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请教 三菱QD77MS定位程序问题
定位表的数据只能在上电后被指令零时修改，但是再重新上电后依然会恢复到最初定位表的数据，你修改的数据就是对应序号 的值，只不过没有记忆功能，除非每次上电都覆盖一次，
个人理解
三菱PLC开机需要重新定位，没有限位？
首先要有归零的程序，确定机械坐标(角度)，运行信号ON，再用绝对位置指令DRVA来确定位置，第一个定位点定位完成后，会有一个完成信号(M8029)，运行信号再次ON，再执行一次DRVA指令，依此循环。
客户反映三菱QD77MS定位模块在回零的时候，设置正方向回零但实际启动是负方向回零(当前值减小)，设置负方向回零但实际启动是正方向回零(当前值增大)；从而导致伺服碰到相反极限报警，无法正常回零；
A：经分析判断，应该是伺服DOG极性设置错误，客户DOG为常开信号但设置为正逻辑；从而导致DOG检测一直为ON，回零启动电机由于原点重试功能会首先向相反方向试图脱离近点狗DOG信号，但DOG仍为ON并运行碰触到相反限位而导致伺服报警。
QD77模块指定起始XY地址怎么来
在定位模块设置。
在三菱的定位模块里，直接在电脑的参数设置里面，分配对应槽位的起始地址就行了，也可以用QD77模组时电脑软元件设置。
QD77模块是系列定位模块，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。
求助最新三菱位置模块QD77MS16手册
强烈建议：每次断电重启后必须回原点，不然定位会不准的，因为你的绝对定位的位置是根据原点的位置定的，只有回了原点，这样你的原先的位置才不会偏差。
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