课程：

• 1、如何利用时差原理进行目标定位？
• 2、超声流量计时差法和频差法的区别
• 3、如何用matla求解时差方程与频差方程的联立方程组
• 4、时差定位精度的定义

如何利用时差原理进行目标定位？

时差定位系统至少需要由3个侦察站组成，其中一个是主站，两个是辅站。辅站把接收到的雷达信

号传送到主站，由主站测量出雷达脉冲传播到辅站和传播到主站花费的时间之差。这个时间差反映了雷

达到这个辅站和主站的路程之差。每一个辅站和主站测到一个时差，就能画出一条双曲线轨迹，雷达必

定在这条轨迹之上。两个时差确定的双曲线轨迹的交点就是雷达的位置。新的时差测量方法是在各个主、

辅站分别测量脉冲的到达时间，再把辅站的数据收数字通信的方式传到主站，各站酣时钟要通过全球定

位系统一类的统一时间校对一致。采用数字传输有很多优点，其中一条是可以避免脉冲传输过程中附加

进干扰，因此系统的整体性能将更好。

由于脉冲到达时间差测量可以达到几纳秒到十几纳秒的精度，而且时差定位对距离远近的敏感程度

小于测向交叉定位，所以时差定位可以获得比较高的定位精度。时差定位误差也与雷达所在位置有着密

切的关系，在主辅站联线，包括延长线附近，三站系统几乎无法正常定位。主辅站的配置也影响着定位

的精度。主辅墙间的距离也称基线，基线越长，定位精度越高,两基线间的夹角一般在120o-150o为宜。

从以上两种定位方法可以看出，无源定位无非是利用观测量在平面坐标系中画出观测量轨迹曲线，

两条测量轨迹曲线的交点就是要找的辐射源位置。如果在立体空间中定位，就需要用三个测量曲面来确

定交点。

超声流量计时差法和频差法的区别

超声波流量计是速度式流量计的一种。超声波在流体中传播时，传播速度会随流体运动速度而改变；超声波在被流体中随流体运动的微小颗粒反射时，其频率会随微小颗粒运动速度而改变（多普勒频移）。通过检测流体流动对超声束(或超声脉冲)的作用

如何用matla求解时差方程与频差方程的联立方程组

RV模型公式图片中，其中σv用a代替,编写公式如下，但是求解出错，请教指点一下，代码如下：

eq1='a=(0.346*30450000000)/(v*diff(normcdf(x)))';

eq2='30450000000=v*normcdf(x)-1*371295020000*normcdf(x-a)';

eq3='x=(log(v/1*371295020000)+a*a*0.5)/a';

s=solve(eq1,eq2,eq3,'a,v,x')

matlab说是第一句有问题，我觉得重点出在红色部分，求解答

E=30450000000,B=371295020000,ρ=1,T=1,σE=0.346,求解，x, v 和a=(σv)

正确答案是

a=(σv)=0.0263

时差定位精度的定义

时差定位精度的定义，这个你可以去一些相关的资料上直接了解，或者去图书馆里边问问吧！