课程：

• 1、蓝牙定位安全性高吗，相比WIFI定位有什么优势？
• 2、蓝牙定位精度怎样啊，可以到米级吗？
• 3、蓝牙室内定位，与Wi-Fi定位及UWB定位区别是？

蓝牙定位安全性高吗，相比WIFI定位有什么优势？

蓝牙定位和WiFi定位的对比，放一张图看一哈：

蓝牙定位pkWiFi定位

蓝牙定位相对安全很多，而且蓝牙定位在功耗、成本上都要比WiFi定位低不少

蓝牙定位精度更高一些，95power的精度可以做到2-5米精度，且还有三种蓝牙定位方式。

（1）主动式蓝牙定位，可以自主定位导航；

（2）被动式蓝牙定位，可以后台监测定位；

（3）主被动一体式蓝牙定位，可以自主定位导航和后台定位监测。

蓝牙定位精度怎样啊，可以到米级吗？

在当今人们的工作与生活中，以GPS、北斗等卫星导航定位系统提供的位置服务重要性日益显现，然而，室内一直是卫星导航定位的短板，只有借助蜂窝通信、Wi-Fi、蓝牙等地面无线系统来提供，但是精度却不尽如人意。2019年1月29日，蓝牙技术联盟（SIG）宣布推出全新“寻向功能”（direction finding），该功能有望为基于位置服务的蓝牙解决方案带来显著的性能提升。

蓝牙寻向功能强化位置服务

蓝牙技术联盟亚太区开发者关系经理任凯表示，寻向功能可帮助设备明确蓝牙信号的方向，进而帮助开发解读设备方向的蓝牙接近（proximity）解决方案，实现厘米级位置精度的蓝牙定位系统。

基于位置的蓝牙服务解决方案通常分为接近类解决方案和定位系统两类。任凯介绍说，如今，接近类解决方案可借助蓝牙，解读两台设备何时彼此靠近，以及相距距离的近似值。该类别同时包括物品追踪（item finding）解决方案（如个人财物标签）及地标（Point of Interest; PoI）信息解决方案（如邻近感知Beacon）。通过引入全新寻向功能，蓝牙接近类解决方案将能够添加与设备方向相关的功能。例如，物品追踪解决方案将不仅可以告知用户已临近财物标签位置，还能让用户了解其所处的方向，显著提升用户体验。接近类解决方案（例如：物品追踪）的工作流程是：蓝牙标签（例如：个人财物标签）周期性广播 自身的存在；定位设备（例如：安装有APP的智能手机）识 别位于通信范围内的已知标签；定位器基于收到的信号强度（RSSI）估算与 标签的距离。

定位系统可采用蓝牙来明确设备的物理位置，例如可用于资产跟踪的实时定位系统（Real Time Location System, RTLS）和可用于室内导航的室内定位系统（Indoor Location System, IPS）。任凯告诉记者，如今，蓝牙定位系统在明确设备物理位置时的精度可达到米级，通过添加全新寻向功能，此类定位系统可将位置精度提升至厘米级。定位系统（例如：RTLS）的工作流程是：固定式定位器部署于整个设施中；贴附于移动资产的蓝牙标签会定期广播自身 的存在；定位器估算自身与基于RSSI监听到的标签的 距离；如果三个及以上的定位器监听到相同的标 签，则可通过三边测量来估算标签位置；目前可实现“米级”精度。

任凯介绍说，蓝牙寻向的实现方法有两种：一种是采用到达角（Angle of Arrival）方法。针对RTLS、物品追踪和地标信息；发射器通过单一天线发送特殊的数据封包；接收器拥有以阵列排布的多个天线，由于天线到发射器的距离不同，因而天线会发现所接收到的 信号相位差，在有源天线之间切换时，从接收到的信号中获取IQ样本，通过数据计算得出信号的相对方位。另外一种是采用出发角（Angle of Departure）方法。 针对室内定位系统（IPS）；发射器在以阵列排布的有源天线之间切换时，发送特殊的 数据封包；接收器通过单一天线接收信号，从接收到的信号中获取IQ样本，了解发射器内的天线排布，通过数据计算得出信号的相对方向。

