只能采用相位观测值。

按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。

在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机

请教四轮定位的工作方法与原理

一、所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。

二、何时需做四轮定位

1、汽车年检前

2、新车行使达三千公里时

3、每半年或车辆行驶达一万公里时

4、更换或调整轮胎、悬挂系统后

5、更换转向系统及零件时

6、直行时方向盘不正

7、直行时需紧握方向盘

8、直行时车辆拉向单边

9、车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正

10、行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感

11、轮胎不正常磨损

12、事故车维修后

三、怎么选

首先，要选择好的四轮定位仪。随著悬挂系统的演进，连杆越多，结构越复杂，相对的对四轮定位角度的要求也就越来越高。选择一家拥有先进四轮定位仪的服务店，是做好四轮定位前提。下面是近年部分四轮定位仪的先进性能，也许在你选择时可做些参考：

1、无杆式测量机头(传感器)：无杆式传感器是以航天工业的电子倾斜仪之原理，作为测量的标准基础，其先进的设计，目的在降低传统的长杆型测量机头因为需要左右投射所造成的不便和误差。无杆式测量机头为四轮独立测量，所以无需担心左右投射的问题，使测量数据更精准。

2、无线传输电子式轮距测量尺：当今车辆轮胎改装风气盛行，在改装轮胎后两轮之间的轮距跟着改变，但定位仪上原厂的数值并未跟着改变。电子式轮距测量尺，可在车辆改装后进行轮距测量，并藉由无线传输到计算系统进行数据更改，以提供最正确的测量值。

3、多角度同时显示画面：可以以图形、数据、颜色等方式上下双彩显同步显示测量及调校结果，方便技师进行车辆调校。

4、不要迷信传输方式：车辆四轮定位仪的主要功能是给底盘修护技师提供一套准确的测量数据，以作为调校车辆底盘的基本数据，其关键在于传感器所提供的数值是否正确。而一些厂商或店家重点强调的所谓先进的传输系统，只是完成测量后数据的一种传输方式。试想，如果测量的数据都不准确，传输数据的方式再先进有什么用？所以，对四轮定位仪来说，测量数据的精确性才是最主要的。

另外，四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比较，若超出设计容许范围则则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。所以当你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的“人”更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。

电缆故障定位仪的工作原理是什么？

电缆故障定位仪（又称电缆故障测试仪）是一种便携式测试仪器，易于使用，通过使用低压脉冲方法/时域反射（TDR）方法，可以对短路和断路故障进行电缆故障预定位的单相单元。

脉冲电流方法（ICM）可用于通过与低压，中压和高压电缆中的高压浪涌测试仪耦合来预先定位低绝缘或间歇型电缆故障。

在不同的可选范围内，电缆故障预定位的最大测量范围为100 Km。

应用

借助电力传输，配电网络公司的合适的电缆故障测试仪，它可用于预先定位短路，开路故障距离（低压脉冲方法）和低绝缘/高电阻/闪动故障（脉冲电流方法（ICM））和电缆故障定位。

工作准则

低压脉冲法/时域反射仪（TDR）

在电缆上发送了一个5 ns的窄电磁脉冲，具有快速上升的时间，该电磁脉冲从阻抗已改变的故障点/远端反射回来。根据电缆尺寸和介电材料，设置每条电缆的传播速度（VOP），然后自动计算到故障的距离，并在屏幕上以米为单位显示。

脉冲电流法/ ICM

浪涌测试仪将直流高压和高能量浪涌施加到被测电缆上的整个故障中，从而在电缆的故障点上引起击穿或闪络，并在故障点处产生电流瞬变。在电缆故障定位仪和故障点之间向前移动，使用电流互感器测量电流瞬变，该电流互感器的频率响应足以仅解决电流瞬变的边缘，然后自动计算到故障的距离，并在屏幕上以米为单位显示。

回复者：华天电力

电缆故障定位仪的主要工作原理？

武汉国电西高电气有限公司GD-2136电缆故障测试系统集成测距、定点、路径探测功能，能对电缆的高阻闪络故障，高低阻性的接地，短路和电缆的断线，接触不良等故障进行测试，若配备声磁法定点仪，可准确测定故障点的精确位置。特别适用于测试各种型号、不同等级电压的电力电缆及通信电缆。

组成部分：

GD-2131L/H一体化直流高压脉冲发生器

GD-2132电缆寻迹及定点测试仪

GD-2133电缆故障智能测试仪

产品特点：

音频法完成一般高阻、闪络型故障点的精确定点

采用低压脉冲法和高压闪络法

适用于各种电压等级以及型号的电力电缆

接收灵敏度高，精准定位

GD-2131L/H一体化直流高压脉冲发生器

用于使用冲击闪络法检测高阻故障时的辅助高压电源

最大烧穿功率1000W，可在短时间内烧穿击穿点，降低击穿点电阻

产生固定频率的脉冲

可进行直流耐压试验

GD-2132电缆寻迹及定点测试仪

用于定位测试对地绝缘不良点，探测线缆路径以及线缆埋深

由发射机、接收机、磁感应探测棒以及定位探测架等组成

接收灵敏度高，定位精度小于10cm

寻迹定位距离最长可达20km

探测电缆深度最深可达3m

GD-2133电缆故障智能测试仪

用于对电缆的高阻闪络故障、高低阻性的接地、短路和电缆的断线、接触不良等故障进行测试。

仪器采用低压脉冲法和高压闪络法探测

对电缆的闪络及高阻故障可无需烧穿而直接测试

最远测试距离为15km，明线可达100km

测试结果以波形及数据自动显示，判断直观

具有波形及参数存储、调出功能

abb定位器工作原理

ABB定位器的核心是微处理器控制CPU，所有程序的处理运算皆在此。输入信号及位置反馈经过4000步12位，20ms采样的A/D转换后进行处理。从而保证了信号处理的精度及快速性。CPU的供电直接取自输入信号。

ABB定位器有一个坚固的铝壳并且有一个独立的接线盒，分开的模块都在下面。旋转执行机构带有100°角的凸轮。执行机构的运动带动定位器的旋转轴。通过一个感应式非接触体感应器来扫描，旋转的角度随后转化为电气信号。位置传感器也包括一个测量箱内温度的温度传感器。凸轮不需要用户替换。位置传感器，凸轮和CPU形成一个只能由制造商替换的调节单元。气动输出模块由一个引导级和一个作为主级的模拟3位3通阀组成。