课程:
- 1、由于电瓶没电,关机导致的kuka机器人所有零点丢失,要想找回零点应该用哪种方式
- 2、GPS定位器在物流运输上有哪些解决方案?
- 3、零点定位系统有什么特性?
- 4、国产零点定位系统有哪些做的还可以
- 5、数控铣床怎样设置工件坐标系,也就是零点偏置
- 6、零点定位系统可以在注塑机上使用吗?
由于电瓶没电,关机导致的kuka机器人所有零点丢失,要想找回零点应该用哪种方式
因为电池没电,断电时机器人无法储存位置数据,所以会出现开机零点丢失。
这种情况不存在找回零点的说法,因为库卡采用的是增量式编码(极少数小机器人除外)。
需要做的是重新校正零点,其实就是让机器人再次进行编码器位置与机械零点的耦合。
这个过程可以选择两种工具进行校正,分别是千分表跟EMD(C2叫做EMT)。
千分表选项需要人工找到零点位置,然后按校正按钮。靠的是人肉眼读取千分表示数最小值,通过千分表找到零点标定槽最低点也就是机械零点。
EMD是库卡推出的官方校零工具,只要移动机器人到预标定位置,EMD可以自动找到零点并记录,精度高,无人为误差。
推荐使用EMD,需要EMD可以让库卡销售担保,从服务部借用。也可以向你们的设备商借用。也可以向库卡购买零点千分表基座,用自己的千分表来校零。
GPS定位器在物流运输上有哪些解决方案?
gps定位器在物流运输上起到了很重要的作用,针对物流运输的解决方案如下:
一,需求特点如下:
1、业务覆盖地域广、车辆众多,信息量大。
2、区域与线路监控要求突出。
3、与货运单据配合紧密。
4、对货物安全保障要求高。
5、对系统响应要求灵活、及时。
6、需要位置服务信息的用户多。
7、数据共享程度要求高。
8、需要完善车辆统一信息管理。
管理需要降低成本、提高服务水平,这需要物流企业能够及时、准确、全面的掌握运输车辆的信息,对运输车辆实现实时监控调度,物流车gps监控管理在物流管理方面具有非常大的作用。
我们对物流车gps监控管理设计原则:一切为了安全,“安全提醒,安全监控”是我们的目标。
针对物流管理,我们对物流车gps监控管理平台做了以下的定制功能的设计:
1、里程统计
独创高频定位技术,一秒钟定位一次实时计算里程,中心平台可对车辆每日或每月行驶里程进行精确统计,并输出报表。
2、
油耗统计
根据高精确度的里程统计数据,加上车辆平均油耗数据(后台输入),系统自动计算理论油耗并输出报表。有效避免了在原车油箱内打孔安装油量传感器而产生的安全隐患,保证车辆安全行驶。
3、远程锁车(选装功能需加断电继电器)
爱车生活平台在保证车辆安全情况下对指定车辆进行远程断开油路、电路或者恢复油路电路的动作。
4、服务期提醒(平台功能)
中心平台可对所有车辆进行服务期限的统计,当车辆服务期限即将到期时,平台会提前一个月进行提示。
5、保养到期提醒(平台功能)
对车辆保养时间设定固定值,当车辆使用时间即将达到设定值时,中心平台会提前一个月进行提醒。
6、行驶记录分析(平台功能)
中心平台能对车辆在某一时间段所行驶的里程和时间,记录车辆最高行驶速度等,智能分析车辆行驶记录。等等。。。
零点定位系统有什么特性?
亲,你好很高兴为你解答:零点定位系统有什么特性?
