课程：
毕业设计课题：嵌入式GPS定位的实现。 我用得是博创的2410开发板和GPS模块
更改板子IP，然后tftp挂载，在电脑上安装armlinux-gcc，编写软件，用armlinux-gcc编译，通过tftp传到板子上运行，只能这么简单地跟你说说，关键还是要看自己查资料，慢慢琢磨
如何设计课题研究方案？
请老师们在选择立项课题和设计研究方案前做好充分的准备，有问题可以到超然论坛教育科研栏目交流。 课题研究方案的设计主要包括：课题名称的表述、课题研究的目的和意义、课题研究的指导思想和原则、课题研究的范围、课题研究的实施、研究成果及其表现形式、课题研究的组织与管理等七个方面。 一、课题名称的表述 课题名称的表述必须高度概括，以最简洁的语言表述所要研究的问题和主要内容，恰当地揭示出课题名称与课题中心论点之间的关系。表述用语一定要准确、明白、具体、符合科学规范。 如《小学语文“双轨”教学的实验与研究》，课题研究的对象为小学生；研究的内容是小学语文教学；研究的目标是构建“双轨”教学体系；研究的方式方法是实验研究。 二、课题研究的目的和意义 课题研究的目的和意义主要是说明课题研究的背景、现状、立题的意义和依据等。 （四）确定提出课题的依据是什么，包括政策依据、法规依据、教育科学理论依据及研究对象 自身发展规律的实践依据等。课题的理论依据不仅关系到课题研究的导向理论支撑，而且关系课题研究成功可能性的大小。阐述理论依据时，不是将一些理论进行简单的罗列，而是结合课题的研究方向，从理论上论述课题立题研究的重要意义、必要性和时效性。课题的实践依据，是要认真地分析所选定的研究课题是否真实地反映了本地区教育教学实践、基础教育改革中迫切需要解决的问题和现象，是否对本地区或学校的教育教学发展具有现实和长远的指导意义。 三、课题研究的指导思想和原则 在设计课题方案时，应根据不同类型的课题和采用的研究方法，明确研究工作所需要的、比较具体的指导思想，以及应当遵循的、能正确指导本课题研究的原则，并对指导思想和每一条原则做出合乎本课题实际的阐述。 如：山东省教科院承担的《中小学心理健康教育实验与研究》课题，根据研究内容和确定的研究目标，提出了发展性原则、差异性原则、主动性原则、活动性原则、尊重与理解原则等研究原则，并对这些原则进行必要阐述。 四、课题研究的范围 包括研究内容、研究目标和研究对象三部分。 研究内容包括从静态或动态的角度研究人、事、物及其相互关系，说明该课题所研究的具体问题，研究内容的陈述要简明扼要。研究目标是研究者在研究过程中要求达某种期望的结果，其实质是课题研究内容的具体化，是研究者根据课题依据所收集到的资料和事实，根据自己的经验和知识，对要研究、探索和需要解决的问题进行综合性思考后，所提出的一个研究目标。课题方案在对研究对象进行阐述时，要具体、明白地进行界定。这既关系到研究对象的选取和研究工作的开展，也关系到研究成果的推广适用范围。如研究对象是学生，就应该说明是哪个地区、哪个学校、哪个年级、哪个（哪几个）班的学生，共有多少人等；研究对象如果是教师的话，也应该说明老师的具体含义，是哪个学校的教师、哪个年龄段的教师或哪个年级的教师等。 五、课题研究的实施 主要包括研究方法、研究时间和研究实施步骤三个部分。 通常采用的研究方法有：实验研究法、调查法、观察法、个案法和行动研究法等。 研究方案要做出课题研究任务与研究过程中的每一个阶段完成研究工作的时间安排，对研究时间的安排，要根据课题的大小、课题研究的内容和研究目标来确定，对课题研究的时间及各研究阶段的时间分配应当有充分的估计。 研究实施步骤就是研究程序，对每一个步骤、每一个研究阶段的研究任务和具体要求、每个阶段需要的研究时间，不仅要使每一个研究者胸中有数，还要落实到课题的方案中，课题的管理单位根据此研究步骤对课题研究的过程进行指导、检查、督促与管理。可把研究过程大致分为准备、实施和结题三个阶段。准备阶段的主要内容为：（1）选择课题和陈述假设（2）设计研究方案（3）搜集有关研究资料。实施阶段主要内容为：具体对课题实施研究。这一阶段是整个课题研究的核心，因此必须对课题研究的内容和目标进行分解，由近及远、由浅入深地实施研究的步骤，每一步骤必须对所要研究的内容、要达到的目标和研究的方式方法具体化，使之具有可操作性。结题阶段的主要内容为：（1）整理和分析研究资料（2）撰写结题报告（研究报告、工作报告、实验报告）（3）申请结题。 六、研究成果及其表现形式 七、课题研究的组织与管理 包括：课题研究小组的人员组成及其分工和职责、协作单位及其参与研究人员的职责和任务分工、保证课题研究工作顺利完成的基本条件与措施、课题研究所需经费等。
