课程：

• 1、移动定位的工作原理
• 2、留学学应用数学或者pde专业，东大、NUS、CUHK三个大学如何选择？
• 3、xv6800的gps定位怎么使用的呀，不通过cdma网络的方式？
• 4、请问A-GPS辅助定位的工作原理

移动定位的工作原理

在基于移动电信技术的定位的典型方法有：TA(或称为TA+CELLID);AOA、到达时间(TOA)、TDOA、TDOA、AOA：OTD、增强测量时间差(E-OTD);多路径图型辨识;GPS、DGPS、InverseDGPS、GPS辅助(A-GPS)，等 。 或称CellID+TA，指小区识别号+时间提前量。时间提前量TA由基站测量后通知MS提前这段TA时间发送数据，目的是为了扣除基站与MS之间的传输时延。因此，TA方法就是用现有的参数TA估计MS和BTS之间的距离。如果MS在空闲模式，MS可能被寻呼或者主动发起呼叫(如紧急呼叫)，从而使SMLC获得TA和CellID。如果MS在占用模式，SMLC向BSC发送消息获取TA和CellID。SMLC将小区天线中心半径为TA的圆环(对全向天线)或者圆环的部分(对定向天线)范围内区域确定为MS所在区域。

时间提前量通过O?63bit/s来表示，若小区的半径为35km，则定位精度约为550m。通常在小区密集的城市区域，小区的半径很小，可以达到几百米，此时定位的精度就很高了。但这种精度只能表示移动用户和小区中心之间的距离，而不是精确的位置。 测量信号的到达角度(AngleOfArr技ive，简称AOA)也是一种在蜂窝网中常用的定位技术。这种方法需要在基站采用专门的天线阵列来测量特定信号的来源方向。对于一个基站来讲，AOA测量可以得出特定移动站所在方向，当两个基站同时测量同一移动站所发出的信号时，两个基站各自测量AOA所得的方向直线的焦点就是移动站所在的位置。尽管这种定位方法的原理非常简单，但在实际的应用中存在一些难以克服的缺点。首先，AOA定位要求被测量的移动站与参与测量的所有基站之间，射频信号是视线传输(LOS)的。非视线传输(NLOS)将会给AOA定位带来不可预测的误差。即使是在以LOS传输为主的情况下，射频信号的多径效应依然会干扰AOA的测量。其次，由于天线设备角分辨率的限制，AOA的测量精度是随着基站与移动站之问的距离的增加而不断减小的。

由于测量AOA的定位方法具有上述的特点，所以对于处于城市地区的微小区来讲，引起射频信号反射的障碍物多且其到移动站的距离与小区半径可以相比，这样就会引起比较大的角测量误差。在这种情况下，基于AOA的定位方法没有实际的意义。对于宏小区，因为其基站一般处于比较高的位置，与小区的半径相比，引起射频信号反射的障碍物多位于移动站附近，NLOS传输引起的角测量误差比较小。所以测量信号到达角度的定位方法多用于宏小区，或者与其他定位技术混合使用来提高定位的精度。 TOA定位方式可在现有的任何手机上实现，手机无需作任何改动。要定位的手机发出一已知信号，三个或多于三个LMU同时接收该信号，已知信号是手机执行异步切换时发出的接入突发信号;各LMU得到信号到达时的绝对GPS时间后，可得到相对时间差(RTD);根据前两步的信息，SMLC进行两两比较，计算突发信号到达时间差(TDOA)，得出精确位置，并回到应用中。要通过三角计算得出手机精确位置，必须知道另外两个参数：LMU的地理位置和各LMU之间的时间偏移量。例如各LMU必须提供的绝对GPS时间，或在已知位置的地点放置参考LMU可得到实际时间差(RTD)参数。

LMU用接入突发信号确定TOA。当定位请求发出时，LMU被选定，且配置正确的频率，以便接收接入突发信号。此时，手机在业务信道(可能会处于跳频方式)上，以特定功率发送达70个接入脉冲(时长320ms)。各LMU通过多种方式实现和改善TOA的测量结果。利用收到的突发信号可提高测量成功概率和测量精度。采用分集技术(如天线分集和跳频)，可降低多径效应的影响，提高测量精度。当某个应用需要知晓手机位置时，该应用向SMLC发出请求，同时告知手机号码和定位精度要求。被测量的TOA参数及其误差值一同被采集并发送到SMLC，根据该数据，SMLC可计算出应用所需要的手机位置，再将位置信息和误差范围发送回应用。

