课程：

• 1、请问下谁有Control FPWIN Pro 7松下PLC的教程呢?
• 2、松下plc如何读取定位控制数据表里的数据
• 3、求大神指点松下PLC控制松下伺服操作步骤
• 4、松下PLC怎么编位移位指令,举例说明
• 5、松下plc 380指令怎么运行多段数据表程序

请问下谁有Control FPWIN Pro 7松下PLC的教程呢?

Control FPWIN Pro 7松下PLC视频教程可以在技成下载，电工基础、PLC、变频器、伺服、人机界面、机械制图、数控、机器人等。

视频培训内容如下：

1.工业控制产品(各类型传感器、低压电器、电机、气动元件、元器件等)技术知识

2.选择代表性FX系列PLC产品进行讲述，介绍PLC的组成、工作原理及编程元件

3.PLC的选型、硬件接线及扩展介绍

4.三菱可编程控制器编程软件和仿真软件使用方法

5.FX系列PLC的指令系统(含基本、功能、功能指令等)、和特殊功能模块的使用及程序设计方法

6.FX3U/5U小型PLC产品功能介绍、实际应用及编程实验

7.触摸屏(GOT1000系列)硬件和软件知识讲解

8.变频器知识学习(调速原理、接线方式、参数设置及操作等)和实机操作控制

9.PLC控制系统设计方法和分析(遵循基本原则、设计步骤和内容

10. 进系统(控制方式、参数设置、接线方法、故障说明等并与定位控制模块编程实验

11.伺服系统基本功能及操作(控制方式、参数设置、接线方法、故障说明等并与定位控制模块编程实验

12.FX系列PLC网络通信功能及应用

13.三菱Q系列PLC的编程方法、常用功能、多CPU及特殊功能模块的使用

14. 综合项目系统课程设计、解决方案及实例分析二、

松下plc如何读取定位控制数据表里的数据

我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表定位控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧！首先我们先进行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。

轴回原点设置参数表

按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：

轴回原控制梯形图

介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴定位吧，在进行轴定位之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：

定位数据表设置

如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行定位控制了，如下图所示：

数据表定位程序

运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。

求大神指点松下PLC控制松下伺服操作步骤

松下PLC控制松下伺服操作步骤？

      下面就以松下PLC控制伺服电机应用实例来做说明，希望有一定帮助

松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。

以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下：

机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。

如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。

有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下：

一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线：

pin3(PULS1)，pin4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。

pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻)，SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制，pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N)，伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。

上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。

二、设置伺服电机驱动器的参数。

1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。

2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.。

3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。

4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW。

5、Pr48、Pr4A、Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

其公式为：

伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率×Pr4B／(Pr48×2^Pr4A)

伺服电机所配编码器如果为：2500p/r5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r

如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了)。

三个参数可以设定为：Pr4A=0，Pr48=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：Pr4A=0，Pr48=100，Pr4B=20。

从上面的叙述可知：设定Pr48、Pr4A、Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的最大速度越低。松下FP1---40T型PLC的程序梯型图如下：

通过以上的图例可以帮到，如果还有其他问题的可以继续提问，很乐意解答~~

松下PLC怎么编位移位指令,举例说明

SR是松下PLC中常用的一个左移位指令。它能将指定内部寄存器WR中的内容左移一位。它有三个输入端；1.数据输入端；2.移位输入端；3.复位输入端。当数据输入信号接通时，新移进的数据为1；否则为0。在复位输入端信号接通时，参加移位的寄存器里面所有的位为0。当移位输入端信号接通时，寄存器里面的数据由低位向高位移动一位，即0号位的数据移到1号位，1号位的数据移到2号位2号位移到3号位。。。16号位则溢出。而0号位的数据由数据输入端的信号状态来指定是0还是1。移位输入端接通一次，寄存器的数据区的内容就移动一位。在PLC中寄存器都常用16位。该指令是最基本的移位指令。松下PLC中还有其他的移位指令，在日常控制中非常有用。

松下plc 380指令怎么运行多段数据表程序

1、上面的不是远点返回指令，是梯形控制指令，两种功能你先要搞清楚，一切都清楚了 2、不是少一行，是指令定位数据表不同 3、定位数据表示自己定义的，随便更改，只要不超出寄存器范围就成