课程：

• 1、定位滚珠丝杠副和传动滚珠丝杠副怎么分类
• 2、滚珠丝杠副的验收条件是什么？
• 3、滚珠丝杠副都有哪些标注方法？
• 4、丝杠基础知识

定位滚珠丝杠副和传动滚珠丝杠副怎么分类

滚珠在循环滚动过程中的称内循环式式。如图所示，内循环式的滚珠丝杠带有反向器（反向回珠器）.返回的滚珠从螺纹滚道进入反向器.借助于反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进人相邻滚道，实现循环。在此过程中，滚珠在反向器和丝杠外圆之间滚动不会沿滚道滑出。一般一个螺母上装有2〜4个反向器，反向器沿螺母圆周等分均布。圆形、带凸键且在孔内不能浮动的反向器称为间定式反向器；圆形且在孔内可以浮动的反向器称为浮动式反向器。内循环式的优点是径向尺寸紧凑、刚性好。因其返回滚道行程较短，摩擦损失小，故效率高。

滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触的称为外循环式，如图所示。外循环式的滚珠丝杠副按滚珠返回的方式不同，有插管式和螺旋槽式，如图所示为插管式，其上弯管即返回滚道，滚珠在丝杠与螺母副之间可以做周而复始的循环运动，弯管的两端还能起到阻挡滚珠的作用，避免滚珠沿滚道滑出。插管式外循环的特点是结构简单、容易 制造，但由于返回滚道突出于螺母体外，所以径向尺寸较大，且弯管两端耐磨性和抗冲击性差。如图2-14(b)所示为螺旋槽式.即在螺母外圆上铣出螺旋槽，在槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，以形成返回滚道。与插管式的结构相比，螺旋槽式径向尺寸小，但制造上较为复杂。

滚珠丝杠副的验收条件是什么？

GB／T17587—1998对滚珠丝杠副规定了7个标准公差等级，它们分别用阿拉伯数字1、2、3、4、5、7、10表示。其中，1级的精度最高，等级依次降低，10级的精度最低。通常，传动滚珠丝杠副采用7级和10级，定位滚珠丝杠副采用1级、2级、3级、4级和5级。

由于加工误差的存在，滚珠丝杠与滚珠螺母沿轴线的实际相对位移量不会与所要求的特定行程量(公称行程或目标行程)相同，而是前者相对于后者有一定的偏差。这会影响滚珠杠副的行程精度和定位精度。对滚珠丝杠副的验收，主要是测量其实际平均行程偏差和不同位置上的行程变动量，并按对其给定的标准公差等级确定它们是否符合技术要求的规定。

滚珠丝杠的制造方式主要是两种：轧制和磨制，前者也称滚轧制造或转造，一般用F表示。后者也称研磨制造。一般用G表示。因工艺的不同，两者能达到的精度等级不同，目前，轧制方式能达到的最高精度是C5级，我所知的只有REXROTH可以达到这个精度。而磨制可以成产出更高精度的产品。不过请注意，两种制造方式与精度、性能没有逆向必然性，也就是说如果你选用的精度是C7，那么与它是怎么制造出来的无关。事实上我碰到许多厂家的专业销售人员都未必知道两者之间的详细区别，所以多说几句：轧制属于批量制造，磨制属于精确制造，前者的生产效率远远高于后者，但是前者的制造设备成本也远远高于后者。换句话说，磨制丝杠的进入门槛较低，轧制生产的进入门槛较高，能生产轧制丝杠的厂家一般也能生产磨制丝杠，而能生产磨制丝杠的厂家不一定能生产轧制丝杠。所以，同精度产品如果该可以买到轧制品就不要买磨制品，原因很简单：便宜。另外说明一点，轧制和磨制仅指螺杆，螺母全是磨削制造。

滚珠丝杠副都有哪些标注方法？

滚珠丝杠副的型号标注是根据机械工业部标准,1一1991的规定，采用汉语拼音字母、数字及英文字母结合标注法，表示滚珠丝杠副的结构、规格、精度和螺纹旋向等特征。具体的标注格式如下。

滚珠丝杠副的结构类型和精度等级：

滚珠丝杠副的类型有两类，P类为定位用滚珠丝杠副，即通过旋转角度和导程控制轴向位移量的滚珠丝杠副；T为传动用滚珠丝杠副。

滚珠丝杠副的循环方式标注代号：F为内循环浮动式；G为内循环固定式；C为外循环插管式。

滚珠丝杠按GB分类有P类和T类，即传动类和定位类，精度等级有1、2、3、4.....几种，国外产品一般不分传动还是定位，一律以C0~C10或具体数值表示，一般来说，通用机械或普通数控机械选C7（任意300行程内定位误差±0.05）或以下，高精度数控机械选C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光学或检测机械选C3以上。

各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式，一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母（注意，单螺母和双螺母没有负载和刚性差异，这一点不要听从厂家销售人员的演说，单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能，另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍）。在安装尺寸和性能允许的情况下，设计者在选用时应尽量选择常规形式，以避免维护时备件的货期问题。推荐：频繁动作、高精度维持场合选双螺母，其他场合选双且边单螺母。推荐：螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。

丝杠基础知识

丝杠是指在机床上有一种部件是由细长长的金属棒制造的，上面是光洁度很高的表面，有的还要带有螺纹。以下是由我整理关于丝杠知识的内容，希望大家喜欢!

丝杠的基本内容

在机床上有一种部件是由细长长的金属棒制造的。上面是光洁度很高的表面，有的还要带有螺纹。

一般在机床上面有螺纹的，叫丝杠。

1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠(目前已基本取代梯形丝杠，已俗称丝杠)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等特点;

2、当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

3、滚珠丝杠丝母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。

4、滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以达到柔性连接。同步带则可以直接用同步轮与电机出力轴连接。

5、滚珠丝杠副依据国家标准GB/T17587.3-1998, 分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠副(T)两大类.精度等级共分七个等级,即1.2.3.4.5.7.10级,1级精度最高.依次降低.

6、滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离,如果是丝杠每转一周螺母移动四个(或五个)螺旋线的距离，那么表示该丝杠是四线(或五线)丝杠，俗称四头(或五头)丝杠。 一般小导程滚珠丝杠都采用单线，中，大或超大导程采用两线或多线。

丝杠的高效加工方法——旋风铣削丝杠 丝杠的高效加工旋风铣是安装在车床上与车床配套的高速铣削螺纹装置，将旋风铣安装在车床中拖板上车床夹持丝杠完成低速进给运动，旋风铣带动外旋刀盘硬质合金刀具高速旋转，完成切削运动。从丝杠上铣削出螺纹的螺纹加工方法。因其铣削速度高(速度达到400m/min)加工效率快。并采用压缩空气进行排屑冷却。加工过程中切屑飞溅如旋风而得名-丝杠旋风铣

丝杠的主要参数

1)外径d(大径)(D)——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径

2)内径(小径)d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径

3)中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径d2≈0.5(d+d1)

4)螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离

5)导程(S)——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离

6)线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系：L=nP

7)螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。

8)牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角9)牙型斜角β——螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角。对称牙型