TOA定位方式需要附加硬件(LMU)，以达到精确计算突发信号到达时间的目的。实现方式有多种：LMU既可集成在BTS内，也可作为单独设备。LMU作为单独设备时，既可有单独的天线，也可与BTS共享天线，通过空中接口实现网络间通信。 一种基于反向链路的定位方法，通过检测移动台信号到达两个基站的时间差来确定移动台的位置，移动台必定位于以两个基站为焦点的双曲线方程上，确定移动台的二维位置坐标需要建立两个以上双曲线方程，也就是说需要至少三个以上的基站接收到移动台信号，而两个双曲线的交点即为移动台的二维位置坐标。

TDOA方法不要求知道信号传播的具体时间，还可以消除或减少在所有接收机上由于信道产生的共同误差，在通常情况下，定位精度高于TOA方法。但由于功率控制造成离服务基站近的移动台发射功率小，使得相邻基站接受到的功率非常小，造成比较大的测量误差，即相邻基站接受到的功率非常小，造成比较大的测量误差，即相邻基站的SNR太小带来的测量误差。针对这种情况已有了一些解决办法，如在E-91l呼叫时将移动台发射功率瞬间调到最大，可以提高定位精度，但会对CDMA网络的容量有一定程度的影响。 E-OTD定位方式是从测量时间差(OTD)发展而来的，OTD指测量所得的时间量，E-OTD指测量的方式。手机无需附加任何硬件便可得到测量结果。对于同步网，手机测量几个BTS信号的相对到达时间;对于非同步网，信号同时还需要被一个位置已知的LMU接收。确定了BTS到手机的信号传输时间，则可确定BTS与手机之间的几何距离，然后再根据此距离进行计算，最终确定手机的位置。

手机收到各基站发来信号，得到TOA参数;LMU得到RTD参数;手机将TOA和RTD参数传送到GSM网。OTD测量需要用同步、标准且模拟的脉冲。当BTS发送的帧未被同步时，网络需要测量BTS之间的RTD。为了进行精确的三角测量，OTD测量和RTD测量(非同步BTS时)均需要3个BTS。获得OTD参数后，手机位置既可在网络中计算，也可在终端计算(要求手机具备各种必要信息)。前者称为手机辅助方式，后者称为手机自主方式。通过手机或网络中的位置计算功能模块，实现位置计算。 比较实用的GPS定位技术是网络辅助的GPS定位，即定位时，网络通过跟踪GPS卫星信号，解调出GPS导航信号，并将这些信息传送给移动台，移动台利用这些信息可以快速的搜索到有效的GPS卫星，接收到卫星信号后，计算移动台位置的工作可以由网络实体或移动台完成。

基于GPS系统的定位技术，其优点是定位精度较高，定位半径可达到几米、十几米。因此利用该重定位技术，可提供对定位精度要求较高的业务，如电子地图显示用户位置等。其缺点是需要移动台内置GPS天线和GPS芯片等模块，并且需要支持IS-801协议，网络侧需要增加PDE和MPC;定位精度受终端所处环境的影响较大，如用户在室内或在高大建筑物之间时，由于可见的GPS卫星数量较少，定位精度将降低，甚至无法完成定位。 A-GPS(AssistedGPS)。A-GPS与GPS方案一样，也需要在手机内增加GPS接收机模块，并改造手机天线，但手机本身并不对位置信息进行计算，而是将GPS的位置信息数据传给移动通信网络，由网络的定位服务器进行位置计算，同时移动网络按照GPS的参考网络所产生的辅助数据，如差分校正数据、卫星运行状态等传递给手机，并从数据库中查出手机的近似位置和小区所在的位置信息传给手机，这时手机可以很快捕捉到GPS信号，这样的首次捕获时间将大大减小，一般仅需几秒的时间。不需像GPS的首次捕获时间可能要2?3分钟时间。而精度也仅为几米，高于GPS的精度。QUALCOMM公司的gpsOne即采用A-GPS方案。

该方式有手机辅助方式和手机自主方式两种：(1)手机辅助GPS定位方式。这种解决方案是将传统GPS接收器的大部分功能转移到网络处理器上实现。该方式需要天线、RF单元和数据处理器等设备。GSM网向手机发送一串极短的辅助信息，包括时间、可视卫星清单、卫星信号多普勒参数和码相位搜索窗口。这些参数有助于内置GPS模块减少GPS信号获得时间。辅助数据来自经手机GPS模块处理后产生的伪距离数据，且可持续数分钟。收到这些伪距离数据后，相应的网络处理器或定位服务器能大致估算出手机的位置。GSM网增加必要的修正后，可提高定位精度。(2)手机自主GPS定位方式。这种手机包含一个全功能的GPS接收器，具有(1)方式中手机的所有功能，再加上卫星位置和手机位置计算功能。运算开始时，需要的数据比手机辅助方式要多，这些数据能够持续4小时以上或根据需要进行更新，通常包括时间、参考位置、卫星星历和时间校验参数等。如果某些应用需要更高的精度，则必须持续(间隔约30s)向手机发差分GPS(DGPS)信号。DGPS信号在非常宽的地域范围有效，以一个参考接收器为中心可服务于较宽的地域范围。最终位置信息由手机本身计算得到，若需要，此定位信息可发送到其它任何应用中。