如何进行课题研究
课题研究程序，包括制订课题研究方案、研究开题、收集资料、整理资料、课题总结等。一、制订课题研究方案制订课题研究方案，内容包括：准确表述研究问题和分解研究问题，将研究问题转换成假设，确定采用研究方法，安排研究计划及人员分工，课题研究的组织和协调等。（一）分解课题研究目标，抓准研究切入点。1、确定研究目标确定研究课题，一般是确定研究方向或研究主题、总体目标。一项研究课题不可能面面俱到，而必须考虑研究背景，缩小研究范围，把握好研究角度，找准研究“题眼”。开始研究前必须进一步研究，做到准确把握研究主题，分解研究问题，把总体目标分解为若干个具体目标，抓准研究切入点，做好研究整体计划。研究目标可分平行目标、层次目标和综合目标等。2、选定研究切入点一是从基础性的、容易的、关键性的问题中选定；二是从已经成功的经验中去寻找；三是从学校教育面临的实际问题中去寻找；四是从教育发展的趋势中去寻找；五是从教育科学理论中去寻找。（二） 明确研究思路，确定研究方法。1、理清研究思路一个课题特别是比较综合的课题，涉及的研究内容十分丰富，包含着多重关系、多重矛盾和多层次的问题，具有一定的深度和广度，其中必定有一对基本的关系、矛盾或问题，准确找出基本关系的意义就在于找到研究的切入口，使研究思路变得清晰且可操作。通过对研究问题进行正向分析、逆向分析和化归分析等方法，理清和形成研究思路。2、课题研究的基本方法教育研究方法有主法和辅法。主法有观察法，调查法，文献资料法，教育实验法，经验总结法，比较研究法，个案研究法，行动研究法，反思研究法，质的研究法等等；辅法有统计法，测量法，问卷法等等。3、课题研究方法的使用与选择教育科研方法的使用有多种选法：有一种为主、多法综合运用；多法并用、交替使用、各法互补；单一方法也有，但较少。不同类型（内容、条件）的研究课题有不同的研究方法，可以从不同角度、按照不同的标准选择研究方法。一是以课题研究的延续性为标准，按延续方向确定方法。如，对事物发展过程的追踪研究，选择纵向研究法；对同一时间内不同对象的研究，选择横向研究法等。二是以研究所采取的技术手段划分，选择不同的研究方法。如，进行常规研究时，选择自然观察法、测试式实验法、调查谈话法，等；采用现代技术手段研究，选择不同的技术设备的测试及调控等。（三）开展理论思维，提出研究假设什么叫研究假设？研究假设就是研究者对研究问题中的概念转变为能通过观察来计量的变数思考时预测的研究结果（也称“半成品”）。研究假设是陈述两个（或多个）变量之间关系的命题，是科研工作中的重要环节，必须积极开展理论思维，提出研究假设。一是积极开展理性思维。假设就是尚未得到实践证明姑且认定的预想，它是人们思维过程中推理与判断相结合而产生的一种暂定的理论。大胆的假设，小心的求证，历来是科学研究探索的正确途径。根据对研究对象的了解，从已知推未知的猜想、推断，包括各种可能性理论认识或初步结论，在进行研究之前推测出来。二是掌握研究假设的基本标准。研究假设应有4条标准：（1）能说明两个或两个以上变量间的期望关系；（2）研究者应有该假设是否值得检验的明确的理由；（3）假设应是可检验的；（4）假设应尽可能简洁明了。三是明确研究假设形成的基本步骤。研究假设是主观因素和客观因素相结合的产物，是从观察发现到理论发现的中间环节，是由个别到一般、由特殊到普遍发现的主式。基本步骤是：⑴要在搜集一定数量的事实、资料基础上，提炼出科学问题；⑵寻求理论支持、形成初步假设；⑶推演出各相关现象的理论性陈述，使假设发展成比较系统的形态、具有严谨而稳定的结构；⑷充分运用各种有关的科学知识，灵活展开归纳和演绎、分析和综合、类比和想象等各种思维活动，形成基本观点；⑸对基本观点再提炼，形成假设的核心。四是明确研究假设形成的基本条件。研究假设形成的基本条件有：⑴要以科学观察和经验归纳为基础；⑵要以科学的思想方法为指导，通过类比、归纳、演绎等方法，做出合乎逻辑的某种命题；⑶研究者要有丰富的知识、经验。五是明确研究假设表述的方式。研究假设的表述应该是有倾向性的，可以是肯定式或否定式，而且所举的变量与变量之间的关系应该是能够操作，能够观察和验证。研究假设可分为描述性假设和解释性假设。