课程：

• 1、PLC中DRVI指令怎么用
• 2、在三菱PLC编程　DDRVI 是什么指令
• 3、西门子s7-200plc相对定位指令
• 4、三菱PLC DRVI指令
• 5、三菱plc相对位置指令d8140的使用方法
• 6、步进电机控制指令ZRN、DRVI、DRVA、PLSY各指的是什么指令?有什么区别?

PLC中DRVI指令怎么用

1，DRVI指令是日系和仿日系PLC的相对位置定位指令，比如台达三菱。

2，一般指令格式为 DRVI( 脉冲数 速度 脉冲输出Y 脉冲方向Y)

3，指令要求脉冲数，速度元件的地址是字元件。有符号十进制数值范围-32767-+32767，如果要返转，只需把脉冲数改为负值即可，速度永远为正值。

4，脉冲输出装置，脉冲方向是系统规定好的Y元件。注意同时只能执行一条DRVA指令。

在三菱PLC编程　DDRVI 是什么指令

DDRVI 是三菱PLC32位的相对定位指令。

x2——DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思为：当X2接通时，以当前的位置为起点，向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲，电机方向为正方向，并反应在Y2上。

DDRVI 是以当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。与之相对应的是绝对定位指令DDRVA。

扩展资料

三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求。

三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。

使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变。

程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。

参考资料来源：百度百科-三菱plc

西门子s7-200plc相对定位指令

相对定位指令：以当前坐标作为 起点（零点、原点），做前进或后退的运动。

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三菱PLC DRVI指令

三菱PLC中DRVI为相对定位指令。

一、关于DRVI：

DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

二、关于DRVA(绝对定位指令)：

DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

三、DRVA与DRVI的区别：

DRVA与DRVI这两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。

四、程序例：

1、︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003）

2、︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）

五、关于高速脉冲点

高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过DRVA指令，还是DRVI指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。

三菱plc相对位置指令d8140的使用方法

相对定位指令DDRVI k1000，k2000，Y0，Y4，意思是以2000的速度发1000个脉冲，脉冲输出点Y0，方向点Y4，D8140和D8141是当前的脉冲数，经过换算可以用来作为当前位置

步进电机控制指令ZRN、DRVI、DRVA、PLSY各指的是什么指令?有什么区别?

ZRN这个指令的意思是开始以指定的速度回原点，DRVI指令为相对定位指令，它以相对驱动方式执行单速位置控制。DRVA指令是绝对定位指令。PLSY是脉冲输出指令。