课程：

• 1、室内外无缝定位功能，是怎样实现的？
• 2、室内定位技术的应用场景有哪些？
• 3、蓝牙室内定位系统解决方案？
• 4、有iBeacon室内定位导航方案吗？
• 5、室内精确定位的方式有哪些？

室内外无缝定位功能，是怎样实现的？

列举寻息科技钛斗™星地融合定位系统，将北斗卫星定位技术+室内定位技术有机融合，通过对多定位信号的融合处理，完成室内外定位导航一体化模组规划和体系规划，从上层使用到底层模组两个层面真正完成室内外定位导航的无缝结合。

室内定位技术的应用场景有哪些？

此问题比较宽泛，因为室内定位技术包含很多种，建议可以再明确一下技术类型，更好的得到心中答案，下面几种类型技术，我们可以先有个对比认知：

正常来说，定位技术按精度区分，精度越高越高，对应的成本造价一般越高！

此类技术常用于：仓库盘点、在岗在位检测、产品溯源等等场景。

第二代：粗略性范围识别，可携带传感信息。

主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。

此技术常用于：景点讲解、室内循迹、智能传感监测、寻物指引、寻人指引、自动考勤等等场景。

第三代：精准性定位及测距，主要代表即UWB

主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS利用飞行时间算法，精度可达10cm。弊端是目前成本还未足够低，主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都一致，最大的区别将在于流程服务及落地经验。

此技术常用于：危险场景管控、精准考勤、危险作业位置监测、流程效率分析、快速精准寻物寻人、贵重资产管理等等需要高精度场景。

根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌旁，还是厕所里，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。

综合来说，室内定位是个很大的舞台，WEWILLS众志做的是综合性的大平台，多种技术融合，终端用户仅需对接一套API，即可在不同场景下采用单种或多种定位技术，混合定位，实现内心所要的效果，有需求可以找。

蓝牙室内定位系统解决方案？

蓝牙室内定位技术是利用在需要定位的区域安装一定数量的蓝牙信标参考点，人员通过佩戴定位标签，将数据实时地发送至基站，并通过基站将数据传输至服务器，安装至服务器的定位解算算法实现位置解算，实现目标点的实时定位。

有iBeacon室内定位导航方案吗？

有的，SKYLAB/95Power是有推出iBeacon室内定位导航方案的，在室内布局iBeacon硬件，手机下载相关APP就可以实现室内米级的定位导航应用。

室内精确定位的方式有哪些？

室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。

蓝牙定位

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

蓝牙AOA定位

通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。

蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。接近解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近，以及大约相隔多远。技术上包括项目查找解决方案和关注点（PoI，point-of-interest）信息解决方案。此次新的测向功能，使得蓝牙接近解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳解决方案。

UWB定位

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。