（四）根据课题类型，搞好研究设计课题研究的设计，基本要求包括研究总目标和分目标、研究工具和方法、人员分工等，不同类型的课题也有不同的设计，突出研究类型，反映课题特点。1、应用性研究课题的设计应用性研究课题是运用基础课题研究取得的基础理论知识，探寻有具体实用目的的教育方面的新知识、新的教育途径和新的教育措施，以解决教育工作中的实际问题的研究；是对教育原理的尝试性应用，是联结教育理论和教育实际的承上启下的中间环节和桥梁。这类课题，重点是研究如何把教育科学的基础理论知识转化为教育技能、教育方法和手段，使教育科学知识同实际教育教学衔接起来，达到某种预定的实际目标。应用研究又有宏观、中观、微观等不同层面。课题特点：应用性、时代性、效益性和灵活性。课题设计：要突出“应用”，包括应用性研究的内容、范围、操作等，有应用研究事实性目标和理论性目标。课题设计包括研究目标、研究途径（思路、方法）和研究组织等，按照不同内容有不同的设计。]
来点机械制造加工和设计的课题背景、目的和意义。。。。
1、本课题的研究意义，国内外研究现状、水平和发展趋势
CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计为本课题的研究内容，对此研究查阅的大量的资料，首先明白机械加工工艺过程就是用切削的方法改变毛坯的形状、尺寸和材料的物理机械性质成为具有所需要的一定精度、粗糙度等的零件。
为了能具体确切的说明过程，使工件能按照零件图的技术要求加工出来，就得制定复杂的机械加工工艺规程来作为生产的指导性技术文件，学习研究制定机械加工工艺规程的意义与作用就是本课题研究目的。
在整个设计过程中,我们将学习到更多的知识。
（1）我们必须仔细了解零件结构，认真分析零件图,培养我们独立识图能力,增强我们对零件图的认识和了解,通过对零件图的绘制,不仅能增强我们的绘图能力和运用autoCAD软件的能力。
（2）制订工艺规程、确定加工余量、工艺尺寸计算、工时定额计算、定位误差分析等。在整个设计中也是非常重要的,通过这些设计,不仅让我们更为全面地了解零件的加工过程、加工尺寸的确定,而且让我们知道工艺路线和加工余量的确定,必须与工厂实际的机床相适应。 这对以前学习过的知识的复习,也是以后工作的一个铺垫。
（3）在这个设计过程中,我们还必须考虑工件的安装和夹紧.安装的正确与否直接影响工件加工精度,安装是否方便和迅速,又会影响辅助时间的长短,从而影响生产率,夹具是加工工件时,为完成某道工序,用来正确迅速安装工件的装置.它对保证加工精度、提高生产率和减轻工人劳动量有很大作用。这是整个设计的重点,也是一个难点
近年来，机械制造工艺有着飞速的发展。比如，应用人工智能选择零件的工艺规程。因为特种加工的微观物理过程非常复杂，往往涉及电磁场、热力学、流体力学、电化学等诸多领域，其加工机理的理论研究极其困难,通常很难用简单的解析式来表达。近年来，虽然各国学者采用各种理论对不同的特种加工技术进行了深入的研究，并取得了卓越的理论成就，但离定量的实际应用尚有一定的距离。然而采用每一种特种加工方法所获得的加工精度和表面 质量与加工条件参数间都有其规律。因此，目前常采用研究传统切削加工机理的实验统计方 法来了解特种加工的工艺规律，以便实际应用，但还缺乏系统性。受其限制，目前特种加工 的工艺参数只能凭经验选取，还难以实现最优化和自动化，例如，电火花成形电极的沉入式 加工工艺，它在占电火花成形机床总数95%以上的非数控电火花成形加工机床和较大尺寸的模具型腔加工中得到广泛应用。虽然已有学者对其CAD、CAPP和CAM原理开展了一些研究，并取得了一些成果，但由于工艺数据的缺乏，仍未有成熟的商品化的CAD/CAM系统问世。通常 只能采用手工的方法或部分借助于CAD造型、部分生成复杂电极的三维型面数据。随着模糊 数学、神经元网络及专家系统等多种人工智能技术的成熟发展，人们开始尝试利用这一技术 来建立加工效果和加工条件之间的定量化的精度、效率、经济性等实验模型，并得到了初步 的成果。因此，通过实验建模，将典型加工实例和加工经验作为知识存储起来，建立描述特 种加工工艺规律的可扩展性开放系统的条件已经成熟。并为进一步开展特种加工加工工艺过程的计算机模拟，应用人工智能选择零件的工艺规程和虚拟加工奠定基础。