留学学应用数学或者pde专业，东大、NUS、CUHK三个大学如何选择？

三楼://www，那请问还花这么多钱留学干啥呢？，我觉得长期生活在那会感觉很压抑，但以后工作起来.sg" target="_blank"www。还有根据你的意思，随便什么大学毕业。尤其是到中国。

另外，想直接以国内的成绩进入这三所大学是不容易的。，只要自己能力好。。真是孤陋寡闻了

就学校总体来说，当然是国立大学比较好啦，但较专业来比较的话，还是SMU和NTU会好些。新加坡就完全不同了.nus，写的都很详细了。先不说国大里的这个专业怎么样，本身国大就是值得一去的，还怕找不到好工作.nus新加坡的会计专业很热门，尤其是那三所公立的大学，想进去不是那么容易的.edu，不过本人还是比较偏向于新加坡的国立大学，没有其他系的，新加坡本地人比较喜欢：

xv6800的gps定位怎么使用的呀，不通过cdma网络的方式？

不知道你刷的什么ROM，如果只是改好卡的要从QPST开始。

QPST:

;highlight=qpst

在二楼有（自己注册哈）

第二步驱动：;highlight=6800%2B%C7%FD%B6%AF

第二个附件就是

后备的驱动：;highlight=6800%2B%C7%FD%B6%AF

第一个附件，在安装时要注意有一步有很多复选框，一定要把带“UTSTARCOM”那一项选上

GetSPC：;highlight=6800%2B%C7%FD%B6%AF

好像是最后一个，放在XV6800上运行，在input输入设备信息中“当前用户名”的前8个字符（如果没有“当前用户名”，那就是“ESN”后的整个8个字符，大小写有区别！不然会算错的。要是真的不对，就两个都试一试），点GO，output里就是QPST要用的密码

*****第一部分：设置GPS，以免拨号上网

1.插上手机，确认能和activesync同步，然后在activesync任务栏图标上点右键，取消“允许USB连接”前的勾

2.在手机上拨号##3424（不要打出，只把号码按出来），界面出现后点左下角start （如果##3424没有用，在机身内存找/windows/dmrouter.exe（或者dmrouter.lnk)

3.启动QPST，（在开始菜单里有一个QPST的组，下面有一个QPST Settings（好像是这样叫的）的程序，打开）点右下角Add New Port

4.如果左边有几个端口可以让你选择，选那个带USB/QC Diag什么的（后面那个单词是“诊断”的英文），确定

5.在QPST Settings窗口菜单栏Start Client下面Service Programming

6.在窗口下面部分有一个Read from Phone，点一下。（如果问你要密码，输入000000，要不就要用GetSPC算号（开头写过用法）

7.进入可以编辑的状态后（就是大部分小框框里出现了字符），在选项卡(点右边的右箭头）里找到一个名为“GPSONE”的选项卡，点击

8.右边的框框清空，IP：0.0.0.0 Port：0 下面两项分别是PDE和DBM（好像是这样，要么就换过来）左边的全部打勾（不能是灰色！）

9.点下面Write to Phone，上面的进度条走完后，点手机上的右下角exit，手机会重启

*****第二部分：搜星

10.下载GPSViewer，搜索端口，一般是COM4（那个补丁不到万不得已千万别装！否则导致端口封闭，需要硬启！）

下载GPSVIEWER：;extra=page%3D2

11.好像什么都不用改，就等蓝星（定位的星）小乐笑了 说的第三步没试过，不知道好不好用^_^

*****第三部分：导航（前提是在GPSVIEWER中已经能显示出你的经度，纬度，速度，误差，时间什么的）

12.下个导航软件，现在好像是凯立德G11194比较好用

下载：

仔细找，要G系列，C系列占内存太多

13.看了上面的帖子，该知道凯立德该怎么配置了吧？

navicongfig.txt中COMMPORT=后面写GPSVIEWER搜出来的COM口

还有一个教程：;extra=page%3D1

这个用的是蓝牙GPS。因为6800内置GPS，所以3.1步骤不要

3.2最一般的情况可以这么配置

1)NAVICONFIG.txt

COMMPORT=COM4:

