课程：

• 1、化工厂人员定位系统，可以提供怎样的数据分析？
• 2、性价比最好的工业定位方法
• 3、用uwb技术和RFID相比有什么不同,国内有用UWB定位的产品吗?
• 4、工业型GPS跟工业级PDA有什么区别？
• 5、工厂安装室内定位系统有哪些好处？
• 6、工业园区人员定位管理系统？

化工厂人员定位系统，可以提供怎样的数据分析？

化工厂人员定位可以采用UWB超宽带室内定位技术来实现，UWB定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层，主要包括：UWB定位基站、UWB定位标签、软件接口等。

UWB定位基站

定位基站（定位传感器）可以通过到达时间差（TDOA）测量技术，来确定标签的位置，并将数据传输至网络控制器及定位引擎软件，定位精度达到厘米级。

UWB定位标签

定位标签为有源标签，能做成不同的形态固定在物体、车辆或佩戴在人员身上使用，在不同应用环境下拥有多变性。它的定位精度最高可达到5-10cm，标签发出的UWB脉冲信号，通过定位基站（定位传感器）接收和传输。每一个标签都有唯一的ID号，可通过这个ID号将定位的物体联系起来，使定位基站（定位传感器）通过标签找到实际定位的位置。标签传输信号持续时间很短，能够允许成百上千的标签同时定位。

全局位置显示，历史轨迹，电子围栏，并提供位置信息对接客户应用服务器，具体协议双方协商；

UWB超宽带定位流程

（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；

（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；

（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

（4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。

（5）采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。

UWB化工厂人员定位SKYLAB/95POWER室内定位方案的功能介绍

性价比最好的工业定位方法

一:定位技术

1）基于编码器、陀螺仪等传感器计算单位时间内机器方位变化，不算累计，计算时时方位信息。

（2）基于上面的方法，引进外部坐标，消除航位的推测累积误差。

（3）紧密结合定位、环境感知和环境建模，独立在具体工作环境中。

二：路径规划技术

大概有三种类型：

（1）基于模型的路径规划

（2）基于传感器信息的路径规划

（3）基于行为的移动机器路径规划

三：多传感器融合技术

主要方法有：

（1）Kalman滤波法

（2）统计决策法

（3）模糊逻辑法

（4）Bayes估计法

（5）D-S推理法

侦测系统主要有以下两种：

1、红外线传感 红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

2、超声波仿生技术  采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

类似的技术用在 “扫地机器人”上，你百度下就明白了！

用uwb技术和RFID相比有什么不同,国内有用UWB定位的产品吗?

1、含义不同：射频识别RFID是一种操控简易，适用于自动控制领域的技术，它利用电感和电磁耦合的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。RFID定位系统通常由电子标签、射频读写器以及计算机数据库构组成。根据电子标签是否有源可以分为有源RFID和无源RFID。

UWB定位系统通常包括UWB定位基站、UWB定位标签和定位引擎。UWB定位技术通过发送纳秒级及其以下的超窄脉冲来传输数据，可以获得GHz级的数据带宽，发射功率较低，无载波。

2、侧重不同：有源RFID的电子标签包含电池，因此信号传输范围相比于无源RFID更大，达到30米以上。同时可以实现基于RSSI测量的指纹定位。

无源RFID系统只依赖电感耦合，因此没有电池。相比有源RFID，体积更小，耐用性更高，成本更低。无源RFID定位系统多使用邻近探测法实现定位。

UWB定位技术的主要优势有低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位）、在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果。

同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度，可应用于静止或者移动物体以及人的定位跟踪。

3、总结：UWB定位技术较RFID定位技术而言，具有更高的精度，更适用于对定位精度要求较高的行业，比如化工人员定位、煤矿人员定位、电力能源人员定位、制造业人员定位、公安司法人员定位、隧道人员定位等。

扩展资料：

UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。

使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号，美国联邦通信委员会（FCC）对UWB技术的规定为：在3．1～10．6GHz频段中占用500MHz以上的带宽。

参考资料：百度百科-UWB

工业型GPS跟工业级PDA有什么区别？

工业型GPS是指内置工业级GPS模块的应用于工业领域的智能定位终端设备。

工业级PDA是专门应用于工业领域或者针对工作应用场景设计研发的。从功能上来说，工业PDA内置蓝牙、摄像头、通话、GPS、多模式无线网络、数据通讯功能，适用于各种苛刻环境。

工厂安装室内定位系统有哪些好处？

传统的制造业工厂普遍存在人员位置不可知、人员监管系统效率低、无可视化智慧监管平台、危险区域难管控等问题。尤其在化工领域中，人员的安全管理问题一直是生产过程中的一个难题，利用人员定位系统，可以很好的解决这个问题。

一、工厂园区管理现状

出入口管理问题：人员进出无实名制管理，安保性能弱。

访客管理问题：访客身份审核不智能，需人为判断，进出无详细的行为轨迹追踪。

保安/保洁管理：无法实时获取保安/保洁位置信息，无法查看他们是否按照规定线路巡逻或是否在规定时间、规定位置工作。

二、解决方案

人员定位系统使用专用设备对访客证件进行扫描录入，有识别、验证、登记、对来访人员拍照等功能，能够高效记录、审核访客人员信息的真实性，并能灵活的查询和管理来访人历史资料。

同时，该系统采用低功耗物联网进行数据传输，利用蓝牙+GPS定位技术，通过在工厂内部署蓝牙信标和定位基站来随时掌握人员的位置分布状况和运动轨迹，及时发现、预警不规范行为。

该系统能有效解决传统访客管理方式的诸多弊病，不仅能提高保安管理工作质量和效率，还能加强园区/社区安全保障，更加地智能化、自动化、数字化、人性化、安全化、快捷化。

三、系统功能

实时监控：企业工厂安保部可通过此功能查看工厂内所有职工以及访客的实时位置分布和活动轨迹，也可搜索相关职工和访客的姓名查看指定人员的情况，有效提升对职工和访客的把控和管理能力。

围栏报警：在区域管理设置中可选择单个或多个电子围栏组成不同的区域，当填写职工信息和访客信息时，可通过关联准入区来限制职工和访客允许进入的区域，避免进入企业重地。

历史轨迹：工厂管理人员、安保人员等可通过“历史轨迹回放”功能，输入指定职工或访客的证件号，查看其在某一时间段内的活动轨迹，追溯详细过程，为事件处理提供决策依据。

工业园区人员定位管理系统？

工业园区人员定位系统使用专用设备对访客证件进行扫描录入，有识别、验证、等级、对来访人拍照等功能，能够高效记录、审核访客人员信息的真实性，并能灵活的查询和管理来访人历史资料。

工业园区管理存在的问题：人员进出无实名制管理，安保性能弱；访客身份审核不智能，需人为判断，进入园区后无详细的行为轨迹追踪；无法实时获取保安/保洁位置信息，无法查看他们是否按照规定线路巡逻或是否在规定时间、规定位置工作等问题。使用工业园区人员定位系统，可以有效缓解这些问题。

该系统采用低功耗物联网进行数据传输，利用蓝牙+GPS定位技术，通过在园区内部署蓝牙信标和定位基站来随时掌握人员的位置分布状况和运动轨迹，及时发现、预警不规范行为。该系统能有效解决传统访客管理方式的诸多弊病，不仅能提高保安管理工作质量和效率，还能加强工业园区安全保障，更加地智能化、自动化、数字化、人性化。