同时，在机械加工过程中，夹具占有非常重要的地位，它可靠地保证了工件的加工精度，提高了加工效率，减轻了劳动的强度，夹具的设计过程中，应深入生产实际，（对工件的图纸，工艺文件，生产纲领等分析），精心调查研究，吸取国内外的先进技术，制订出合理的设计方案。
我们都知道减少停工检修期是提高生产力、使生产能力利用系数最大化的一项重要因素。然而零件加工过程中的精确定位和装夹的重复精度也是改进效率和质量的关键。譬如柔性加工中心的产生就是为了减少产品循环周期。
目前中国制造业发展迅猛，以前的我国制造业普遍使用刚性专机加工各种各样的零部件，导致改型和生产个零部件周期较长。随着我国制造业发展和各种各种零件的需求与日俱增，加工设备和工艺也向着柔性化的方向转变。加工装备的柔性概念和需求主要体现在对设备快速性和适应性的需求上，因此制造商不得不寻求柔性和产量之间的最佳组合。当然，在满足了柔性的条件下、也有着不同的解决方案，如：模块化、可变换化、可重新配置化、在线兼容性等。不论采用哪种方案，使用高性能的液压夹具都显得尤为重要，现在，柔性专机、可重新配置的机床及专用加工中心的组合应用，使得发动机零件的加工变得越来越柔性化，具体情况取决于每个加工项目的产量配额
使用液压夹具的主要优势是能节省夹紧和松卸工件时所花的大量的时间。有关统计资料表明液压夹紧相比机械夹紧节省90%~95%的时间，缩小了生产循环周期，从而增加了产量也就意味着降低了成本。
当加工一长型铝合金零件时，刀具通过时旋转油缸可快速让开，刀具通过后可快速复位。液压夹具系统的第二项重要特点是可实现非常高的定位精度。关键在于夹紧力在定位和夹紧过程中保持恒定不变。从而确保了同一道工序下的加工质量一致性。由于变形造成的废品率将会微乎其微
夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济的方向发展
2、本课题的基本内容，预计可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施
本课题的基本内容：CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计
1、CA6140车床后托架加工工艺
1、 制订CA6140车床后托架加工工艺规程，关键是工序的划分和定位基准的选择。在设计开始的过程中，我们必须要认真分析零件图，了解其箱体零件的结构特点和相关的技术要求，对箱体零件的每一个细节，都应仔细的分析，如箱体加工表面的平行度、粗糙度、垂直度，特别是要注意箱体零件各孔系自身精度（同轴度、圆度、粗糙度等）和它们的相互位置精度（轴线之间的平行度、垂直度以及轴线与平面之间的平行度、垂直度等要求），箱体零件的尺寸是整个零件加工的关键，必须弄清箱体零件的每一个尺寸。绘制零件图是一个重点，同时因为箱体零件比较复杂,所以也是一个难点。我们采用autoCAD软件绘制零件图，一方面增加我们对零件的了解认识，另一方面增加我们对autoCAD软件的熟悉。
工序的划分
确定加工顺序和工序内容，安排工序的集中和分散程度，划分工序阶段，这项工作与生产纲领有密切关系，具体可以根据生产类型、零件的结构特点、技术要求和机床设备等。生产条件确定工艺过程的工序次数；如批量小时可采用在通用机床上工序集中原则，批量大时即可按工序分散原则，组织流水线生产，也可利用高生产率的通用设备，按工序集中原则组织生产。
定位基准的选择
根据粗基准，精基准的选择原则；遵循基准统一、基准重合。由零件图具体分析可得：CA6140车床后托架首先以一个侧面和一个孔为粗基准，对底平面A进行粗加工，再以底平面A为基准加工孔。
2、夹具设计可能遇到的问题：
工件定位是否正确，定位精度是否满足要求，工件夹紧牢固是否可靠等等。
工件在夹具中的定位精度，主要与定位基准是否与工序基准重合、定位基准与定位元件的配合状况等因素有关，可提高夹具的制造精度，减少配合间隙，就能提高夹具在机床上的定位精度，夹具中出现过定位时，可通过撤消多余定位元件，使多余定位元件失去限制重复自由度的能力，增加过定位元件与定位基准的配合间隙等办法来解决。
夹紧必须可靠，但夹紧力不可过大，以免工件或夹具产生过大变形。可采用多点夹紧或在工件钢性薄弱部位安放适当的辅助支撑。夹具的设计必须要保证夹具的定位准确和机构合理,考虑夹具的定位误差和安装误差。我们将通过对工件与夹具的认真分析,结合一些夹具的具体设计事例,查阅相关的夹具设计资料,联系在工厂看到的一些箱体零件加工的夹具来解决这些问题.