答:1、埋入式安装或者工作台外表面安装
2、不同的尺寸规格,适应不同的工艺要求和应用要求
3、重载型零点定位器提供更极端的拉紧力
4、法兰安装式零点定位器便于您更方便的安装
5、水平快速抓取安装式零点定位器可以使您的立式装夹更方便
6、各种自动化控制解决方案
7、高端涡轮全自动化零点定位系统
8、不同的零点定位系统定位板
9、气液增压泵可以使您更方便地为系统提供液压动力
10、齐全的附件保证快速的解决系统配套问题
希望我的回答对您有所帮助,祝你生活愉快,如果我的回答对您有所帮助,希望您能给个5星好评,感谢您对我的支持!
国产零点定位系统有哪些做的还可以
国产零点定位系统有哪些做的还可以
1、美国全球定位系统(GPS)
GPS是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。空间部分由24颗卫星组成。它是一个军民两用系统,提供两个等级的服务。
美国政府为了加强其在全球导航市场的竞争力,撤销对GPS的SA干扰技术,标准定位服务定位精度双频工作时实际可提高到20米、授时精度提高到40纳秒,以此抑制其他国家建立与其平行的系统,并提倡以GPS和美国政府的增强系统作为国际使用的标准。
2、俄罗斯全球导航卫星系统 俄罗斯要用20年时间发射76颗GLONASS卫星。1995年完成24颗中高度圆轨道卫星加1颗备用卫星组网,耗资30多亿美元,由俄罗斯国防部控制。GLONASS空间部分也由24颗卫星组成。GLONASS未达到GPS的导航精度。其应用普及情况远不及GPS。前一时期由于经济困难无力补网,原来在轨卫星陆续退役,目前在轨道上只有6颗星可用,不能独立组网,只能与GPS联合使用。
3、欧洲伽利略导航卫星系统计划
欧洲1999年初正式推出伽利略导航卫星系统计划。该方案由21颗以上中高度圆轨道核心星座组成,另加3颗覆盖欧洲的地球静止轨道卫星,辅以GPS和本地差分增强系统,首先满足欧洲需求,位置精度达几米。计划在2001年4月5日欧盟交通部长会议上获得批准,确定30颗卫星总投资为35亿欧元。预计系统于2008年投入运行。伽利略系统独立于GPS,频段分开,但将与GPS系统兼容和相互操作。根据欧委会的文件,伽利略虽是民间系统,但仍受控使用,采取反欺骗、反滥用和反干扰措施,在战时可以对敌方关闭。
数控铣床怎样设置工件坐标系,也就是零点偏置
分中:X轴为例,左边寻一下,相对坐标清零,右边在寻一下,输入X(此时的相对坐标除以2的那个数) 按测量 此时G54的X坐标就是工件坐标了 ,单边:工件左边为零点为例,左边寻一下,是10的刀,输入X-5. 按测量。
扩展资料:
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类,其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。
科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟,对数控加工技术提出了更高的要求;超高速切削、超精密加工等技术的应用,对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标。
FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟,又将对数控机床的可靠性、通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求,随着微电子和计算机技术的发展,数控系统的性能日臻完善,数控技术的应用领域日益扩大。
铣床的加工表面形状一般是由直线、圆弧或其他曲线所组成,普通铣床操作者根据图样的要求,不断改变刀具与工件之间的相对位置,再与选定的铣刀转速相配合,使刀具对工件进行切削加工,便可加工出各种不同形状的工件。
数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分割成最小的单位量,即最小位移量,由数控系统根据工件程序的要求,使各坐标移动若干个最小位移量,从而实现刀具与工件的相对运动,以完成零件的加工。
参考资料来源:百度百科-数控铣床
零点定位系统可以在注塑机上使用吗?
亲,你好很高兴为你解答:零点定位系统可以在注塑机上使用吗?
答:特别是在需要经常更换注塑模具的时候,使用零点定位系统可大大缩短更换模具的时间,系统的投资成本可以在较短的时间内,因节省换模时间而逐步收回。与其他机械夹紧不同,零点定位按钮夹紧,方便快捷。希望我的回答对您有所帮助,祝你生活愉快,如果我的回答对您有所帮助,希望您能给个5星好评,感谢您对我的支持!