成立全新智能家居专项组

2019年1月9日，随着越来越多的市场领导者针对智能家居解决方案的战略通信协议，“蓝牙mesh网络”在智能家居解决方案领域日益普及。为此，蓝牙技术联盟（SIG）正式宣布成立全新智能家居专项组（Smart Home Subgroup），以回应市场趋势。

任凯介绍说，智能家居专项组适用于智能家居及相关应用的蓝牙 mesh模型规格，致力于在智能家居领域实现多供应商互通性，60多家成员公司加入了新的智能家居专项组。科技领军企业选用“蓝牙Mesh”作为智能家居解决方案战略协议，阿里巴巴、小米等公司加入全新蓝牙技术联盟“智能家居专项 组”，致力于推动mesh网络技术在智能家居市场的发展。

全新的智能家居专项组旨在面向智能家居及相关应用创建更多蓝牙mesh模型规格。任凯说，mesh模型构成了蓝牙mesh网络的应用层，并定义了连接至蓝牙mesh网络的设备行为。例如，以蓝牙mesh开关控制蓝牙mesh照明灯的行为即由mesh模型所定义。如同所有蓝牙技术规格，智能家居专项组所开发的mesh模型将可供所有成员公司结合蓝牙mesh网络规格使用，从而实现智能家居领域跨厂牌的互通性。

据悉，蓝牙mesh于2017年7月推出，可助力大规模设备网络解决方案的部署，例如用于系统控制、监控及自动化的解决方案。蓝牙mesh技术自开发之初即致力于满足工业及商用市场对于可靠性、安全性和性能的严苛要求。自推出以来，来自领先的芯片、堆栈、组件及终端产品供应商的超过105种具有蓝牙mesh网络功能的产品已获认证。

蓝牙室内定位，与Wi-Fi定位及UWB定位区别是？

一、Wi-Fi室内定位技术

简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。

WiFi定位

二、蓝牙室内定位技术

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

1、网络侧定位系统由蓝牙网关、蓝牙定位标签（蓝牙工卡，蓝牙Beacon，蓝牙手表等蓝牙标签）、终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是：

蓝牙室内定位

在需要定位的区域内部署蓝牙网关，当手持蓝牙终端设备如蓝牙手环的用户进入蓝牙网关的蓝牙信号覆盖范围内，蓝牙网关就能感应到蓝牙手环的广播信号，然后测算出蓝牙手环的RSSI值，通过串口传输给网关内的WiFi模块，蓝牙网关再经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出蓝牙手环的具体位置，后端服务器则可以通过网络把位置信息发给用户。

网络侧室内定位的应用场景

（1）与APP结合，可用于室内定位导航

（2）人员定位跟踪：

（3）与客流分析软件结合，可用于会展客流统计分析

（4）O2O智能考勤和资产定位：与一些智能卡片结合，可用于资产管理和员工管理。

2、终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和beacon组成。其具体定位原理是：

蓝牙终端侧定位方案

在需要定位的区域内部署蓝牙beacon，一般至少需要铺设3个蓝牙beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位

（1）蓝牙Beacon会每隔100毫秒广播一个数据包到周围；

（2）当人携带终端设备比如智能手机进入蓝牙beacon信号覆盖范围内，智能手机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙Beacon广播出来的数据包

（3）广播包会指示来自于哪一个蓝牙beacon从机的 MAC 地址和当前的接收发送信号强度指示值RSSI。RSSI 值是确定蓝牙主机位置和蓝牙Beacon 之间远近距离的依据。

（4）然后通过手机内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（智能手机）当前的具体位置。

应用领域：

蓝牙终端侧室内定位一般用于超市室内定位导航和精准位置营销等用户终端，比如一些大型超市的室内定位导航和基于位置的推送商品优惠券等。

三、UWB定位技术

超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

工作原理：

1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；

2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；

3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。

5）采用多基站定位多采用TDoA（Time difference of Arrival）算法。

PS：支持0维存在性检测/1维线性/2维/3维平面混合高精度定位算法；

四、定位技术对比

精度：WIFI定位3-15米，蓝牙定位2-3米，UWB定位10-30厘米

功耗：BLE蓝牙技术功耗更低

通过以上的对比，就可以看出基于低功耗蓝牙技术的室内定位更稳定、更安全、性价比更高。基于UWB定位技术的室内定位精度更高，需布设的UWB基站更少。

定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。