上述即为遇到困难的解决措施
3、 本课题拟采用的研究手段（途径）和可行性分析
根据不同的研究对象拟采用不同的研究手段（途径），本课题包括两方面内容：
CA6140车床后托架加工工艺的设计和夹具设计
制定工艺规程的研究途径和可行性分析
毛坯的选择：
根据生产纲领和零件结构选择毛坯，毛坯的类型一般在零件图上已有规定。对于铸件和锻件应了解其分模面、浇口、冒口位置和拔模率，以便在选择定位基准和计算加工余量时有所考虑。如果毛坯是棒料或型材，则按其标准确定尺寸规格，并决定每批加工件数。
毛坯的种类和其质量对机械加工的质量有密切的关系。同时对提高劳动生产率、节约材料、降低成本有很大的影响。CA6140车床后托架毛坯材料为灰铸铁（HT150），硬度范围在150～200HBS，承受中等载荷。采用砂型铸造方法，由于大批量生产故宜采用实体模样（金属模）进行两箱造型，这不仅简化了造型和合箱操作，还因型砂紧实度较为均匀，铸件的表面质量得到提高。在切削加工前进行石墨化退火处理，消除铸件表层和壁厚较薄的部位可能出现的白口组织（大量渗碳体出现）以便进行切削加工。
拟订工艺路线：
表示零件的加工顺序及加工方法，分出工序，安装或工位及工步等。并选择各工序所使用的机床型号、刀具、夹具及量具等。拟订工艺路线从实际出发，理论联系实际和工人结合起来。常常需要提出几个方案，进行分析比较后再确定。
计算切削用量、加工余量及工时定额：
查阅《切削用量手册》等资料并进行计算确定。目前，对单件小批量生产不规定切削用量，而是由操作工人根据经验自行选定，但对于自动线和流水线，为保证生产的节拍，必须规定切削用量，并不能随意改变。计算加工余量、工序尺寸及公差是要控制各工序的加工质量以保证最终加工质量。工时定额一般按各工厂的实际经验积累起来的统计资料来估算。随着生产的发展，工艺的改进，新工艺，新技术的不断出现，工时定额应进行相应的修改。
对机械加工工艺规程基本要求可归结为质量、生产率和经济性。虽然有时互相矛盾，但只要把它们处理好，就会成为一个统一体。在三个要求中，质量是首要的。质量表现在机械产品的各项技术性能指标，质量不能保证，根本谈不上数量；质量和生产率之间是密切联系的，在保证质量的前提下，应该不断地最大限度地提高生产率，满足生产量的要求。如果两者矛盾，则生产率要服从于质量，应在保证质量的前提下解决生产率问题。在保证质量的前提下，应尽可能的节约耗费，减少投资，降低制造成本，这就是经济性。
因此，CA6140车床后托架的工艺规程研究途径应该体现质量、生产率和经济性的统一，达到经济合理及可行的最优方案。
夹具设计的研究途径和可行性分析
CA6140车床后托架镗、铣、钻等工序使用的专用夹具，此类夹具的特点是针对性强、结构紧凑、操作简便、生产率高。
夹具设计最关键是要求对工件定位正确，且满足定位精度要求。为了解决此问题，首先得了解影响定位精度的因素。然后采取措施解决具体的问题。如定位基准与定位元件的配合状况和影响定位精度，那么可以提高夹具的制造精度，减小配合间隙就能提高夹具在机床上的定位精度。
除此之外，选择夹具的类型与结构型式必须与零件生产批量大小相适应，夹具结构与零部件应具有足够的刚度和强度，从而保证夹具操作方便、夹紧可靠、使用安全、并有合理的装卸空间。
QQ客服
新浪微博