BAUDRATE=4800

2)Loader.ini

[配置]

默认程序=0

文件路径=\Storage Card\KLD\NaviOne.exe 你的凯立德解压路径要设置，只要在后面加上NaviOne.exe即可

保持背光=1 1=开启 0=关闭

防止关机=1

打开蓝牙=1

旋转屏幕=0(后面不写入文件）0=竖屏 4=横屏

辅助程序数量=0

所以这样：GPSviewer搜出COM4，横屏看地图，凯立德解压到存储卡\KLD目录下，不使用蓝牙GPS，这么配置：

1)NAVICONFIG.txt

COMMPORT=COM4:

BAUDRATE=4800

2)Loader.ini

[配置]

默认程序=0

文件路径=\Storage Card\KLD\NaviOne.exe

保持背光=1

防止关机=1

打开蓝牙=0

旋转屏幕=4

辅助程序数量=0

最后要说明，GPS的定位受天气，位置等因素影响，每个城市都不同，定不了位不要着急，把它放在窗边，等他一晚上估计就行了

要是还不行，可以去外地试一试o(∩_∩)o

这个DIYPDA网站有很多有趣的的东西（像自己做ROM），相信你可以把你的6800打造成你自己专属的6800！

摘得别人的..该机器 C网 没用过..不好有个人观点

请问A-GPS辅助定位的工作原理

A－GPS全称是网络辅助的GPS定位（AGPS）

比较实用的GPS定位技术是网络辅助的GPS定位，即定位时，网络将GPS卫星信息（如星历表）传送给移动台，移动台利用这些信息可以快速的搜索到有效的GPS卫星，接收到卫星信号后，计算移动台位置的工作可以由网络实体（如PDE）或移动台完成

vtg;VE0TN2m

A－GPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，可以在GSM/GPRS、WCDMA和CDMA2000网络中使用。该技术需要在手机内增加GPS接收机模块，并改造手机天线，同时要在移动网络上加建位置服务器、差分GPS基准站等设备。如果要提高该方案在室内等GPS信号屏蔽地区的定位有效性，该方案还提出需要增添类似于EOTD方案中的位测量单元（LMU）。AGPS的具体工作原理如下所示：

AGPS手机首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器； i Tf!D%xJ:T2yhy

b`UTOh1VJ Z*B;C

位置服务器根据该手机的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息（包含GPS的星历和方位俯仰角等）到手机；

该手机的AGPS模块根据辅助信息（以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力）接收GPS原始信号；

手机在接收到GPS原始信号后解调信号，计算手机到卫星的伪距（伪距为受各种GPS误差影响的距离）

，并将有关信息通过网络传输到位置服位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对GPS信息的处理，并估算该手机的位置；位置服务器将该手机的位置通过网络传输到定位网关或应用平台。 (x sH7i.YE t

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AGPS解决方案的优势主要在其定位精度上。在室外等空旷地区，其精度在正常的GPS工作环境下，可达10米左右，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。该技术的另一优点为：首次捕获GPS信号的时间一般仅需几秒，不像GPS的首次捕获时间可能要2～3分钟。

虽然AGPS技术的定位精度很高、首次捕获GPS信号时间短，但是该技术也存在着一些缺点。首先，室内定位的问题目前仍然无法圆满解决。另外，AGPS的定位实现必须通过多次网络传输（最多可达六次单向传输），这对运营商来说是被认为大量的占用了空中资源。AGPS最主要的问题是用户对于使用移动定位业务必须更换手机难以接受。而且AGPS手机比一般手机在耗电上有一定的额外负担，间接减短了手机的待机时间。除此之外，就是使用有效性问题。由于GPS系统受美国政府拥有和控制，在非常时期（如海湾战争、反恐战争等），民用GPS服务可能会受到影响，AGPS的定位业务更难以正常运作了。目前，AGPS的方案提供商主要是美国高通公司和其子公司Snaptrack公司，现在还只能用于CDMA和iDEN网络的市场，在不久的将来该定位技术还会用于GSM网络（参见高通公司2002年3月出版的GSM AGPS手机测试移动定位业务报告）。)}y2XzGk#\r

AGPS不仅由手机利用GPS，还得到蜂窝网络的协助。这是因为网络包括基站和移动交换中心，掌握较多的情况。每当某一移动手机需要定位时，网络可根据它从多个卫星连续观测到的情况告知需要定位的用户，大大地节约用户自己广泛跟踪的过程，并节约用户手机的电池消耗。而且，用户有了这种AGPS提供的情况，又可以提高用户GPS的灵敏度。