课程：

• 1、UWB定位怎么样？
• 2、UWB基站安装高度多少合适？
• 3、UWB定位方案可以介绍下吗？
• 4、室内定位需要几个基站？怎么保证定位精度？
• 5、UWB基站的覆盖范围是多少？uwb基站怎么布置？
• 6、UWB基站一般要布局多少个?定位精度可以达到多少?

UWB定位怎么样？

简单介绍下UWB高精度定位方案，UWB无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短（小于1ns）的脉冲进行通信的方式，也称做脉冲无线电（ImpulseRadio）、时域（TImeDomain）或无载波（CarrierFree）通信。具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。

UWB定位采用的是TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。SKYLAB UWB高精度室内定位方案的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。目前UWB定位系统也可以提供3D定位功能，此定位系统采用TDOA和AOA两种定位算法，已达到3D定位的效果。

UWB定位系统可以实现的功能有：

UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息。基于SKYLAB UWB技术的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用，能够实时了解关键物体（携带定位标签的人员、设备）的位置，准确的记录关键物体移动的行为轨迹，对设备点的定期巡检，实时监控还能够对危险区域进行告警，提醒访客和其他非相关人员不要靠近危险区域。

UWB基站安装高度多少合适？

基于UWB技术的UWB高精度室内定位方案，工作原理和卫星定位是一样的，需要有至少4个基站，才可以精准定位。

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UWB基站的间隔宽度：鉴于UWB技术的特性参数，有效传输距离≤50米，因此，在选择测试环境的时候，推荐选择小于50*50（m）的室内环境。如果室内环境遮挡，建议缩小间距，因为在有遮挡的情况下，会影响到信号的接收，传输距离可能会不如理想值。

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UWB基站的安装高度：建议UWB基站的安装高度是2米，高于需定位的人员或资产的高度即可。

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UWB基站配置天线的安装：默认配置的UWB天线是全向天线，天线距离墙面至少大于15厘米，周围不要有遮挡。

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UWB定位方案可以介绍下吗？

正常来说，定位技术按精度区分，精度越高越高，对应的成本造价一般越高！

UWB室内定位最大特点是高精度。

主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS众志物联网利用飞行时间TOF、TDOA算法，精度可达10cm。主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都较为统一，最大的区别将在于流程服务及落地经验。

此技术常用于：危险场景管控、精准考勤、危险作业位置监测、流程效率分析、快速精准寻物寻人、贵重资产管理等等需要高精度场景。

根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌左边还是右边，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。

综合来说，室内定位是个很大的舞台，WEWILLS众志做的是综合性的大平台，多种技术融合，可在不同场景下采用单种或多种定位技术，混合定位，实现内心所要的效果，有需求可以找。

室内定位需要几个基站？怎么保证定位精度？

室内定位最好是4个基站配套使用，这样能够有效提高室内定位的定位精度。

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端（手机等带低功耗蓝牙的终端）、蓝牙Beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。终端侧定位系统由终端设备（如嵌入SDK软件包的手机）和Beacon组成。蓝牙定位的优势在于实现简单，终端侧定位一般用于室内定位导航，精准位置营销等用户终端；而网络侧定位主要用于人员跟踪定位，资产定位及客流分析等情境之中。

超宽带(UWB)定位：超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。UWB技术是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。可用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。

UWB基站的覆盖范围是多少？uwb基站怎么布置？

UWB基站的覆盖范围一般是100米左右，这里是一个单基站的覆盖范围。

根据不同的场景，UWB基站的布置是不同。在零维定位中，1台UWB基站就可以适用于小型的房间。如果在巷道、隧道这些一维的场景中，根据精度要求就可以在100m范围内布置2-3个。对于二维以上的场景则需要通过3个以上的基站，才能得到高精度的定位

UWB基站布置样式

UWB基站一般要布局多少个?定位精度可以达到多少?

UWB定位应用场景

你好，你这个问题有点宽泛，建议可以再明确点，因为UWB基站的多与少，除了跟精度要求有关，还跟维度要求密切相关。

UWB技术，适用于0维，1维，2维，3维定位，以下基于维度分别来说下：

①：0维，即存在与否，此情况下，一般基于单个基站覆盖范围进行考虑，根据环境干扰遮挡等不同，覆盖范围一般在10~100米半径，0维下，一般不强调精度，重点看管控区域是否覆盖完整。

②：1维，即一个方向维度，基于两点成一线原理，至少需要2个基站，精度根据环境不同，可进行距离调整，理论可以到10cm，一般环境会在30~100cm精度。

③：2维，即一个平面区域内定位，可输出具体X，Y两个维度坐标，技术原理看最低要求是3个基站，但应用效果看，最低要求是4个基站，基于环境复杂度的不同，及精度要求不同，基站远近部署距离会有差异，要求较高的区域，一般通过增加基站密度进行高质量高精度计算，2维最高精度可以10cm，但属于特定恒定环境，正常使用环境可以做到30~50cm精度。

④：3维，即在二维的基础上，增加高度信息，实现立体定位，输出为三轴数据X,Y,Z，3维定位原则上是由两个不同高度的平面定位组成，所以，基站数量一般会进行翻倍，目前较少场景会如此使用，因为成本将翻倍产生，且高度上精度一般实用为100cm左右，难以做到特高精度。

【扩展知识】

那实际应用中楼层较多，或单楼层中有高低区域，需进行高度判断进而匹配3D显示，怎么实现呢？

此时WEWILLS提出创新的方式为RFID+UWB@2.5D的方式，即通过UWB主设计为2维，并进行楼层判定，从而实现楼栋层别高度定位，而单层内有不同高度的，则采用RFID进行高精度高度判别，此方式下，整体成本将大大减少，使用效果也将有效达标。